內匯流排與外匯流排統稱為介面匯流排。
匯流排分為並行匯流排和序列匯流排兩類，內匯流排用於系統內各模組間的連線，要求傳送速度高、距離近，因而採用並行匯流排。外匯流排可採用並行匯流排或序列匯流排，一般傳輸距離較長、連線數目較少。
ieee-488匯流排是一種並行匯流排，用於微型機與儀器之間的通訊，各儀器之間的距離最長不超過2公尺.rs-232c匯流排是一種序列匯流排，用於微型機與通訊終端之間的通訊。
序列通訊是指將並行資料按位傳送和接收。
通訊分為：（1）同步通訊：傳送和接收端進行同步傳送與接收（2）非同步通訊：在每個資訊的起始端和結束端加上起始位和終止位，以此作為傳送和接收雙方的同步訊號。
1.干擾源：指干擾的**或造成干擾的原因。
2.通常分為內部干擾和外部干擾：（1）內部干擾：
指由於系統和裝置內在的因素產生的干擾。（2）外部干擾：指由於系統以外的因素造成的干擾；外部干擾通常又來自兩個方面：
一是工作環境方面的因素；二是受自然方面的干擾。
串模干擾：是指與有效訊號串聯迭加的干擾。串模干擾訊號與有效輸入訊號直接迭加在一起，送至訊號接收端，因而，是一種直接的干擾。
形成串模干擾的原因主要有兩方面：一是內部干擾，二是由於電磁耦合引入外部干擾。
共模干擾是系統輸入端a、b相對於參考點（地）共有的干擾電壓訊號。
干擾源產生的干擾訊號是通過「路」和「場」的途徑進行傳播的。以電路連線引入的干擾屬於「路」干擾；以電磁場感應形式引入的干擾為「場」干擾。
主要傳播干擾的途徑：1.電路傳播的干擾:
（1）漏電組（2）公共阻抗（3）訊號輸入/輸出迴路（4）電源迴路2.電磁場傳播的干擾:（1）靜電耦合（2）電磁耦合（3）輻射電磁場耦合
抗干擾的措施可以概括為以下三個方面：1.消除或抑制干擾源2.切斷引入干擾的途徑3.提高裝置本身抗干擾的效能
一、系統可靠性指標：
1.可靠度r(t)：產品在規定的條件下和規定的時間內完成規定功能的概率。
r(t)=ns/n0 (大數規律) 可靠度是乙個無量綱量，其取值範圍為0≤r(t)≤1，同時，這是乙個統計值，與統計設計實驗有關。
2.失效率λ(t) ：產品執行到t時刻後，單位時間內出現故障的產品數與完好產品數之比。失效率λ(t)值越小，產品可靠性越好
3.平均無故障時間：即產品相鄰兩次故障時間間隔的平均值。
即mtbf （mean time between failure）是乙個統計值。不可修復產品，採用產品壽命的概念，即mttf（mean time to failure）修復時間：mttr（mean time to repair）
4.利用率：可修復產品的十分重要的綜合性指標。定義：a＝mtbf/(mtbf+mttr)a是一項綜合性指標，它與可靠性指標λ，r(t)有密切的關係。
在控制工程中，數字計算機用於兩種不同的目的：
一是用於複雜控制系統的分析和綜合，包括數字**和數字計算；二是過程計算機直接在閉環系統中作為控制器。
工業控制計算機的特點 ：
1）可靠性高和可維護性好；
2）控制的實時性 ；3）完善的輸入/輸出通道，與生產過程相連線； 4）環境的適應性強；
5）豐富的軟體；6）適當的計算精度和運算速度
從本質上講，計算機控制系統的工作原理可以歸納為以下三個步驟：
實時資料採集：對來自測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢測和輸入；
實時控制決策：對採集到的被控量進行分析和處理，並按已定的控制規律，決定將要採取的控制行為；
