複習提綱
內容：1、典型計算機控制系統的基本框圖；
計算機控制系統的組成及其工作原理；
自動控制系統的兩種基本控制方式：開環控制、閉環控制。
2、過程通道的組成和作用；訊號的取樣與保持（理想取樣過程的數學描述及取樣定理；訊號的恢復與重構：理想低通濾波器及零階保持器）；模擬量、數字量的輸入/輸出通道技術；a/d轉換及其接**術、d/a轉換及其接**術、資料處理與濾波
3、計算機控制系統（自動控制系統）研究的三個基本問題：
建立數學模型：差分方程、脈衝傳遞函式
系統效能要求及其分析：穩定性、準確性和快速性
控制器設計
數學模型（含z變換）
z變換與z逆變換的定義及其計算；差分方程與脈衝傳遞函式的含義與求解及兩種建模方法間的相互轉化。
穩定性穩定性的定義及判別離散系統穩定性的兩種方法。
準確性常用穩態誤差來描述系統的穩態特性。穩態誤差的含義、與哪些因素有關及計算。
快速性常用超調量、調節時間來描述系統的動態特性。超調量和調節時間的含義及計算。
控制器設計
1）、連續域設計-離散化法的基本思路、設計步驟及各種離散化方法（向前差分法、向後差分法、雙線性變換法）。
設計步驟：
第1步：根據系統的效能，選擇取樣頻率，並設計抗混疊前置濾波器。
第2步：考慮zoh的相位滯後，根據系統的效能指標和連續域設計方法，設計數字控制演算法等效傳遞函式ddc(s)。
第3步：選擇合適的離散化方法，將ddc(s)離散化，獲得脈衝傳遞函式d(z)，使兩者效能盡量等效。
第4步：檢驗計算機控制系統閉環效能。若滿足指標要求，進行第5步；否則，重新回到第1步進行設計。
第5步：將d(z)變為數字演算法，在計算機上程式設計實現。
2）、數字pid控制器的設計（模擬pid離散化及增量式）；p、i、d控制作用的物理意義；積分飽和問題及其解決方法。
4、計算機控制系統的設計原則與步驟；計算機控制系統的實用抗干擾方法：接地目的及接地方式；冗餘技術。
計算機控制系統
1 計算機控制系統的特點 1 實現複雜的控制規律，提高控制質量 2 能夠有效地克服隨機擾動 3 控制規律靈活 多樣 改動方便 4 精度高 穩定性好 抗干擾能力強 5 控制與管理結合，自動化程度進一步提高。計算機控制系統工作過程中的量 數碼訊號 離散信連續訊號 連續離散訊號。計算機控制系統的實時性 實...
計算機控制系統試題庫
1 某壓力測量儀表的量程為400 1200pa，採用8位a d轉換器，設某取樣週期計算機中經取樣及數字濾波後的數字量為171d，求此時的壓力值。2 12位a d轉換器的輸入電壓為0 5v，求當輸入模擬量為下列值時輸出的數字量 1 1.25v 2 4v 3 已知g1 s g2 s 試分別求出他們中間沒...
計算機控制系統之鍋爐監控系統
指導教師評定成績 審定成績 重慶郵電大學移通學院 計算機控制技術 實驗報告 實驗題目 鍋爐監控系統 學校 重慶郵電大學 學生姓名 專業 自動化 班級 xx 學號 指導教師 設計時間 2012 年 12 月 重慶郵電大學 一 標題 鍋爐監控系統組態軟體簡單工程設計 二 目的 建立乙個社群鍋爐的監控中心...