4. 聯動臺起公升主令公升降檔位初步選擇5-0-5方式，檔位選擇非常零活（比如可選擇10%-30%-50%-100%-150%共5檔速度），滿足安裝低速和澆築高速兩種要求。
三、 改造後的優點：
1. 由於變頻器調速可以達到真正的穩定低速，可允許電動機長時間低速運轉（變頻電機上有冷卻風機），因此在大噸位機電裝置或構件吊裝時，過去靠多次點動、制動器頻繁動作才能完成的低速點動公升降，改造為變頻後完全可以一次低速就位，非常平穩安全，沒有電氣元件因頻繁動作而燒損的現象，電氣維護量大減。同時平穩的速度轉換避免了對傳動機構和鋼結構部件的過大衝擊，延長裝置使用壽命。
2. 舊控制方式下，兩台起重電機出力是否相同，完全靠電動機特性和轉子電阻器阻值匹配調整，容易出現一台出力過大，一台出力過小的負荷不均即偏載現象，嚴重的偏載容易造成一台電動機燒毀的情況。改為兩台變頻器主從控制方式後，保證兩電機的轉矩一致。
一台出現故障立即報警停機，防止出現裝置事故。
3. 澆築工況時，變頻器控制電動機在超出額定轉速上高速執行時，能夠根據吊載重量自動限制最高公升降速度，防止出現過載高速情況。
四、 改造裝置組成：
1. 變頻調速櫃一套，內裝元件主要是兩台變頻器（含速度編碼器介面模組）、4套制動單元和全部保護控制元器件等。
2. 匹配不鏽鋼制動電阻兩套，安裝在舊電阻器架子上。
3. 起重變頻電動機兩台。
4. 聯動臺根據使用者需要可整體換新或用舊台改造（只加新的起公升主令控制器）。
5. 變頻櫃至電動機動力電纜根據原電纜老化情況決定是否換新。
6. 其他外部連線電纜，包括變頻櫃至兩台制動器、兩套能耗電阻器、聯動臺多芯控制電纜、電動機編碼器和超速開關電纜等等。
五、 現場改造工作內容：
1. 開啟機房頂蓋，拆除兩台舊起公升電氣控制櫃和舊電阻器，吊裝變頻櫃和新電阻器並安裝就位。如果選用新聯動臺，也要吊裝進司機室。
2. 拆除兩台舊繞線電動機，按照圖紙對舊電機機座進行重新調整焊接、鑽孔，再吊裝新變頻電機，安裝就位，調整中心高度等，手動盤車，檢查聯軸節徑向跳動，達到規範要求。
3. 全部電氣接線。
4. 上電試車，進一步檢查電動機運轉情況。
5. 電氣除錯。
6. 空載試驗和滿載試驗，最後做超載1.1倍試驗（1.25倍載荷不需要做，那是用來檢驗起重機鋼結構受力變形情況的）
7. 澆築工況超速試驗。
8. 驗收工作。
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