實時控制輸出：根據控制決策，適時地對控制機構發出控制訊號，完成控制任務。
1.3.1 資料採集處理系統das
特點：實現過程引數的實時集中監視，全面替代常規模擬顯示及記錄儀表；
過程執行引數的資料處理，效能指標等計算，報警列印歷史資料的儲存記錄；
故障報警、事故追憶、事件順序記錄soe
裝置執行專家操作指導
1.3.2 直接數字控制系統ddc
特點：計算機直接參與控制，系統經計算機構成了閉環；
完全替代模擬調節器實現多迴路、多種控制規律的複雜控制；
不需改變系統的硬體和軟體，只改編組態邏輯即可方便的實現各種複雜的控制方案；
組態、控制器引數定值可**實時修改。
一台計算機可以取代多個模擬調節器，它利用了計算機的分時能力。
1.3.3 監督控制系統scc
2)特點
**識別被控過程工藝引數，修正過程數學模型;
按照描述過程數學模型和優化目標函式j(t)自動校正
控制器引數，保證系統控制品質達到最優。
1.3.4 集散控制系統tdcs
操作管理顯示高度集中，先進的人機****；
系統功能遞階分層，水平分散，危險分散，可靠性高；
系統採用單元模組化積木式組合方式，結構組合靈活方便；
軟體標準化模組化，組態修改靈活，可實現先進複雜的控制演算法；
完善的**故障診斷、差錯容錯控制技術，冗餘技術；
先進高速的網路通訊技術和開放式網路結構；
基於現場匯流排（field bus）的lan內裝置的智慧型資料通訊技術；
可實現執行系統的故障診斷、事故追憶和事件順序記錄soe，歷史資料倉儲等。
1.3.5．計算機整合製造系統cims
體現了一種對企業生產過程與生產管理進行優化的新理念。
原理： cims採用多工分層體系結構，其基本控制思想是遞階控制。
取樣定理
對於角頻率範圍為的連續訊號進行取樣，當取樣頻率時，取樣器的輸出訊號x*(t)就能充分表徵原始的連續訊號x(t)，換言之，為使取樣訊號的頻譜能無失真地恢復原來的連續訊號的頻譜，取樣週期t必須小於輸入訊號變化最小週期的1/2，即：
影響取樣週期選擇的因素：
（1）加於生產過程的擾動程度；（2）被控過程的動態特性；
（3）使用的控制方式和執行機構的型別（4）被控過程所要求的控制品質指標。
取樣週期選取的一般原則：
（1）系統受擾動情況
若擾動和雜訊都較小，取樣週期t應選大些；對於擾動頻繁和雜訊大的系統，取樣週期t應選小些；
（2）被控系統動態特性
滯後時間大的系統，取樣週期t應選大些；對於快速系統，取樣週期t應選小些；
（3）控制品質指標要求
若超調量為主要指標，取樣週期t應選大些；若希望過渡過程時間短些，取樣週期t應選小些；
a/d轉換常用方式：
計數比較式－結構簡單，**便宜，速度慢，較少採用。
逐次逼近式－精度速度較理想，適合一般模入使用，16位以下a/d採用普遍。
雙斜率積分式－精度高，結構複雜，適用精度要求較高場合
1、逐次逼近式特點1）精度高，速度快（10位a/d可達微秒級）2）抗干擾能力不夠強，訊號變化較大時，會產生線性誤差。
2、雙斜率積分式特點
消除干擾及雜訊能力強，精度高；轉換速度慢；適用場合：訊號慢變，取樣頻率要求較低，精度要求較高，干擾嚴重的情況。
a/d晶元的選擇原則
設計ai通道時，考慮以下幾個方面的因素：
1.轉換精度：略高於整個測量系統的精度等級；2.
轉換速度：依據被取樣訊號的頻率和取樣速度決定；3.工作環境：
溫度、濕度、振動等；4.抗干擾性能：雙斜率積分式抗干擾，逐次逼近式不具備；5.
