計算機控制技術試題(2)
一、填空題（每空2分，共20分）
1．閉環控制系統是使被控量有較高的
2．控制系統常常按其開環傳送函式中所含環節個數來分類，分為「0」型，「i」型系統等。
3．在乙個閉環系統裡，不同輸入與輸出之間的傳遞函式分母
4．控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率c的大小通常反映系統的而相位裕度m反映了系統運動的
5．系統的穩態誤差與有關。
6．在計算機控制系統中存在有五種訊號形式變換，其中等三種訊號變換最重要。
7．若已給閉環系統的自然頻率為n，經驗上，取樣頻率s應取為
8．為使感測器特性與a/d變換器特性相匹配，通常應在感測器與a/d之間加入
9．平均值濾波是對訊號y進行m次取樣；濾波器的輸出
二、簡答題（每題6分，共30分）
1．已知閉環系統如圖1所示，
試問：1）若r(s)為單位斜坡函式時，其穩態誤差為多少？
2）若n(s)為單位階躍函式時，其穩態誤差為多少？
3）r(s)、 n(s)同時作用時，總誤差為多少？
不必進行具體計算）
2．已知a點訊號如圖2所示，試畫出b點、c點的訊號圖形，設取樣週期t=/2。
3．計算機控制系統在選擇a／d變換器時應注意哪幾項指標？這些效能指標應根據什麼原則選取？
4．已知如下兩種串聯環節，試寫出其輸出與輸入之間的傳遞函式g(z)。
（已知 z[1/s]=
z[1/s2]=tz/(z-1)2）
圖 3
5．已知x(t)=(0.5+5sin3t)
取樣週期t=2/3，試求
取樣訊號x*(t)。
三、（12分）已知系統開環對數漸近幅頻特性曲線如圖4所示，試求：
1）靜態誤差係數；2）截止頻率c；3）相穩定裕度m
圖 4
四、（10分）已知控制器的結構圖如圖5所示，若該控制器採用定點計算機實現，試為其配置比例尺，並畫出配置比例尺後的結構圖。
圖 5
五、（13分）若已知計算機控制系統結構如圖6所示
圖 6
1）試確定使系統穩定的k的範圍；
2）若將該系統改為連續系統（即取消取樣開關及zoh），試問使系統穩定的k值範圍。
3）所得結果說明了什麼問題？
[注：已知z[a/s(s+a)]=z(1-e-at)/(z-1)(z- e-at) ]
六、（15分）數字慣性濾波器是rc模擬濾波器數位化，
tf=rc
1）試用一階向後差分法將其離散化，求gf(z)；
2）將該gf(z)用直接程式實現法編排實現，寫出u(k)表示式，畫出實現框圖；
3）將該演算法分成演算法i及演算法ii，並畫出程式流程圖。
計算機控制技術（2）
評分標準（參考）
一、填空題（每空2分，共20分）
1．精度；2．積分；3．相同； 4．快速性；5．運動平穩性； 6．系統本身特性；外作用；7．取樣、量化、零階保持器；8．；9．調理電路； 10．
二、簡答題（每題6分，共30分）
1． 0．1； 0； 0．1
第1問2分，第2問2分，第3問2分。
2．每項各3分。
3．（1）精度：應高於感測器的精度乙個數量級；（2分）
（2）解析度：即字長，應根據測試訊號的動態範圍確定；（2分）
（3）轉換速率：根據系統的頻帶或訊號的變化頻率。 （2分）
4．（1）， （3分）
（2），（3分）
5． 若僅寫出，只能給3分）
三、（12分） 1），； （4分）
24分）
3），故
4分）四、（10分）
1）「分子分母係數除以2，並加入1/2的限幅和乘以2」的結果為4分；
2）「加入2-3的限幅及乘以23」的結果為6分。
五、（13分）
1），（3分）
要求：， ，
取（由於系統均為負反饋），所以 （5分）
2）該系統為一階系統，均穩定；
3）表明系統變為取樣系統後系統的穩定性降低。
評分：1）第1小題滿分為8分，如果方法正確，計算有誤，可給4分；
2）第2問滿分為2分； 3）第3問滿分為3分。
六、（15分）
1）2），（2分）
3）i：
ii3分）
評分：1）第1問5分；2）第2問5分；
3）第3問5分；
4）若第1 問中替換關係正確，計算有誤，可給3分。
計算機控制技術
計算機控制技術試題 2 一 填空題 每空2分，共20分 1 閉環控制系統是使被控量有較高的精度 2 控制系統常常按其開環傳送函式中所含積分環節個數來分類，分為 0 型，i 型系統等。3 在乙個閉環系統裡，不同輸入與輸出之間的傳遞函式分母相同 4 控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率c的大小通常反映系...
計算機控制技術總結
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