襄樊學院2009-2010學年度二學期《 機械原理》試卷b
系（院）別專業學號姓名
課程類別：專業基礎課
適用專業：機械設計製造及自動化、車輛工程、汽車服務工程、工業工程
試卷編號：
一、填空題 （每空1分，共15分）
1、作相對運動的3個構件的3個瞬心必然共線 。
2、作用於機械上驅動力的方向與其作用點速度方向之間的夾角為銳角（銳角，鈍角，直角或其他）。
3、當迴轉件的d/b>5時需進行_靜_____平衡,當d/b<5時須進行__動____平衡。
4、鉸鏈四桿機構的三種基本型別是曲柄搖桿機構 、雙曲柄機構和雙搖桿機構 。
5、凸輪機構的從動件常用運動規律中，等速運動規律具有剛性衝擊，等加速等減速運動規律具有柔性衝擊。
6、斜齒圓柱齒輪的法面引數為標準值。
7、國家標準規定將蝸桿分度圓直徑標準化是為了__減少蝸輪滾刀的數量__。
8．標準斜齒圓柱齒輪傳動的中心距與模數，齒數和螺旋角等引數有關。
9．工作迴圈圖表明機械在乙個工作迴圈中各執行構件運動配合關係，通常有直線式工作迴圈圖、 圓周式迴圈圖和直角座標式迴圈圖三種表達方式。
10、串聯機組的效率的特點之一是串聯機械的數量越多，機械效率越低 。
二、是非題(用「y」表示正確，「n」表示錯誤填在題末的括號中)
(每小題2分，總計10分)
1、當機構出現死點時，對運動傳遞是不利的，因此應設法避免；而在夾具設計時，卻需要利用機構的死點性質y ）
2、當其它條件不變時，凸輪的基圓半徑越大，則凸輪機構的壓力角就越小，機構傳力效果越好y ）
3、漸開線直齒圓錐齒輪的標準引數取在大端上y ）
4、不論剛性迴轉體上有多少個不平衡質量，也不論它們如何分布，只需要在任意選定兩個平面內，分別適當地加平衡質量即可達到動平衡y )
5、圓柱齒輪和圓錐齒輪的模數都是標準值，因此是一樣的系列。（ n ）
三、選擇題
(本大題共10小題，每小題2分，總計20分)
1、一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是按照 c 變化的。
(a) 逐漸由小到大； (b) 逐漸由大到小； (c) 逐漸由小到大再逐漸由大到小。
2．根據機械效率，判別機械自鎖的條件是 c 。
(ab) 01c)
3．為使機構具有急回運動，要求行程速比係數 b
(a) k=1b) k1c) k1。
4．用同一凸輪驅動不同型別(尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式)的從動件時，各從動件的運動規律 b 。
(a)相同b)不同c)在無偏距時相同。
5．增加斜齒輪傳動的螺旋角，將引起 b 。
(a)重合度減小，軸向力增加；(b) 重合度增加，軸向力增加；(c)重合度增加，軸向力減小；
6．機器運轉出現週期性速度波動的原因是 c
(a)機器中存在往復運動構件，慣性力難以平衡；(b)機器中各迴轉構件的質量分布不均勻；
(c)在等效轉動慣量為常數時，各瞬時驅動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共週期；
7、平面連桿機構的曲柄為主動件，則機構的傳動角是 c
(a) 搖桿兩個極限位置之間的夾角 (b)連桿與曲柄之間所夾的銳角
(c). 連桿與搖桿之間所夾的銳角
8、 通常，可適當增大凸輪 a的方法來減小凸輪的運動失真現象。
(a)基圓半徑b)分度圓半徑 (c)最大圓半徑
9. 一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，其嚙合角 b
(a)等於齒頂圓壓力角 (b)等於節圓壓力角 (c)等於分度圓壓力角
10、. 下列凸輪不是按形狀來分的是 c
(a)盤形凸輪b)楔形凸輪c).尖端從動件凸輪
四、分析計算題（本大題共有5小題，共55分）
1、計算下圖所示機構的自由度，指出區域性自由度、復合鉸鏈和虛約束，並說明機構運動是否確定(標有箭頭的構件為原動件)。（凸輪與大齒輪固聯成一構件）（本題10分）
解：根據機構自由度公式有f=3n-2pl-ph=39-212-2=1 （列公式3分，代入資料3分，得出結果1分）
存在復合鉸鏈（3杆匯合處）、區域性自由度（凸輪的滾子）和虛約束（最下方的兩個移動副之一） 每指出一種1分