效能**比：在保證效能的前提下，追求低成本或高價效比。
模擬量輸出通道的兩種基本結構形式： 1、多個輸出通道共享1個d/a轉換器的結構形式.結構特點：
乙個通路設定乙個輸出保持器，同時有乙個多路切換開關。d/a的輸出經過多路開關分時地傳送給模擬保持器件。在下一次輸出之前，模擬保持器保持上一時刻輸出的模擬訊號。
2、乙個輸出通路設定乙個d/a轉換器的結構形式(多d/a轉換器)
方案優點：資料暫存器起保持器的作用。速度快、精度高、工作可靠、節省多路切換開關。缺點：使用d／a轉換器較多，成本增加，電路也較複雜。
零階輸出保持器作用：將前一取樣時刻的輸出訊號保持到下乙個取樣時刻，重新得到新的輸出訊號。
零階保持器的傳遞函式：
pid調節器的優點 1. 技術成熟； 2. 原理簡單，使用方便，易被人們熟悉和掌握 ；
3. 結構典型（如p、pi、pid等）； 4. 引數整定方便；5.魯棒性強，控制品質對被控物件特性的變化不敏感；6. 適用面廣和控制效果顯著等特點。
位置型控制演算法的特點是：
① 與各次取樣值有關，需要知道所有歷史值，占用較多的儲存空間；② 需做誤差值的累加，容易產生較大的累加誤差，且容易產生累加飽和現象；③ 控制量以全量輸出，誤動作影響大
增量型控制演算法的特點是：
① 增量僅與最近幾次取樣值有關，算式不需要累加，只需記住四個歷史資料，即e(k-2),e(k-1),e(k)和u(k-1),占用記憶體少，計算方便,累加誤差小；② 控制量以增量輸出，僅影響本次的輸出，誤動作影響小，且不會產生積分飽和現象；③ 易於實現手動到自動的無衝擊切換
擴充臨界比例帶法是模擬調節器中使用的臨界比例帶法（也稱穩定邊界法）的擴充，是一種閉環整定的實驗經驗方法。按該方法整定pid引數的步驟如下：
（1）選擇乙個足夠短的取樣週期 （2）將數字pid控制器設定為純比例控制，並逐步減小比例帶使閉環系統產生臨界振盪。（3）選定控制度（4）根據選定的控制度查表求得的值（5）按求得的整定引數投入執行，在投運中觀察控制效果，再適當調整引數，直到獲得滿意的控制效果。
擴充響應曲線法是一種開環整定方法。如果可以得到被控物件的動態特性曲線，那麼就可以與模擬調節系統的整定一樣，採用擴充響應曲線法進行數字pid的整定。其步驟如下：
（1）斷開數字控制器，使系統在手動狀態下工作（2）記錄被控量在此階躍作用下的變化過程曲線（3）根據飛公升特性曲線，求得被控物件純滯後時間和等效慣性時間常數 ，以及它們的比值 （4）由求得的和以及它們的比 ，選擇某一控制度，查表，即可求得數字pid的整定引數的值。（5）按求得的整定引數投入在投運中觀察控制效果，再適當調整引數，直到獲得滿意的控制效果。
達林演算法基本原理
在選擇閉環m(z)時，採用相當於連續一階慣性環節的m(z)來代替最少拍多項式，如物件有純滯後，則m(z)也應包含有同樣的純滯後環節。
微型計算機控制系統考試複習材料
計算機控制系統試卷一答案 班級 姓名 學號 成績 一 簡答題 每小題5分，共50分 1 畫出典型計算機控制系統的基本框圖。答 典型計算機控制系統的基本框圖如下 2 根據取樣過程的特點，可以將取樣分為哪幾種型別？答 根據取樣過程的特點，可以將取樣分為以下幾種型別。1 週期取樣 指相鄰兩次取樣的時間間隔...
計算機控制系統
1 計算機控制系統的特點 1 實現複雜的控制規律，提高控制質量 2 能夠有效地克服隨機擾動 3 控制規律靈活 多樣 改動方便 4 精度高 穩定性好 抗干擾能力強 5 控制與管理結合，自動化程度進一步提高。計算機控制系統工作過程中的量 數碼訊號 離散信連續訊號 連續離散訊號。計算機控制系統的實時性 實...
計算機控制技術總結
例某系統用鎳鉻 鎳鋁熱電偶測溫，先將溫度400 1000 的範圍按每60 一段劃分為10段，各段用直線近似，折線上各折點的t e值如表所列。某時刻測得熱電勢ex 34.66mv，由該熱電偶的分度錶可直接查出其相應溫度tx 834 例某系統用鎳鉻 鎳鋁熱電偶測溫，先將溫度400 1000 的範圍按每6...