圖1系統結構圖
2液壓agc控制器硬體結構
在增加的四個控制器中有一台用做液壓壓下的邏輯、運算及控制以及hagc的控制演算法的實現，其與外部的連線如圖2所示。
圖2液壓控制器外部連線圖
2．1液壓agc控制器硬體配置
本系統中，液壓agc控制器是基於ge公司的90—70plc的控制器．除自身的cpx935 cpu板外．還包括一塊men公司的基於power pc的a12單板計算機，兩塊men公司的ssi介面板m47。一塊記憶體映象網板vme5576，一塊ge公司的乙太網板。具體的配置如圖3所示。
圖3液壓控制器的系統配置圖
0一電源；1-ge plc；2一乙太網板；
3-powerpc cpu；4_模組底板和ssi介面板；5一記憶體映像網板。
(1)ge公司的90—70plc是先進的可程式設計邏輯控制器，其cpu模組中有兩個主要的處理器。乙個是intel微處理器用於處理一些模擬量或特殊功能控制，另乙個是布林運算處理器用於執行高速的開關量控制。
(2)a12是基於power pc的單板計算機．它適用於嵌入式應用系統。它可以在vme匯流排系統中作為主機或目標機使用，也可以作為單板機使用(無匯流排)。a12內部具有高達1mb的雙埠暫存器供目標機訪問，也可以應用於本地cpu與vme匯流排上其他主機的通訊。
(3)新系統採用的記憶體映象網為real time net(實時通訊網，簡寫為rtnet)，是超高速光纖網。美國vmic公司生產的vme5576系列網絡卡可用於建立rt—net記憶體映象網。
(4)德國men公司生產的ssi介面板m47與旋轉編碼器進行連線，實時的接收編碼器傳送的資料。m47是乙個4通道的ssi介面板，具有編碼器連線檢測功能。
2．2液壓agc控制器硬體功能分配
(1)ge90—70 plc中的cpx935 cpu板主要負責液壓壓下的邏輯、運算及控制：各機架的動作時序由這部分控制：包括各機架執行狀態的獲取和狀態字的構造，液壓壓下零調。
以及與乙太網或其他控制器的通訊功能。
(2)a12板主要負責液壓agc控制演算法的計算工作和部分資料交換工作：包括輥縫調節量的計算．並且把得到的計算值轉換為液壓缸的絕對位置值，作為agc的輸出通過記憶體映像網傳遞給apc：還包括x一監控agc與變剛度agc，穿帶自適應，硬度前饋，以及快速監控功能。
在pc機上的tornadoli開發環境中進行程式設計和離線除錯，程式確定後下裝到a12單板計算機中，a12中裝載的是vxworks嵌入式實時作業系統。
(3)記憶體映像網板vmivme一5576主要負責高速資料的交換；新老系統之間存在著大量的資訊交換，特別是液壓agc的控制訊號要送往活套控制器及板形控制器進行補償，這些訊號要求快速傳遞。這樣，就要求通過網路在wdpf系統與新控制器ge90—70之間建立高速通訊，以滿足訊號的快速傳遞。
3網路互連與資料交換
新老系統之間存在著大量的資訊交換，特別是液壓agc的控制訊號要送往活套控制器及板形控制器進行補償，這些訊號要求快速傳遞。這樣，就要求通過網路在wdpf系統與新控制器ge90—70之間建立高速通訊。以滿足訊號的快速傳遞。
此外，wdpf系統的mac控制器採用的是multibus匯流排．而系列ge90—70控制器採用的是標準vme匯流排。因此所選用的網路系統必須分別支援multibus和vmebus兩種網路適配卡。
新老系統網路的連線方案為：在wdpf系統中增加一台控制器，作為原wdpf系統的快速網v—chan—nel和rtnet記憶體映象網之間的通訊介面，實現新老系統之間的資料交換。基於multibus的記憶體對映網板vmimbl—5576插在這台控制器的multibus插槽中。
該板工作在大儲存配置方式，液壓agc改造所新增的3臺ge90—70 plc(分別用作hagc控制器、壓下主幹控制器和活套主幹控制器)及一台液壓控制器(基於vme匯流排和power pc晶元)的機箱內各插放一塊vmivme一5576記憶體對映網板．每塊板上亦包含sram雙埠暫存器。
4結論 本系統經除錯已順利投入生產，使系統的板厚指標明顯提高，圖4、5給出了系統投入前後實際取樣曲線。說明系統是符合實際的合理的計算機控制系統。筆者在本系統的創新之處在於．充分利用了原有的老計算機系統，增加了先進的嵌入式系統，在嵌入式板卡a12中，採用vxworks嵌入式實時作業系統，編制了新的agc程式，並增加了先進的穿帶自適應等輔助功能。
這樣以較低的成本，顯著地提高了企業的產品質量，提高了產品的競爭力，獲得了顯著的經濟效益。實踐證明這一方案是很有價值的．為老企業的改造提供了新的思路和經驗。
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