一、整體思路
選擇課程內容的關鍵理論問題進行討論，以學生上台講演和討論為教學形式，深入研究**所涉及到的知識點，以具體問題的理論解析為討論內容，引導學生積極思考、主動學習，綜合訓練學生能力，提高學生綜合運用本專業知識，分析、理解和解決本專業的理論問題的能力。
二、目的與意義
（1）通過基於團隊的學生上台講演和課程討論這種體驗式教學方式，加深對機電系統計算機控制的基礎知識的理解，並在溝通能力、團隊合作能力等方面得到鍛鍊和提高；
（2）得到初步的查閱文獻、閱讀相關技術資料和調查研究能力的鍛鍊；
（3）更深地了解關鍵理論問題。
三、具體實施方案
分兩種形式：
1.學生上台講演、報告的形式
以小組為單位，2個小組做同乙個案例，每個小組在課外查詢、閱讀和分析相關的知識內容，總結、整理並撰寫報告，做成ppt。由抽籤決定上台陳述的小組先後順序和每一小組的主匯報人，陳述時間15分鐘，最後每個小組上交乙份分析報告（word文件及ppt，電子版）。
2.課堂互動形式
陳述完後，未陳述的小組提出問題並討論，其它同學參評，並由老師點評。（依據需要討論的具體內容，總結存在的主要問題，在課堂上由老師引導下進行討論。）
討論課時間：
9月24日，所有同學必須參加，否則討論成績為零。課後提交報告ppt電子版和紙質文件。
四、主要內容
1. 抗積分飽和演算法
2. 波紋產生原因
3. 有限拍無紋波設計方法
4. 微分先行pid控制算式
5. 積分分離pid演算法
6. 不完全微分pid演算法
7. 帶死區pid演算法
8. pid調節器引數對控制效能的影響
9. 擴充臨界比例度法選擇pid引數
10. 擴充響應曲線法選擇pid引數
11. 優選法進行pid引數整定
12. 試湊法確定pid引數
五、成績評定（共10分）
從兩個方面進行評價
（1）資料的查閱、知識熟練運用及體會，佔2.5分；
（2）匯報的組ppt講解及回答問題情況，佔2.5分。
六、團隊分組情況
每4到5個同學一組，相互協作完成所規定的講演和討論內容，內容可以包括但並不限於這些內容。
每個小組要在專案報告中標明每個人在總體工作中的貢獻和工作比例或者每個人負責的內容。
研究內容的多少會影響到每組的最終成績，鼓勵學生自己選取感興趣的課程內容進行深入研究。
七、上台講演匯報
所有的討論主題都要按照規定的時間對老師和全體同學進行上台講演匯報。演示匯報的主要目的是讓老師和其他同學了解你們的主要內容和工作。
小組的同學都要在台前匯報，匯報前由抽籤指定主匯報人。
每個案例的演示匯報時間不超過15分鐘，另外有5分鐘的提問討論時間。每個組必須嚴格控制演示時間，超過時間1分鐘以上要扣分。每乙個同學都要事先練習好，避免超時。
演示匯報的ppt檔案要清楚地說明討論和研究的主題、討論主題的簡要介紹、主要內容、總結和結論等。
下面給出製作ppt文件的一些建議：
● 盡量多使用圖表和**
● 文字要簡潔、字型要足以看得清楚
● 要避免全篇的文字
● 每乙個幻燈片要提供清晰的資訊
● 要巧妙使用文字的顏色和字型
● 每乙個幻燈片的內容要適當
分組名單
機電控制11-1共計：28人
機電控制11-2共計：28人
機電控制11-3共計：29人
計算機控制系統
1 計算機控制系統的特點 1 實現複雜的控制規律，提高控制質量 2 能夠有效地克服隨機擾動 3 控制規律靈活 多樣 改動方便 4 精度高 穩定性好 抗干擾能力強 5 控制與管理結合，自動化程度進一步提高。計算機控制系統工作過程中的量 數碼訊號 離散信連續訊號 連續離散訊號。計算機控制系統的實時性 實...
計算機控制技術
計算機控制技術試題 2 一 填空題 每空2分，共20分 1 閉環控制系統是使被控量有較高的精度 2 控制系統常常按其開環傳送函式中所含積分環節個數來分類，分為 0 型，i 型系統等。3 在乙個閉環系統裡，不同輸入與輸出之間的傳遞函式分母相同 4 控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率c的大小通常反映系...
計算機控制技術
計算機控制技術試題 2 一 填空題 每空2分，共20分 1 閉環控制系統是使被控量有較高的 2 控制系統常常按其開環傳送函式中所含環節個數來分類，分為 0 型，i 型系統等。3 在乙個閉環系統裡，不同輸入與輸出之間的傳遞函式分母 4 控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率c的大小通常反映系統的而相位裕...