一、平面機構結構分析（15分）
1. 計算圖1所示機構的自由度，明確指出其中的復合鉸鏈、區域性自由度或虛約束；
解：n=8，pl=11，ph=1,f= 3n-2pl-ph=38-211-1=1(4分)
2.（3分）
3. 答案一：凸輪為原動件，每個組1分，**機構(1分）
答案二：以右邊的兩個聯架桿之一為原動件：原動件不計分，每個基本組1分，二級機構(1分）
答案三：以左邊的聯架桿為原動件：每個基本組1分，**機構(1分）
二、平面連桿機構分析與設計（25分）
1.（1）偏置式曲柄滑塊機構， =30，（2分）；（2）機構空回行程所需時間為5秒（2分）；該機構每分鐘轉5轉。（1分）
2.（1），
⊥bc √ ∥de ，可以利用速度影像求圖示瞬時構件3上e點的速度ve。（4分）
，逆時針方向；（4分）
（2） 圖示瞬時，構件3與構件2在重合點b處的加速度關係式中有哥氏加速度akb3b2，akb3b2=23v b3b2，垂直於ed指向右。（2分）
3. （1）=36，lab=43 mm，lbc=136.5mm，lcd=105.5mm （8分）
（2）如圖，min=23 。（2分）
三、凸輪機構分析（10分）
1. 簡答題（每題2分）：
（1）答：有剛性衝擊；
（2）答：增大基圓半徑
2. 基圓、理論輪廓線各1分，s、各2分。
四、齒輪機構引數計算（10分）
1. a12=68mm，a34=67.5mm，（2分）
2. 正傳動， 34=21.127°， r3′=22.67mm（6分）
3. =6.95°（2分）
五、輪系傳動比計算（15分）
解：1. a輪被剎住時，此輪系即為乙個定軸輪系
， ，其方向箭頭向下↓（4分）
2. b輪被剎住時，由1、2、2、3、a（h）構成差動輪系
由3、4、5、a（h）構成行星輪系
聯立求解得： 其方向箭頭向上↑。（7分）
3. 不能把a、b同時剎住，因為其自由度為零，不能動。
也不能把a、b同時鬆開，因為其自由度為2，運動不確定。（4分）
六、機械動力學（25分）
1. 解答
各構件的作用力及力多邊形如圖示。標出作用力4分，力多邊形3分
力平衡方程構件1： ，構件2：
m的表示式： （3分）
2. 解答
1）n.m； （5分）
2) 機器作盈功和虧功的區域如右圖。
amax=50πn.m，amin=-250πn.m
最大盈虧功△amax= amax- amin=300π n.m。（5分）
3) 飛輪轉動慣量jf
（5分）
重慶大學825機械原理核心考點講義
重慶大學 825機械原理 目錄 2 第一部分序言 3 第二部分知識框架及重難點詳解 3 機械原理 3 一 本書衝刺建議 3 二 本書知識框架 3 重難點一第2章機構的結構分析 3 本章重難點總結 3 重難點二第3章平面機構的運動分析 6 本章重難點總結 6 重難點三第7章機械的運轉及其速度波動的調節...
重慶大學材料力學複習試題
拉壓靜不定 如圖所示結構由剛性橫樑ad 彈性杆1和2組成，梁的一端作用鉛垂載荷f，兩彈性杆均長l，拉壓剛度為ea，試求d點的垂直位移。圖上有提示 解 在力f作用下，剛性梁ad發生微小轉動，設點b和c的鉛垂位移分別為 1和 2，則 1 2 設桿1和杆2的伸長量分別為 l1和 l2，根據節點b和c處的變...
重慶大學矩陣考試題2019
重慶大學研究生2009級 工科碩士生矩陣論考試試卷a 考試時間 2009年11月？日晚7 00 9 00 考試方式 閉卷a 成績一 15分 在中有兩組基，求 1 由基到基的過渡矩陣 2 向量在基之下的座標 3 在兩組基下有相同座標的非零向量。解 1 因為 所以由基到基的過渡矩陣 5分 2 所以向量在...