計算機控制系統試題庫

2023-01-11 06:48:05 字數 894 閱讀 7394

1、某壓力測量儀表的量程為400~1200pa,採用8位a/d轉換器,設某取樣週期計算機中經取樣及數字濾波後的數字量為171d,求此時的壓力值。

2、12位a/d轉換器的輸入電壓為0~5v,求當輸入模擬量為下列值時輸出的數字量:(1)1.25v (2)4v

3、已知g1(s)=,g2(s)=,試分別求出他們中間沒有取樣開關隔開時,和中間有取樣開關隔開時的脈衝傳遞函式。

4.用雙線性變換法、後向差分法離散下列連續函式

設t=2s,寫出其脈衝傳遞函式及差分方程。

5、 設計算機控制系統中廣義物件的脈衝傳遞函式

設系統取樣週期t=0.05s,典型輸入訊號為斜坡訊號,試設計最少拍有紋波控制系統。

6.某連續控制器設計為

試用雙線形變換法、前向差分法、後向差分法分別求取數字控制器d(z)。

7.已知模擬調節器的傳遞函式為

試寫出相應數字控制器的位置型和增量型控制算式,設取樣週期t=0.2s。

8.被控物件的傳遞函式為

取樣週期t=1s,採用零階保持器,針對單位速度輸入函式,設計:

(1)最少拍控制器;

(2)畫出取樣瞬間數字控制器的輸出和系統的輸出曲線

9.被控物件的傳遞函式為

取樣週期t=1s,要求:

(1)採用smith補償控制,求取控制器的輸出;

(2)採用大林演算法設計數字控制器,並求取的遞推形式。

10.若加工第二象限直線oa,起點o(0,0),終點a(-4,6)。要求:

(1)按逐點比較法插補進行列表計算;

(2)作出走步軌跡圖,並標明進給方向和步數。

11.設加工第一象限的圓弧ab,起點a(6,0),終點b(0,6)。要求:

(1)按逐點比較法插補進行列表計算;

(2)作出走步軌跡圖,並標明進給方向和步數。

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