小車設計
1：工作原理
如圖（1）所示為小車的示意圖：
圖（1）
先由重物長帶（1）上，由於重力的作用，帶向下運動，帶動輪軸轉動，這時候，車輪轉動，同時，輪軸通過短帶（2）帶動輪盤（3）的轉動，輪盤（3）帶動導向輪（4）的右邊的轉向杆（5）前後擺動，實現車的轉向。
2：動力裝置
圖（2）
一）：傳動的選擇及其原理：
可以利用帶傳動，因為帶傳動比較容易實現，同時也容易保證較好的傳動比。如圖（2）傳動：
二）：傳動比與路程的設計計算：
由於帶傳動的過程中，圓周走過的路程的相同的所以下面的車輪軸也走過了s軸圓周= s落差=500mm
因為r車輪/r軸=s車/s落差，那麼可以設計自己不同的軸來保證行走最遠的距離。
取r車輪/r軸=s車/s落差=8
取r軸=15mm
則r車輪=120mm。
則車可以行走距離為s車/=500*8=4000mm
3：轉向裝置
圖（2）
一）：轉向裝置的選擇：
選擇採用空間四槓機構來實現轉向，其原理是利用曲柄搖桿機構曲柄轉一圈，搖桿轉動一定角度，原理如圖（2）：
在連桿與小車導向杆之間利用球鉸連線，因為要實現不同方向的轉動。
二）：工作原理：
用車輪軸帶動輪盤（1），用輪盤（1）作為四槓機構的曲柄，槓（2）是其連桿，槓（3）是搖桿，輪盤（1）轉動一圈，槓（3）擺動一定的角度，通過行使的路程，計算好每個轉彎的的位置，以實現轉彎。
三）：計算：
設計輪盤（1）每轉動一圈，小車穿過乙個障礙物，所以小車走1m車軸轉動圈數為1000/（3.14*120）=2.65
輪軸帶輪盤（1）傳動比為 r輪盤（1）/r車軸=2.65:1
所以帶輪盤（1）直徑為 r輪盤（1）=2.65*15=39.8mm
設計工藝
（1） 小車的地板採用的是硬制透明的塑料，它可以減輕小車的重量，減少與地面摩擦而產生的能量損失。
（2） 皮帶可以採用拉的相對比較緊些，這樣就比較容易拉動周的轉動。
（3） 所有轉動副連線處，都採用球軸承，可以減小摩擦，同時可以保證運動的準確性。
（4） 後輪作為驅動輪，需要與地面之間有相對比較大的摩擦力，這樣可以更好的帶動小車的運動。
（5） 在連桿與小車導向杆之間利用球鉸連線，因為要實現不同方向的轉動。
（6） 前輪的支撐桿子要垂直。並且要可以靈活繞著軸線轉動。這樣才能很好的實現轉彎。
（7） 支撐長皮帶輪的槓子要與後輪的軸線垂直。
成本分析
（1）皮帶：計元
（2）底盤：計元
（3）車輪：後輪元，導向輪(前輪) 元 ,共計元
（4）空間曲柄搖桿機構：共計元
（5）帶輪：計元
（6）其它：裝皮帶上的小盒，計元
（7) 成本總計：共計元
管理方案設計
1：人力資源配置
2：進度計畫與控制設計方案
方案初定於11月10日，11月15日之前提交設計方案。得到批准後立即開始加工設計，預計11月末完成比賽作品與無碳小車的除錯工作。
3：質量管理設計
完全按照小車需要的精度與要求進行小車零部件加工，特殊部位進行特殊加工。使小車能盡可能達到走的更遠的目標。
無碳小車設計方案
一 設計意圖 1，以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車 2，設計小車，驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換而得到的。該給定重力勢能由競賽時統一使用質量為1kg的標準砝碼 50 65 mm，碳鋼製作 來獲得，砝碼的可下降高度為400 2mm。標準砝碼始終由小車承載，小車不...
無碳小車 結構設計方案
無碳小車設計思路 根據本屆競賽題目對無碳小車 以下簡稱 小車 功能設計 徽標設計的要求，我們首先確定如下的設計思路 1 根據能量守恆定律，物塊下落的重力勢能直接轉化為小車前進的動能時，能量損失最少，所以小車前進能量 直接由重物下落過程中減少的重力勢能提供為宜。2 根據小車功能設計要求 小車在前行時能...
無碳小車設計製作報告
第三屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽 設計小組 李陽 寧汪清 馮振兵 專業班級 10機械二班 指導老師 褚園 完成時間 2012.12.26 目錄一.設計思想3 二.工作原理3 1.驅動機構原理4 2.轉向機構原理5 三.小組分工6 四.尺寸確定與理論計算7 1.部分主要零件尺寸7 2.路徑的確定7...