例某系統用鎳鉻—鎳鋁熱電偶測溫，先將溫度400-1000℃的範圍按每60℃一段劃分為10段，各段用直線近似，折線上各折點的t-e值如表所列。
某時刻測得熱電勢ex =34.66mv，由該熱電偶的分度錶可直接查出其相應溫度tx=834 ℃
例某系統用鎳鉻—鎳鋁熱電偶測溫，先將溫度400-1000℃的範圍按每60℃一段劃分為10段，各段用直線近似，折線上各折點的t-e值如表所列。
現用式計算，先從表中查得所策熱電勢值處於7-8號折點的段內，將各有關數值代入上式得：
其相對誤差為：
例某系統用鎳鉻—鎳鋁熱電偶測溫，先將溫度400-1000℃的範圍按每60℃一段劃分為10段，各段用直線近似，折線上各折點的t-e值如表所列。
再用前式計算
例某菸廠用計算機資料採集系統採集菸葉發酵室的溫度變化情況，該室溫度測量範圍是20-80℃，所得模擬訊號為1-5v,採用鉑熱電阻（線性感測元件）測溫，用8位a/d轉換器轉換為數字量，轉換器輸入0-5v時輸出是00h-0ffh。某一時刻，計算機採集到的數字量為0b7h。由計算式作工程量線性轉換。
由給定條件得為： ymax =80 ℃， ymin=20 ℃，
nmax=0ffh=255，
nx=0b7h=183,
在溫度為20 ℃時，因檢測所得模擬電壓是1v.所以相應的數字量應為255x1/5=51,
對測量數字量ob7h的工程量線性轉換結果為
y= 20℃十（80-20)（183-51）／（255-51)=58.21 ℃
工程量線性轉換的程式框圖如圖十9所示．
1 現場匯流排有何特點
現場匯流排技術特點
1、系統的開放性
2、互可操作性與互用性
3、現場裝置的智慧型化與功能自治性
4、系統結構的高度分散性
5、對現場環境的適應性
1 為什麼pi控制器引入積分環節可消除系統的靜態誤差？
答：pi控制器對於偏差的階躍響應除有按比例變化的成分外，還帶有累積的成分，即積分作用成分。只要偏差e(t)不為零，它將通過累積作用影響控制量u(t)，以求減小偏差，直至偏差為零，控制作用不再變化，系統達到穩態。
因此，積分作用的加入可以消除系統靜差
2 寫出位置式和增量式？
答在工業過程控制中，數字pid控制演算法通常又分為位置式pid控制演算法和增量式pid控制演算法
（1）位置式pid控制演算法
按模擬pid控制演算法的算式，以一系列的取樣時刻點kt代表連續時間t，以和式代替積分，以增量代替微分，作如下近似變換：
上式中t為取樣週期。為書寫方便，以後將e(kt)簡化表示為e(k)等，即省去t。將式代入式，可得離散的pid表示式
式中k——取樣序號，k=0，1，2，…；
u(k)——第k次取樣時刻的計算機輸出值；
e(k)——第k次取樣時刻輸入的偏差值；
e(k-1)——第(k-1)次取樣時刻輸入的偏差值；
ki——積分係數；
kp——微分係數·
2）增量式pid控制演算法
當執行機構需要的不是控制量的絕對數值，而是其增量（例如去驅動步進電機）時，可由式匯出提供增量的pid控制演算法：
2）增量式pid控制演算法
可以進一步改寫：
3 增量式的優點？
答：1)由於計算機每次只輸出控制增量，即對應執行機構位置的變化量，故機器發生故障時影響範圍小，從而不會嚴重影響生產過程。
2）手動一自動切換時衝擊小。控制從手動到自動切換時，可以做到無擾動切換。此外，當計算機發生故障時，由於輸出通道或執行裝置具有訊號的鎖存作用，故仍然能保持原值。
3）算式中不需要累加。控制增量au(k)的確定僅與最近k次的取樣值有關，較容易通過加權處理獲得比較好的控制效果。
4 數字pid控制器演算法的改進
答積分分離pid算式不完全微分的pid控制算式微分先行pid算式帶有死區的pid控制
靜態比例控制系統結構方框圖獲得。由上式可以看到，控制器的直流增益越大，控制穩態誤差越小。
比例積分（pi）控制器時域上看：只要有偏差，就要積分頻域上看：穩態增益為無窮大。
4抑制共模干擾的措施有：
(1) 採用差分放大器做訊號前置放大
(2) 採用隔離技術將地電位隔開
51．串模干擾及其抑制
可以採取下列措施儘量減少其影響。
◆ 採用輸入濾波器進行電磁遮蔽和良好的接地選擇合適的adc 使用電流訊號傳輸
例4—1 某熱處理爐溫度測量儀表的量程為200～800℃，在某一時刻計算機取樣並經數字濾波後的數字量為0cdh，求此時溫度值為多少？(設儀表量程為線性的)