2、畫出圖示機構的壓力角和傳動角，圖中標註箭頭的構件為原動件，指出b點是否存在哥氏加速度，在什麼位置時科氏加速度為零（本題10分）
解：（1）∵導桿機構以曲柄為原動件是，從動件bc的受力方向和速度方向一致，垂直於bc，∴機構壓力角為零度，即α=0°，傳動角與壓力角之和為90°∴傳動角γ=904分）
（2）∵科氏加速度的大小為a=2ω3*vb2b3
∴ω3 和vb2b3中任何一項為零，均無科氏加速度存在，
當機架和構件1、3重合時，b點處於最高點和最低點，此時vb2b3 =0
當構件1和3相互垂直時，構件3處於最左或最右的極限位置，此時ω3 =0
因此這四個位置科氏加速度為零。 （6分）
3、在圖示的曲柄滑塊機構中，曲柄1等速轉動，角速度rad/s，方向如圖，又已知桿長mm ， mm，，試用瞬心法求出滑塊3的速度？（本題10分）
解：求p13 利用三心定理可知p13 在 p12p23和p14p34上，求得兩條直線的交點d, （5分）
量取或者計算ad=92.4mm （2分）
可得v3=vp13=ad*=92.4*60=5544mm/s （3分）
4、已知一對正常齒標準直齒圓柱齒輪的中心距a=120mm，傳動比i=3, 小齒輪齒數z1=20。試確定這對齒輪的模數和小齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、分度圓齒距和基圓直徑。（cos20°=0.
94,本題15分）
解：∵i=3，z1=20 ∴z2=320=60 （2分）
∵a= ∴ m===3(mm) （3分）
d1=mz=3*20=60 (mm) （2分）
da1=mz+2hm=3*20+2*1*3=66 (mm) （2分）
df1=mz-2(h+c*)m=3*20-2*(1+0.25)+3=52.5 (mm) （2分）
p==3*3.14=9.52 (mm) （2分）db1=mzcosα=3*20*cos20°=56.4 (2分)
5、在圖示覆合輪系中，已知各輪均為標準齒輪，各輪齒數為：z1=18，z2=51，z2'=17，z4=73，試求該輪系的傳動比i1h，並說明輪1與系杆的轉向關係（本題10分）
解答：此輪系有齒輪1-2組成定軸輪系；2』-3-4—h組成周轉輪系。
i2分）
i==-=- （寫出公式3分，計算1分）
∴ i1分）
∴i1h=х=-х=-15 （2分）輪1和系杆h轉向相反（ 1分）
襄樊學院2010-2011學年度下學期《機械原理》試卷b
答案及評分標準
院別專業班級學號姓名
課程類別：學位課
適用專業：機制、車輛工程、汽車服務、工業工程
一、選擇題（十小題題，每題2分，共20分）
1、兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向＿＿a＿時，將引入虛約束。
a．相同、相平行； b．不重疊； c．相反； d．交叉
2、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可採用＿a 措施來解決。
a．增大基圓半徑 b．改用滾子推桿
c．改變凸輪轉向 d．改為偏置直動尖頂推桿
3、乙個k大於1的鉸鏈四桿機構與k=1的對心曲柄滑塊機構串聯組合，該串聯組合而成的機構的行程變化係數k＿＿a＿。
a．大於1 b．小於1 c．等於1 d．等於2
4、與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是＿＿a＿。
a．可實現各種預期的運動規律 b．便於潤滑
c．製造方便，易獲得較高的精度 d．從動件的行程可較大
5、在蝸桿蝸輪傳動中，用＿b＿＿來計算傳動比i12是錯誤的.
a i12=ω1/ω2 b i12=d2/d1 c i12=z2/z1 d i12=n1/n2
6．齒輪根切的現象發生在（ c ）的場合。
b) 模數較大； b)模數較小； c)齒數較多； d)齒數較少
7、正變位齒輪的分度圓齒厚＿a＿＿標準齒輪的分度圓齒厚。
a 大於 b 小於 c 等於 d小於且等於
8、齒數大於42，壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓＿＿b＿基圓。
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