一、 填空題 （將正確的答案填在題中橫線上方空格處）
（每空1分，共14分）
1．平面機構中若引入乙個高副將帶來 1 約束，引入乙個低副將引入 2 約束。
2.漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是模數相等 、 壓力角相等 。
3.平面五桿機構共有 10 速度瞬心，其中 4 個是絕對瞬心。
4.剛性轉子的靜平衡的力學條件偏心質量產生的慣性力向量和為零，動平衡的力學條件偏心質量產生的慣性力以及偏心質量產生的慣性力向量和均為零 。
5.機械週期性速度波動的調節方法是新增飛輪 ，非週期性速度波動的調節方法是加調速器 。
6.在凸輪機構中，推桿做等速運動時會產生剛性衝擊，推桿作等加速等減速時會產生柔性衝擊。
7．凸輪的基圓半徑越大，其壓力角越小 ，而推桿的滾子半徑越大，則機構越容易發生失真現象。
二、選擇題（在每個小題的備選答案中選出乙個正確答案）
（每小題2分，共14分）
1. 速度和加速度影像原理只適用於 d 上。
a．整個機構 b. 主動件 c. 相鄰兩構件 d. 同一構件
2. 從機械效率的觀點看，機構發生自鎖是由於 c 。
a. 驅動力太小 b. 生產阻力太大 c. 效率小於等於零 d. 效率大於零
3. 對於剛性轉子作動平衡實驗，至少應選擇 b 平衡基面來配重。
a. 1 b. 2 c. 3 d. 4
4. 平面四桿機構若存在急回運動，則行程速比係數 a 。
a. k>1 b. k =1 c. k<1 d. k=0
5. 漸開線斜齒輪的標準引數在 b
a. 端麵 b. 法面 c. 軸剖面
6．機器的最大轉速為1010rpm, 最小轉速為990rpm，則其速度不均勻係數為 d 。
a．0.1 b．0.2 c. 0.01 d. 0.02
7．齒輪的漸開線形狀取決於它的 c 直徑。
a. 齒頂圓 b. 分度圓 c. 基圓 d. 齒根圓
三、（本題10分）
圖示為凸輪連桿組合機構，要求：1）計算圖示機構的自由度。2）如果機構中有復合鉸鏈、虛約束、區域性自由度，請指出。3）如果該機構具有確定的運動，其原動件數應為多少？
解：(1) (2)c處有復合鉸鏈，
g處有區域性自由度。
(3)原動件數目為1。
四、（本題8分）
已知圖示機構的尺寸及構件1的角速度ω1。要求：（1）標出所有瞬心位置（2）用瞬心法確定構件3的角速度ω3。
解：(1)如圖所示
(2)五、（本題8分）
1、(4分)如圖所示機構，構件1主動，細線為摩擦圓。試確定在圖示位置時構件2運動副中的總反力的方位。（摩擦角的大小為）
解：如圖所示：
2、（4分）在圖示斜面機構中，滑塊1沿著斜面2等速下降，受力如圖所示，斜面摩擦角為φ，判定該機構的效率和自鎖條件。
解：該機構為斜面機構，效率為：
；求其自鎖條件，即，可知，即有
六、（本題8分）
圖示為某機械在穩定運轉乙個迴圈中等效阻力矩mr線圖，其等效驅動力矩md為常數，試求：
（1） 等效驅動力矩；
（2） 最大盈虧功；
（3） 若等效構件的平均角速度，等效轉動慣量為（含飛輪轉動慣量），試計算運轉速度不均勻係數。
解：(1)在等效運轉乙個迴圈中，等效阻力矩mr所做的功與等效驅動力矩md所做功相等，可知：
(2)由上圖知最大盈虧功為ac長度，即為上圖陰影部分的面積
(3)由公式可知即此系統運轉速度不均勻係數為0.17
七、（本題8分）
如圖所示四桿機構，要求：
（1）若ab為主動件，標出該機構在圖示位置的傳動角。
（2）若該機構的行程速比係數k=1.5,其極位夾角θ=?
（3）若該機構為雙曲柄機構，求的取值範圍?
解：(1)如圖所示
(2)由公式。
(3)①若bc為最長杆，則有
②若cd為最長杆，有
綜上，的取值範圍為。
八、（本題6分）
圖示凸輪機構中各構件的尺寸及凸輪的轉動方向已知，要求：
（1）畫出基圓。
（2）畫出圖示位置的壓力角。
（3）畫出凸輪從圖示位置轉動45度後的壓力角。
解：(1)如圖，1為基圓；
(2)如圖，壓力角為
(3)如圖，壓力角為
九、（本題12分）
已知一對漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪，標準安裝，z1=20, z2=30中心距a=200mm ，壓力角α=20°，h=1，c*=0.25。
要求：（1）計算齒輪模數；計算齒輪2的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑；
（2）計算該對齒輪傳動的重合度；
（3）若這對齒輪的安裝中心距變為202mm，其嚙合角為多大？採用何種變位傳動實現無側隙？
解：(1)中心距，對齒輪2有
(2)重合度公式：①②
標準安裝
得(3)中心距變為，由
已知，若想實現無側隙，則採用正傳動變位。
十、 (本題12分)
已知圖示輪系中，各齒輪的齒數為：z1=25, z2=50, z2′=30, z3=30，z3′=25, z4=75 , n1=1600rpm，轉動方向如圖所示，計算傳動比i1h及nh，並判定nh的轉動方向。
解：分離出周轉輪系，已知
①得 ②
由①②知
轉動方向與相反。
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