很榮幸參加院組織的這次2012上海寶馬展。根據參觀前的人員分工安排李玉河,邵善鋒及吳曉健分為一組。本組著重參觀了工程機械控制系統、電控產品、以及控制系統配套電器、感測器等展區，對工程機械電控系統當前現狀、控制策略及發展趨勢；工程機械核心零部件市場情況、技術特點、發展趨勢有了進一步的了解。
1. 工程機械電控系統的現狀：
工程機械電控系統由控制器（ecu）、儀表、感測器、輸入裝置、執行機構、全車線路等組成。當前控制器生產廠家數量已經很多，並且性能夠滿足一般需求。工程機械儀表主要以步進電機表頭和led指示燈來顯示重要引數，配合小液晶屏顯示工作時間。
有些工程機械除了儀表以外還單獨配備液晶顯示器，來顯示更多的引數，並能夠通過螢幕上的按鍵輸入資訊，修改參量等。工程機械用感測器主要包括轉速感測器、油門位置感測器、溫度感測器、液位感測器和壓力感測器等，感測器的價位依據工作原理和質量等引數的不同，售價也有著很懸殊的差別。新式的感測器通過數碼訊號輸出引數，精度和解析度都很高，但**高，經過對比和詢問，現階段常用的感測器仍以模擬量訊號輸出為主，並且效能都較為穩定。
2. 工程機械電控系統發展趨勢：
工程機械電控產品的效能越來越高，國產品牌的控制器越來越多，並且型號種類齊全。在穩定性高的基礎上，硬體的效能越來越好。與去年北京工程機械展相比，國產的控制器種類變得更多，而且外形都有了很大的變化。
國外控制器在中國的市場占有率逐漸下降，大部分的國內**商，在**國外控制器的同時，也在自主開發國產控制器。隨著國產控制器可靠性的提高，進口控制器的價位和市場將受到很大的衝擊。
儀表方面，越來越多的採用了液晶顯示器，很多儀表採用指標+指示燈+顯示器的指示方式，少數的儀表已經採用整塊液晶螢幕顯示全部引數，並且介面細膩、報警引數清晰。液晶顯示屏現階段已經通過加裝預熱系統等方式解決了低溫工作的問題，隨著成本的降低，液晶顯示儀表的市場占有率將會增大。由於挖掘機控制系統在工程機械控制系統中較為複雜，並且成本較高，很多廠家都推出了自己的挖機控制系統，針對挖掘機的控制，現在已經產生了激烈的競爭。
國產的控制器，按照其功能引數說明已經能夠滿足各種需求，並且外形流暢精美，但是其具體的效能和可靠性還未得到驗證，液晶顯示器方面的情況和控制器一致，在感官方面，已經做到了很高的水準，外觀和顯示效果都很好。國產控制系統核心零部件廠商主要有西安神洲自動控制****生產的通用控制器，外型上與epec的控制器很相似。使用codesys程式設計；賽靈卓科技公司生產的通用控制器外形較為特殊，具有多種型號，開發環境同樣為codesys，效能引數也達到了當今的前沿水平；上海巨集英智慧型公司展出了很多控制器和i/o擴充套件模組以及液晶顯示屏，顯示效果都很好，該公司以前與我們合作過，經過驗證，其控制器的效能可靠；上海派芬公司也是進口控制器的老牌**商，展位上展出的產品數量也很多，其展示的顯示屏顯示介面也很精美，虛擬儀表指標動作流暢；江蘇華騁科技公司生產的儀表種類齊全，配套的主機廠家數量眾多。
3. 資訊化技術研究所未來發展趨勢：
通過這次展會，對國內工程機械主機控制系統開發及其核心零部件的發展感觸較深。國內主流工程機械主機生產廠商都有了自己的系統開發及零部件研發中心，例如三一重工、柳工等。這充分說明了工程機械產品電控系統的控制策略和可靠性、靈活性越來越受到主機廠商的重視，智慧型化控制的工程機械產品逐漸成為國內市場的主流，這對資訊化所主機控制系統研發指明了方向。
雖然現在我所的自主控制器種類單一且系統並不穩定，但是通過展會看到有些中小型企業通過**外資品牌控制器及顯示器，並推出自己的控制系統來衝擊國內的工程機械主機市場。例如：西安神州**芬蘭的控制器，採購外資的顯示器，展出一套通過液壓控制機械手臂夾取物品的樣機供參展來賓來操作體驗。
通過這樣的展示，可以使參展來賓至少能夠看到這個企業的基礎控制系統方案搭建的能力，同時也展示了自家的**產品，起到了雙贏效果。
我們可以學習人家這種模式去為自己將來的主機市場打下基礎，在引進國外的控制器同時，我們研發部門可以通過學習人家控制器的優點來彌補自己研發控制器的缺點，而且通過國外的多種類控制器，可以了解到市場對控制器的需求，從而推出幾款適應國情的控制器，這樣一來不僅未來主機市場打下了基礎，而且自主研發的控制器在種類及系統穩定性上得到了提高及發展。為將來國機重工集團的主機添磚加瓦從而有更好的市場競爭力。
上海巨集英智慧型科技****就是乙個通過**國外品牌控制器、顯示器，從開始模仿到後來推出適應國內**的自主研發的控制器及顯示器的成功企業。現使用該自主研發的ex3000在農機水稻插秧機上使用，得到了不錯的反響。
最後，雖然我們的自主產品有很多的不足，但我仍然認為我們是有實力的。我們有著一批高階技術人才，只是現在處於剛剛起步階段，完事開頭難，只要尋求出正確的發展道路，大家堅持不懈的朝著乙個目標努力下去，未來的最大贏家必定是我們。
2023年12月3日
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