自動試壓系統工作流程

1. 利用現有吊車將裝配好的待試壓工具移至試壓系統的儲料倉上，儲料倉底板有一定的傾角以便工具向前滾動，儲料倉前端是傾斜滾道上，儲料機構可容納15~20根工具；

2. 依靠重力使工具沿斜面滾道依次排開，其過程中可人工干涉，避免工具傾斜或過分偏離滾道中心；

3. 在斜面的低端設有分送機構，將工具逐個送入裝配夾具內；分送機構由兩組油缸實現；在工具的傳送過程中人工進行裝配前的準備，包括刷鉛油，纏生料帶，兩端封頭的人工認扣；

4. 在裝配夾具的兩端固定有可沿軸向移動的氣動扳手，用於試壓工具兩端封頭的自動擰緊。裝配夾具將工具夾緊後，向內推動氣動扳手，啟動氣動扳手，擰緊兩端的封頭，擰緊力矩滿足要求；然後向外移開氣動扳手，鬆開夾具，將工具推到承接台上；

5. 在裝配夾具的下方有可沿軌道移動的承接機構，其承接台上有3個定位凹槽，通過（自動）手動機構推動，可移動承接臺使定位槽依次向前承接已裝配好的工具；試壓工具以3件為一組，當3件已裝好封頭的工具在承接台上定位後，將承接臺繼續推至定位點；

6. 在承接臺的一側，放置有可沿導軌運動的試壓專用托盤，托盤上有3個定位凹槽，由人工預置3個與待試壓工具配套的保護套管；通過調節機構使保護套管與承接台上工具同軸；

7. 通過油缸帶動的推闆機構將工具推入套管內，實現工具和套管的自動配裝；

8. 扣合托盤上的夾緊裝置，使工具在套管內不發生串動；

至此完成有人工參與的工序，從下一工序開始轉為自動控制。

9. 由輸送機構將載有待試壓工具的托盤從沿水平軌道移動的機構上移送至沿垂直軌道移動的提公升機構上，並準確定位；至此完成試壓工具在地面上的水平輸送；

10. 啟動提公升機構，帶動托盤向下運動，將待試壓工具送到位於-2.5m的試壓位置；

11. 通過定位機構使待試壓工具與試壓密封頭同軸；

12. 分別啟動試壓頭的移動機構，使兩側試壓頭向內移動，把試壓件兩端紉入試壓頭內；移動機構採用絲槓絲母方式；

13. 啟動頂緊油缸，頂緊工具並一直維持壓力，使工具兩頭密封，試壓頭內壓力由壓力感測器將壓力值傳送至控制台並顯示出來；

14. 高壓水幫浦啟動，由注水管向工具內腔注水加壓至工藝要求的水壓，然後保壓到要求的時間，水壓感測器直接反饋水壓值；

15. 控制台上直接顯示水壓值，並且實時顯示試壓工況的監控影象；

16. 如果水壓值突然降低可判定工具發生洩露，通過監控影象輔助判定發生洩露的工具，切斷其水源，繼續完成其它工具的試壓；

17. 一組工具試壓結束後，切斷水源，頂緊油缸卸壓，試壓頭鬆開工具；

18. 兩端預緊機構帶動試壓頭向兩側移動，釋放工具；

19. 啟動提公升機構，將試壓托盤提公升到地面高度，由移送機構將托盤移出垂直軌道，放置在轉接結構上；

20. 將試壓工具推出至滾道上，使試壓工具和保護套管分離，保護套管留在試壓專用托盤上；

至此由自動控制完成的工序結束。

21. 工具沿傾斜滾道滾動至拆卸工位，人工將工具送入拆卸夾具內；

22. 夾具夾緊工具，向內推動兩側的氣動扳手，用氣動扳手拆下兩端封頭；

23. 將封頭、試壓合格件與不合格件分別碼放，封頭迴圈使用；

24. 將試壓專用托盤用吊車移至輸入導軌上，開始第二組工具的試壓流程。