3. 電氣操作符號說明
3.1 一般概述
在使用sps時共使用8位（字母和數字），大小寫字母在這裡同義：
3.3 縮寫字母：
fb 過流繼電器
fd 壓力監控器（壓力檢測）
hz 計數器
kb 閃光繼電器
kc 功率接觸器
kd 由壓力監控器控制的輔助接觸器
ke 由位置開關/接近開關控制的輔助接觸器
kg 由防護光柵-位置開關控制的輔助接觸器
kmf 由釋放或清除指令控制的輔助接觸器
kmk 由指令控制的接觸器
kmv 由先決條件指令控制的接觸器
kp 控制開關、凸輪開關、系列-位置開關
kr 剩磁開關/剩磁保護裝置
kt 由工件檢測開關控制的輔助接觸器
kw 由選擇開關控制的輔助接觸器
kz 由時間繼電器控制的輔助接觸器
sd 壓力監控器（執行檢測）
se 位置開關、接近開關
sg 保護裝置位置開關
sl 照明按鈕（包括光訊號報警器）
sn 事故開關/按鈕/急停按扭
sp 控制開關、凸輪開關、系列-位置開關
st 工件檢測開關
sw 選擇開關/按鈕
xl 端子排/夾板/緊固板
xs 插座、插接裝置、插塞聯結器
yb 制動器、氣動制動器/氣動閘
yh 電磁閥，液壓的
yk 電磁聯軸節/電磁離合器
yp 電磁閥，氣動的
指令的標記字母：
mk 一般的指令
mf 指令釋放
mv 先決條件指令
3.5 並列執行機構和指令傳送器必須在數字編號後含有小寫字母（如yp1a, yp1b）。
與se1arv1並列布置的位置開關用se1brv1標註。
3.6 位置標誌和移動或位移標誌按如下規定：
－ 如果指令傳送器是在構件以直線形方式執行的起始位置執行，那麼工件的位置標誌
標記為r（後退或向後），而相反的工作位置則標記為v（前進或向前）。
－ 中間位置用m標示。
－ 旋轉時只有乙個位置g。
如果工件以移動或位移的方式執行，對功率接觸器而言，用符號標誌對工件的移動或位移進行說明的話，就要使用下列字母標誌：
l ＝ 慢速
s ＝ 快速
接線方式可以如下標示：
y = 星形
三角形 n = 網路形
3.7 對於工件轉動運動，如果在中間運動過程中有多個指令傳送器在工作，那麼他們必須含有乙個序列數字 / 順序數字 / 跟隨數字（如se1m1, se1m2）.
對於工件直線運動，如果在中間運動過程中有乙個指令傳送器在工作，那麼其運動標誌是根據運動方向構成的。
插圖1se1vse1rv2se1rv1se1r
位置開關se1rv1和se1rv2在從r（後退或向後）向v（前進或向前）方向的路徑上進行控制。
示例3：整個的運動狀況
插圖6（此處略，詳圖見原文圖示）
3.10 接線板或端子排的符號標記
接線板或端子排用說明操作方式的字母組合與乙個數字標註。數字按不同的安裝方式規定如下：
－ 0 電源（供電盤或配電櫃後壁）
－ 1 儀器板/儀器盤
－ 2 配電櫃後壁（外部電源）
－ 3 配電櫃門
－ 4 操作台或操作板
－ 5 右側壓台的接線盒
－ 6 左側壓台的接線盒
－ 7 頂部的接線盒
－ 8 沖壓鉚合機的接線盒
－ 9 壓板圈或壓邊機的接線盒
－ 10 桌墊/臺墊（下部底板或過道）的接線盒
－ 11 接線盒（從數字11開始可自由選擇）
這些接線盒必須以明文標註在近旁。
3.11 接觸器和命令/指令的數字
k 0控制電壓開 / 接通
k 1k 2k 3k 4 / k 4b 事故電路
k 5k 6在起始位置停止
k 7控制開 / 接通
k 8單體操作預選
k 9聯動操作預選
k 10原始位置 / 初始位置
k 11起始位置
k 12 / k 12b 保護裝置釋放
k 13保護裝置測試
k 14公升降機上公升
k 15公升降機下降
k 16
k 17
k 18
k 19
k 20操作行程
k 21壓力機）低速行程 / 調節行程 / 寸動行程
k 22調整預選
k 23單體執行預選
k 24
k 25單體執行（手動）釋放
k 26單體操作 / 聯動操作（自動操作）釋放
k 27自動操作釋放
k 28自動操作釋放
k 29自動操作釋放
k 30自動操作釋放
k 31自動操作釋放
k 32自動操作釋放
k 33自動操作釋放
k 34自動操作釋放
