一、填空題（每空2分）
1．開關量（數字量）輸入/輸出系統
2．模擬低通濾波器
3．vfc或電壓頻率轉換器
4．dsp或數字訊號處理器
5．單位衝激響應作卷積和
6．差分
7．數字濾波器
8．突變量電流
9．濾波作用
10．線路阻抗
11．共模干擾
12．定時器中斷
13．混合結構
14．第iii段阻抗測量元件 a相電流測量元件
二、簡答題
1．（1）維護除錯方便
（2）可靠性高
（3）易於獲得附加功能
（4）靈活性大
（5）保護效能得到很好改善
2． ① 比例控制的反饋控制系統是被調量有靜差的控制系統2分）
② 反饋控制系統的作用是：抵抗擾動，服從給定2分）
③ 系統的精度依賴於給定和反饋檢測的精度1分）
3．起動過程分為電流上公升、恆流公升速和轉速調節3個階段1分）
第2階段中，asr始終飽和，轉速環相當於開環，acr不飽和，系統成為在恆值電流給定u*im下的電流調節系統，基本上保持電流id恆定2分）
因此系統的加速度恆定，轉速呈線性增長1分）
acr一般選用pi調節器，電流環按典型i型系統設計，而電流閉環調節的擾動（電動機的反電動勢）是乙個線性漸增的斜坡擾動量，所以系統做不到無靜差，而是id略低於idm。（1分）
4．典型i型系統可以使系統對階躍給定無穩態誤差，對斜坡輸入不能實現穩態無差。典型ii型系統對階躍和斜坡輸入，都可以實現穩態無差2分）
典型i型系統的跟隨效能超調小，但抗擾效能稍差。典型ii型系統的超調量相對較大，抗擾效能卻比較好3分）
5．由於二極體整流器導電的單向性，電能不可能通過整流器送回交流電網，只能向濾波電容充電，使電容兩端電壓公升高，稱作幫浦公升電壓2分）
抑制措施：
① 適當地選擇電容的電容量1分）
② 提供能量釋放迴路，使制動過程中多餘的動能以銅耗的形式消耗在放電電阻中。（1分）
③ 在二極體整流器輸出端並接逆變器，把多餘的電能逆變後回饋電網。 （1分）
6．基頻以下調速：為了盡可能保持每極磁通量φm為額定值φmn不變，採用恆壓頻比的控制方式並進行低頻補償。在基頻以下，由於磁通恆定，允許輸出轉矩也恆定，屬於「恆轉矩調速」方式2.5分）
基頻以上調速：保持額定電壓usn不變，使非同步電動機工作在弱磁狀態。在基頻以上，轉速公升高時磁通減小，允許輸出轉矩隨之降低，輸出功率基本不變，屬於「近似的恆功率調速方式2.5分）
四、計算題
1．解：
1）調速範圍 （6分）
2）靜差率 （4分）
2．解：
（3分）
開環系統的靜態速降 （3分）
（4分）
3．解：
（1）n：（1.5分） un：（1分） u*i：（1.5分） ui：（1分） uc：（2分）
（2）堵轉時，
u*i：（1分） uc：（2分）
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