車輛資訊平台測量方案

2022-06-23 07:51:04 字數 972 閱讀 4416

攪拌車資訊平台測量需求

1、 全自動測量方案

**: 60萬

精度估計:整車外廓精度1%;其它精度不大於±30mm

特點:汽車運動,測量裝置固定

優點:全自動出資料,對環境光照不敏感;系統標定過程簡單

缺點:精度低,**低

三颱機組獲取車輛的外廓形狀。其中兩台 (2和3)用於獲得高度和寬度方向的尺寸,包括:

● 外廓的寬、高;

● 進料斗離地高度h1;

機組1與其它兩台配合,用於獲取長度方向的資料,包括:

● 外廓長;

● 軸距及軸距差;

● 後懸距離h3

這部分尺寸的測量精度除了由機組的精度、標定結果精度來保證,還取決於機組的採集頻率,車輛的行駛速度和勻速性。

2、 全自動龍門式測量方案

**:200萬

精度估計:外廓尺寸精度0.5%,其它尺寸不大於±10mm

特點:汽車不動,裝置運動

優點:全自動出資料,對環境光照不敏感;系統標定過程簡單;測量精度高

缺點:精度高,**高

三颱機組獲取車輛的斷面外廓形狀,並通過導軌移動形成整車測量,用於獲得高度和寬度方向的尺寸,包括:

● 外廓的寬、高;

● 進料斗離地高度h1;

● 外廓長;

● 軸距及軸距差;

● 後懸距離h3

尺寸的測量精度除了由機組的精度、標定結果精度來保證,還取決於機組的採集頻率,導軌的定位精度。

3、 半自動測量方案

**:100萬

精度估計:外廓尺寸精度1%,其它尺寸不大於±20mm

特點:汽車運動,裝置固定

優點:人機互動測量,對環境光照要求高(光線充足);系統標定過程複雜

缺點:精度較高,**適中

在方案1的基礎上新增視覺測量裝置。三颱機組用於獲取車輛的外廓尺寸。

新增的兩組視覺測量裝置用於獲取其餘的尺寸資料,這些資料以人機互動的方式半自動實現。

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