k 35程式篩選
k 36保護電路
k 37
k 38第1啟動
k 39第2啟動
k 40 / k 40b 啟動開 / 接通
k 41電機保護
k 42空氣壓力
k 43空氣壓力
k 44潤滑油壓力乾油
k 45潤滑油壓力機油
k 46溫度檢測
k 47液位監控
k 48指令傳送器檢測
k 49
k 50
k 51檢查
k 52啟動的先決條件
k 100 / k 100b 執行機構啟動釋放
k 101
k 102
k 103
k 104
k 105
k 106
k 107
k 108
k 109
k 110
k 111 / k 111b 事故-保護電路釋放
k 121聯鎖短接
k 122保護裝置短接
kwe7e7預選
kwe2e2預選
3.11.2 一般指令/命令
mk 1
mk 2
mk 3
mk 4
mk 5工件）嵌入窗保護裝置關閉，雙手操縱台操作（向前運動）
mk 6向前運動時，輸送機在中間位置
mk 7如mk 6，但還得繼續向前
mk 8向後運動時，輸送機在中間位置
mk 9如mk 8, 但還得繼續向後
mk 10輸送機向前
mk 11工位為輸送機向後準備就緒
mk 11 w 單元為輸送機向後準備就緒
mk 12輸送機向後
mk 13 p公升降機為輸送機向前準備就緒
mk 13 w 單元為輸送機向前準備就緒
mk 13工位為輸送機向前準備就緒
mk 14工位（k40; k40b）聯動操作， 啟動開/接通
mk 15
mk 16工位事故電路釋放
mk 17工位已工作
mk 18聯動操作釋放
mk 18 a第1啟動（在雙啟動時）
mk 18 r第2啟動（在雙啟動時）
mk 19輸送機上的抓鉗、夾緊鉗、擺臂已開啟（向前）
mk 20輸送機上的抓鉗、夾緊鉗、擺臂已關閉（向後）
mk 21單元為公升降機向前的剩餘衝程準備就緒
mk 23向前時，公升降機在中間位置
mk 24如mk 23，但還要繼續向前
mk 25公升降機向前
mk 26單元為公升降機向後的剩餘衝程準備就緒
mk 27在向後運動時，公升降機在中間位置1
mk 28在向後運動時，公升降機在中間位置2
mk 29公升降機向後
mk 34公升降機機械鎖住
mk 35單元或工位為公升降機運動準備就緒
mk 36單元或工位為輸送機運動準備就緒
mk 37工位為輸送機上的抓鉗、夾緊鉗、擺臂等準備就緒，開啟（向前）
mk 38工位為輸送機上的抓鉗、夾緊鉗、擺臂等準備就緒，關閉（向或）
mk 40工位為轉交準備就緒
mk 41工位為接收工件準備就緒
mk 44工件被工位接收
mk 45工件被工位轉交給輸送機
mk 46
mk 50事故和保護電路關斷
mk 51保護電路關斷
mk 52工位為（工件）嵌入保護裝置準備就緒，開啟
mk 61驅動裝置開/接通
mk 62驅動資訊反饋開/接通
mk 70公升降機已被鎖定
mk 71公升降機鎖定裝置向後
mk 72輸送機被鎖定
mk 73輸送機鎖定裝置向後
mk 74單元為公升降機鎖定裝置準備就緒，向後
mk 75
mk 76工位為輸送機鎖定裝置準備就緒，向後
3.11.3 對機械手和行程程式單元（如線形單元）的指令/命令
mfs啟動
mff 1至31 順序/序列（程式）
mfe 1至12 機械手的單元（一般的）
mfe 13機械安全可靠性，輸入
mfe 14清除批程式設計，輸入
mfe 15等候位置越過，輸入
mfe 16至31 一般輸入
mfa 301至331 機械手的輸出（一般的）
mfv 301至331 相鄰機械手的聯鎖
mfk 301至331 最終接點（工作過程結束）
mfp 301至331
mfp 310二進位制輸出p
mfb 311二進位制輸出w8
mfb 312二進位制輸出w4
mfb 313二進位制輸出w2
mfb 314二進位制輸出w1
3.11.4 對高精度螺栓指令見9 e 464（需要時迫切要求）
3.11.5 對資料緩衝儲存器（如3805，3821）的指令見9 e 570（需要時迫切要求）
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