簡易數字式電阻、電容和電傳感量儀（a題）
（本專科共用）
一、 任務
設計並製作數字式電阻、電容、電感、品質因素和損耗係數測量儀。
二、要求
1 基本要求
（1）測量電阻範圍：100～1m，測量精度：；
（2）測量電容範圍：100pf～10000 pf，測量精度：；
（3）測量電感範圍：100h～10mh，測量精度：；
（4）使用鍵來設定測量的種類和單位，並顯示；
（5）自製電源。
2. 發揮部分
（1）進一步擴充套件量程，並提高測量精度。
1. 測量電阻範圍：10～10m，測量精度：；
2. 測量電容範圍：50pf～10f，測量精度：；
3. 測量電感範圍：50h～1h，測量精度：；
（2）測量電感的品質因素q，測量範圍：1.0～999.9，測量精度：；
（3）測量電容的損耗係數d，測量範圍：0.001～9.999，
測量精度：；
（4）測試頻點：100hz，1khz，10khz；
（5）其它（如進一步擴充套件量程和提高精度，自動量程轉換等）。
三、評分標準
四、說明
在賽區測試時，各測試結果以成品數字電橋（型號：th2811d）為標準。
受控正弦訊號發生器（b題）
（本專科共用）
一、任務
設計並製作二線式電流型電阻變送器控制的正弦訊號發生器。變送器的輸入為電阻量，輸出為電流量，訊號發生部分的輸入為電流量，輸出為正弦訊號，如圖1所示。
圖1 二線式電流型變送器控制的訊號發生器
二、要求
1．基本要求
（1）設計製作二線式電流型變送器控制的正弦訊號發生器，1000~2000對應的電流輸出為4~20ma，變換精度優於1%，變換非線性度優於2%，輸出傳輸線的長度不小於1m。訊號發生部分要求能夠將輸入電流量轉換成電阻量並採用數碼顯示，顯示解析度為1；
（2）設計並製作正弦訊號發生器，當輸入的可調電阻值大於1500時，訊號發生器輸出一固定頻率的正弦訊號，電阻值低於該值時訊號發生器停止工作;
（3）設計並製作變送器和訊號發生部分所需的電源。
2．發揮部分
設計製作正弦訊號發生器，其輸出正弦訊號的頻率與變送器變送的輸入可調電阻值有關。當變送器端輸入的可調電阻值在1000~2000之間變化時，輸出的相應正弦訊號的頻率在1000khz~2000khz之間變化，並顯示其頻率值。輸出訊號無明顯失真，輸出頻率穩定度優於10-4；(注：
要求不能採用專用變送器或電流轉換器晶元)
（1） 頻率變換精度優於0.5%，顯示輸出的頻率值，顯示解析度為100hz；
（2） 變換非線性度優於1%；
（3） 輸出電壓幅度：在50負載電阻上的電壓峰峰值vopp ≥5v;
（4） 其它。
三、說明
1．測量精度按貝塞爾公式計算；
2．非線性度計算公式為：非線性度＝[最大誤差(滿度－零度)]100%；
例：非線性度＝最大誤差(5－1)] 100%
3．輸出頻率穩定度在設計中說明，不作測試；
4. 發揮部分中的「其它」是指與題目密切相關的，題目中沒有要求的發揮功能。
四、評分標準
坦克打靶（c題）
（本專科共用）
一、任務
設計並製作乙個可以尋跡的簡易坦克車，並在其上安裝由電動機驅動的可以自由旋轉的炮塔，在炮塔上安裝雷射筆以代替火炮。
本題的任務是控制坦克沿靶場中預先設定的軌跡，快速尋跡行進，並同時以光電方式瞄準光靶，實現雷射打靶。
本題僅考核在水平面上跟蹤軌跡的精確性、在水平面上打靶的精確性以及完成任務的速度。
靶場如圖1所示（測試現場不得自帶靶場，光靶刻度板可以自帶）：
圖1 靶場及光靶示意圖
二、要求
1．基本要求
（1）要求坦克從起點出發，沿引導軌跡快速到達終點。坦克上應自行標示一醒目的檢測基準。在尋跡跟蹤的全過程中，其檢測基準偏離引導軌跡邊緣距離應≤2cm，一旦不滿足該要求，坦克應自動給出聲光報警；同時全程行駛時間不能大於60 s，時間越短越好。
行駛時間達到60 s時，必須立即自動停車並停止炮擊的動作並給予聲光報警。