解：已知a0＝200℃，am＝800℃，nx＝0cdh＝(205)d，nm＝0ffh＝255，
根據式(4—10)，此時溫度為
=(800—200)十200＝682(℃)
6 標度變換和非線性能否轉換？
答 ：生產過程的非電引數首先由測量儀表轉換成4-20ma或1-5v的模擬電訊號，再經過a/d轉換後成為一定位數的數字量訊號，才有可能被計算機採集，這數字量訊號雖然與被測引數的大小有一定的聯絡，但畢竟不是被測量的工程量值，為了能直接顯示或列印出被測的工程量值，應利用計算機進行計算，把數字量恢復為工程量，因而才有「工程量轉換」之說，這種轉換也可稱為「標度變換」。
7當「若ａ１時的結果」為ｂ１，則
因此8 前饋－反饋控制的優點
答□可簡化前饋控制系統，只須對影響被控引數最顯著的干擾進行補償，而對其他許多次要的干擾仍由反饋予以克服，這樣即保證了精度又簡化了系統。2由於反饋迴路的存在，降低了對前饋控制算式精度的要求。3 前饋－反饋控制可實現控制精度高、穩定性好和控制及時。
4提高了前饋控制模型的適應性。
9 常用的a/d轉換方式有逐次逼近式和雙斜積分式。
逐次逼近式： 轉換時間短（幾個微秒～幾百個微秒），但抗干擾能力較差。
雙斜積分式： 轉換時間長（幾十個毫秒～幾百個毫秒），抗干擾能力較強。
10 （3）取樣/保持器
必要性：
a/d轉換器都需要一定的時間完成量化及編碼的操作。在轉換過程中，如果模擬量變化，將直接影響轉換精度。
在同步系統中，幾個併聯的量均需要取同一瞬時的值。
作用 ：
使輸入到a/d轉換器的模擬量在整個轉換過程中保持不變。但轉換之後， a/d變換器的輸入訊號能夠跟蹤模擬量的變化。
11 4.1.1 資料採集系統的基本功能
資料採集系統一般應具有以下幾個方面的功能
1)對多個輸入通道輸入的生產現場資訊能夠按順序逐個檢測（巡迴檢測），或按指令對某一通道進行檢測（選擇檢測）。
2)能夠對所採集的資料進行檢查和處理。
3)當採集到的資料超出上限或下限值時，系統能夠產生聲光報警訊號，提示操作人員處理。
4)在系統內部能儲存採集資料。
5)能定時或按需隨時以**形式列印採集資料。
6)具有實時時鐘。
7)系統在執行過程中，可隨時接受由鍵盤輸入的命令，以達到隨時選擇採集、顯示、列印的目的。
12 模糊控制特點：
(1)適用於不易獲得精確數學模型的被控物件，其結構引數不很清楚或難以求得，只要求掌握操作人員或領城專家的經驗或知識。
(2)模糊控制是一種語言變數控制器。
(3)系統的魯棒性強，尤其適用於非線性、時變、滯後系統的控制．
模糊關係運算
（1）並運算
（2）交運算
（3）補運算
（4）合成運算
如果r是集合a到b的關係，s是集合b到c的關係，設q是由
定義的關係，則稱q為r和s的合成關係，其相應的運算稱為合成運算。
例6.4 在研究人的年齡這個論域中，年齡分別為25歲、30歲和35歲的3個人是否屬於「年輕人」集合的問題時，可設「年輕人」模糊集合a的隸屬函式為
例6.5 設集合a表示甲、乙兩個學生（x1電氣工程學院學生，x2為建築工程學院學生）；集合b為表示某學生考試科目，b＝｛高等數學，大學英語，控制理論，建築學原理｝，兩學生的期末成績如下表。
學生集合a與考試科目集合b之間關於成績的模糊關係為
相應的模糊關係矩陣
計算機控制系統的個電路模組之間，現場訊號採集與計算機控制之間，弱電控制羽搶點控制之間的隔離方式有變壓器隔離、繼電氣隔離和光電隔離等。
計算機控制技術
計算機控制技術試題 2 一 填空題 每空2分，共20分 1 閉環控制系統是使被控量有較高的精度 2 控制系統常常按其開環傳送函式中所含積分環節個數來分類，分為 0 型，i 型系統等。3 在乙個閉環系統裡，不同輸入與輸出之間的傳遞函式分母相同 4 控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率c的大小通常反映系...
計算機控制技術
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計算機控制技術複習總結
5 計算機整合製造系統 computer integrated manufacturing system，cims 原理 cims採用多工分層體系結構，其基本控制思想是遞階控制。特點 越是處於高層的單元，對系統效能影響範圍就越廣，決策週期比低層單元長，很難進行定量公式化描述。優點 在遞階結構中，各級...