目錄一.概述
二.主要技術指標
三.原理
四.使用方法
五.儀器的成套性
附:常見故障排除
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941b型超低頻測振儀
一．概述
941b型超低頻測振儀是一種用於超低頻或低頻振動測量的多功能儀器，它主要用於地面和結構物的脈動測量，一般結構物的工業振動測量，高柔結構物的超低頻大幅度測量和微弱振動測量。每套測振儀包括941b型拾振器六臺(四台水平向，兩台鉛垂向)和941型放大器(六線)一台。941型拾振器採用無源閉環伺服技術，以獲得良好的超低頻特性。
拾振器設有加速度、小速度、中速度和大速度四檔。放大器具有放大、積分、高陡度濾波和阻抗變換的功能。使用者可根據需要，選取拾振器上微型撥動開關及放大器上引數選擇開關相應的檔位，可提供測點的加速度、速度或位移參量，並可提供不同頻帶和不同濾波陡度。
本儀器具有體積小、重量輕、使用方便、解析度高、動態範圍大及一機多用的特點。本儀器可直接與各種記錄器及資料採集系統配接。
二．主要技術指標
941b型拾振器主要技術指標表1
941b型拾振器靈敏度值表2
941型放大器主要技術指標
放大倍數k:引數選擇開關置於1時，k=10～5000；
引數選擇開關置於2時，k=1～500；
引數選擇開關置於3時，k=5～2000；ki1=20；
引數選擇開關置於4時，k=1～500；ki2=4；
其中ki1 及ki2 為積分增益
放大器各檔位的放大倍數表3
放大器積分增益表4
輸入阻抗（kω）：≥1000
輸出負荷（kω）：≥1
輸入雜訊（μv）：直流供電時≤1；交流供電時≤10。
通頻帶 ：
電源 ：±5～±12vdc或220vac
耗電 ：90ma(±12dc時)
尺寸 （mm）：380×240×110
重量 (kg)：5
使用環境溫度：-10℃～+50℃
使用環境濕度：≤80%
三．原理
(一)．拾振器
941b型拾振器屬於動圈往復式拾振器。拾振器原理如圖1所示，圖中km為微型撥動開關。
當微型撥動開關的開關1接通(on)時，動圈式往復擺的運動微分方程為：
1） 其中：為擺的運動部分質量，、、分別為擺的加速度，速度和位移，為阻尼係數，為簧片的剛度，為地面運動的加速度。
此時，電阻rpl的阻值較小，故阻尼常數d≥1，拾振器的運動部分構成速度擺，即擺的位移與地面運動的速度成正比，拾振器構成加速度計，它的輸出電壓與地面運動的加速度成正比，其加速度靈敏度
2）式中bl為機電耦合係數。
當微型撥動開關2或開關3或開關4接通時，擺的運動微分方程為：
3）式中m1為併聯電容後的當量質量，此時，由於線圈迴路的電阻較大，因此，dl＜1，當ml＞＞ml時，拾振器的速度靈敏度
4）式中c為電容器的電容量。
拾振器的測量方向分為鉛垂向和水平向。可從拾振器方座上v、h符號辨別。h代表水平向，v代表鉛垂向，水平向和鉛垂向拾振器測振時應按圖2所示放置。
鉛垂向水平向
圖2 拾振器測量方向圖
(二).放大器
放大器是用作放大、積分、濾波和阻抗變換。放大器的前面板如圖3所示，圖中：
(1)「cb」為電壓表，是用來檢查電源電壓及各訊號道工作是否正常的指示裝置。
(2)「kl」為表頭功能選擇開關，置於「e+」、「e-」可分別檢查正負電源是否正常。
(3)「k2」為放大倍數選擇開關，使用者按需要把k2置於適當位置。
(4)「k3」為引數選擇開關，當k3置於檔1或檔2時為直通檔，用來測量加速度或速度，當置於檔3時為積分檔l，用來測量小位移；置於檔4時為積分檔2，用來測量低頻的中位移或大位移。
(5)「k4」為通頻帶選擇開關，置於1檔時，放大器通頻帶為0。25～25hz，低通濾波陡度為-40db／oct，主要用在場地脈動測量；置於2檔時，放大器的通頻帶為0.025～35hz，低通濾波陡度為-40db／oct，主要用在結構脈動測量及超低頻大位移測量；置於3檔時，放大器的通頻帶為0.
25-200hz，低通濾波陡度為-12db／oct，主要用於一般振動測量及波速測量。
(6)「led」為發光二極體，它發亮時表示電源已接通。
放大器後面板如圖4所示，圖中：
czl為電源插座；cz2為訊號輸人插座；cz3為訊號輸出插座；bx為保險絲座；k 5為電源開關，k 6為交直流電源轉換開關。
(三)．整套測振儀的靈敏度
1．測量加速度
當拾振器上的微型波動開關1置於on，放大器的引數選擇開關置於檔1或者檔2時，儀器輸出為加速度參量，此時，側振儀整機加速度靈敏度
5）式中k為放大器的放大倍數。
2．測量速度
當拾振器上的微型撥動開關2或3或4置於on，放大器的引數選擇開關置於檔1或檔2時，儀器輸出為速度參量，此時，測振儀整機的速度靈敏度
6） 3．測量位移
當拾振器上的微型撥動開關2或3或4置於on，放大器的引數選擇開關置於檔3或檔4時，儀器輸出位移參量，此時測振儀整機的位移靈敏度
7）式中k i為積分增益。
四．使用方法
1．接通電源
先將電源選擇開關k 6置於所需位置。如使用交流電源，則把電源電纜的交流插頭(三芯)與市電(220vac)連線，如使用直流電源，則把電源電纜的直流電源線按紅接正、黃接負、遮蔽層接地與蓄電池連線，然後將電源電纜插頭(七芯)插入放大器電源插座上。將電源開關k 5置於開(此時發光二極體--led亮)，並將表頭功能開關k l依次置於「e +」「e -」位置，通過表頭檢查電源電壓是否正常。
電源插頭接線見圖5。
2．拾振器與放大器的使用
（1）拾振器的安裝與調節
在把拾振器的撥動開關置於適當位置之後，把拾振器與被測點用粘合劑固結牢，並使水平拾振器的幾何軸線大致呈水平，鉛垂向拾振器的幾何軸線與水平面大致呈垂直，然後將拾振器的輸出端與放大器的輸入插座相連。
注意：拾振器在非使用狀態時，均應將「1」檔置於「on」或把輸出端短路，以保護拾振器的運動部件。
（2）放大器各功能開關的應用
①通頻帶的選擇。使用者根據需要把通頻帶選擇開關k 4置於相應檔位。
②引數選擇開關檔位的選擇。使用者根據需要，參考表5所列，把引數選擇開關（k 3）置於相應檔位。
③根據所需振動訊號大小，把放大倍數開關k 2置於合適的檔位。
表53．與記錄器配接
(1)與資料採集系統配接
配按時應注意共地，以免發生串線現象，在儀器使用前，使用者應閱讀所使用的資料採集系統的使用說明書。目前我國使用的「資料採集與分析系統」，通常備有程式控制放大器。使用時要求把所測參量（位移、速度、或加速度）、量綱(m、m／s或m／s2)及測振儀整機靈敏度輸入系統中。
在時域分析或頻率域分析的結果中，自動消去其程式控制放大器的放大倍數。
B8使用說明書
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