無碳小車設計方案
小車設計：
1.工作原理
重力勢能轉化成小車前進的動能，1kg的重物從50cm的高度下落，重力勢能為5j，利用轉向裝置實現小車按正弦曲線(近似看作)繞樁前進，樁距1m。當重物下落時，其所帶的繩子帶動繞線軸轉動，帶動與繞線軸同軸的二個齒輪轉動，從而帶動從動齒輪轉動。從動齒輪乙個在後軸，帶動後輪轉動。
另乙個是與連桿相連，從而帶動前輪擺動。
（此圖為示意圖，為小車的裝配圖）
2.動力裝置
1.傳動的選擇及其原理：
重物下落採取連線方式，因為這樣可以改變力的方向，較好使所繞的繞線軸轉動，從而帶動後輪軸轉動。
（此圖為部分半剖檢視）2．
側檢視）
3.轉向裝置
（1）轉向裝置的選擇：
選擇採用空間四槓機構來實現轉向，其原理是利用曲柄搖桿機構曲柄轉一圈，搖桿轉動一定角度。
（2）工作原理：
繞線軸與轉向裝置之間用齒輪聯動，在從動齒輪上鑽孔，連線曲柄。從動齒輪轉一圈，曲柄轉動，搖桿轉動一定角度，小車前進，通過計算，實現繞樁前進。
（3）計算：後輪上有乙個齒輪為r1，與之相嚙合的為r2（在主動軸上）。另乙個與r2同軸的齒輪為r3與之相嚙合的為r4（專司轉向）。
可知要求當小車位移2公尺即路程s=2.28公尺（假定左右擺幅為0.2m）時r4轉一周。
後輪：r後輪=100cm，可得方程
s/2兀）*(2兀r1/2兀r2）*（2兀r3/2兀r4）=1；
即r1*r3/(r2*r4)=0.2兀/5=0.288；
再設繞線軸半徑為r線，行進幾個週期。可得：
s/2兀r後輪）*（2兀r1/2兀r2）*2兀r線=0.5/n；
即r1/r2=1/（40*n*r線）
同理r4/r3=1/（4兀n*r）；
由以上得出:齒輪標準得**
r後輪=100mm，r線=8.00mm；
設計工藝:
（1）小車的底板採用的是鏤空金屬板，可以增強小車的強度。
（2）所有轉動及連線處，都採用球軸承，可以減小摩擦，同時可以保證運動的準確性。
（3）作為驅動輪，後輪製作應稍粗糙，增大與地面的摩擦係數，便於驅動小車前進。
（4） 在連桿與小車導向杆之間利用球鉸連線，因為要實現不同方向的轉動。
搖桿與小車導向桿用球鉸連線，便於轉動。
（5）前輪的支撐桿子要垂直。並且要可以靈活轉動，以實現很好的轉彎。
成本分析:
(1）曲柄搖桿計元
(2）齒輪四個共計元
(3）車輪（後輪兩個，導向輪乙個）共計元
(4）底盤計元
(5）定滑輪兩個計元
(6）支撐桿乙個計元
(7 )成本總計：共計元
合計元管理方案設計
1：人力資源配置
小組共六人組成：學生五名，導師一名。
2：進度計畫與控制設計方案
方案初定於4月20日，4月30日之前提交設計方案。得到批准後立即開始加工設計，預計六月上旬完成比賽作品與無碳小車的除錯工作。
3：質量管理設計
完全按照小車需要的精度與要求進行小車零部件加工，特殊部位進行特殊加工。使小車能盡可能達到走的更遠的目標。
無碳小車設計方案
小車設計 1 工作原理 如圖 1 所示為小車的示意圖 圖 1 先由重物長帶 1 上，由於重力的作用，帶向下運動，帶動輪軸轉動，這時候，車輪轉動，同時，輪軸通過短帶 2 帶動輪盤 3 的轉動，輪盤 3 帶動導向輪 4 的右邊的轉向杆 5 前後擺動，實現車的轉向。2 動力裝置 圖 2 一 傳動的選擇及其...
無碳小車設計方案
一 設計意圖 1，以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車 2，設計小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換而得到的。該給定重力勢能由競賽時統一使用質量為1kg的標準砝碼 50 65 mm，碳鋼製作 來獲得，砝碼的可下降高度為400 2mm。標準砝碼始終由小車承載，小車不...
合肥工業大學材料測試方法題庫
第一章一 選擇題 1.用來進行晶體結構分析的x射線學分支是 射線透射學 射線衍射學 射線光譜學 d.其它 2.m層電子回遷到k層後，多餘的能量放出的特徵x射線稱 a.k b.k c.k d.l 3.當x射線發生裝置是cu靶，濾波片應選 a cu b.fe c.ni d.mo。4.當電子把所有能量都轉...