（2）在引導軌跡適當位置設定有4條「炮擊點」黑色**，坦克檢測到「炮擊點」黑色**時需立即發出聲光指示資訊，並停車，在檢測到「炮擊點」標誌1s內瞄準炮擊。炮擊全過程必須以雷射指示彈著點並伴隨聲光指示，持續時間≥2s，以便確切檢測雷射炮擊點刻度位置，記錄該過程中最大偏差值。
2．發揮部分
完成本部份，炮塔增加不少於250g的轉動慣量配重，低於220g發揮部分不測試。
（1）全程行駛時間不能大於40 s，其餘要求同「基本要求」第（1）條。
（2）坦克在行進過程中可以動態瞄準目標，當檢測到「炮擊點」黑色**時立即炮擊。炮擊過程必須伴隨聲光指示，時間持續2s。炮擊過程中不能停車，也不允許有明顯降低坦克行進速度的情況發生，全程行駛時間不能大於40 s。
（3）坦克每瞄準炮擊一次，炮塔應自動復位，當檢測到「炮擊點」標誌時需在2s內瞄準炮擊且不允許停車，全程行駛時間不能大於60 s。其餘要求同發揮部分第（2）條。復位位置為火炮指向車頭正前方位置，自動復位到位應當有聲光指示資訊。
（4）其它。
三、說明
1．在白紙上繪製或貼上引導軌跡。
2．引導軌跡寬度2cm，可以塗墨或粘黑色膠帶，引導軌跡形狀在競賽時臨時指定。軌跡曲率半徑不小於30 cm。「炮擊點」黑色**長35cm。
3．坦克行進及打靶不允許採用人工遙控，坦克外圍尺寸：長度≤35cm，寬度≤25cm；坦克採用電池供電。競賽測試過程中允許自帶多套備用電池。
4．炮塔電機體積不大於5×5×5cm3。
5．配重體軸向厚度不大於2 cm，並便於取下稱量檢查。
6．光靶採用電壓12v、功率≤15w的小汽車燈泡，燈泡中心距地面25cm。競賽時可以自備。
7．光靶刻度板長約50cm，每間隔1cm刻一條豎線，光靶中心線兩側各25條。每5條做一標記，如1、5、10、15、20、25。炮擊點規定在燈泡以下便於觀察位置。
8．發揮部分中的「其它」項指與本題目密切相關的內容。
四、評分標準
高效數控恆流電源（d題）
（本專科共用）
一、任務
設計並製作以dc-dc變換器為核心的數控恆流電源，電路框圖如圖1所示。
圖1 電路框圖
二、要求
在輸入電壓ui為15v/dc(波動範圍12v~18v)及電阻負載條件下，使電源滿足：
1．基本要求
（1） 輸出電流io可調範圍：200ma～2000ma；最大輸出電壓uomax：10v；
（2） ui從12v變到18v時，電流調整率si ≤4%（io＝1000ma，負載為5ω的條件下測試）；
（3） 改變負載電阻，輸出電壓在10v以內變化時，負載調整率sr≤4%（ui=15v， io＝1000ma，負載在1ω～5ω條件下測試）；
（4） 輸出雜訊紋波電流≤30ma（ui =15v，uo=10v，io=2000ma）；
（5） 整機效率≥70%（ui=15v，uo=10v，io=2000ma）；
（6） 具有過壓保護功能，動作電壓uoth=11±0.5 v（ui=15v，io=1000ma）；
2．發揮部分
(1) 能數字設定並控制輸出電流，步進≤10ma，要求輸出電流與給定值的相對誤差≤±2%；
(2) 輸出雜訊紋波電流≤15ma（ui =15v，uo=10v，io=2000ma）；
(3) 整機效率≥80%（ui=15v，uo=10v，io=2000ma）；
(4) 排除過壓故障後，電源能自動恢復為正常狀態；
(5) 具有輸出電流的測量和數字顯示功能；
(6) 其它（如：擴大輸入電壓波動範圍為8v~20v；具有上電前輸出開路檢測並報警顯示功能等。）。
三、評分標準
四、說明
1. 圖1中dc-dc變換器不允許使用成品模組，但可使用開關電源控制晶元。
2. dc-dc變換器、控制、顯示電路只能由ui供電，不得另加輔助電源，但控制器電源允許使用dc-dc成品模組。
3. 本題中的輸出雜訊紋波電流是指輸出電流中的所有非直流成分，要求用毫伏表測量輸出紋波電壓，再換算成輸出紋波電流值。
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