山東科技大學機械原理2023年考研試題

一、（15分）計算圖1所示平面機構的自由度，已知：，且分別相等。若存在復合鉸鏈、區域性自由度及虛約束，請用文字描述。

圖1二、（20分）在圖2所示機構中，已知原動件1以等角速度轉動，，，，。試用向量方程**法求圖示位置時構件3的角速度和角加速度的值。

圖2三、（15分）如圖3所示，1為平底推桿凸輪機構的推桿，在凸輪推動力的作用下，沿著導軌2向上運動，摩擦面間的摩擦係數為，為了避免發生自鎖，試問導軌的長度應滿足什麼條件（不計推桿1的自重）？

圖3四、（20分）如圖4所示，某機組作用在主軸上的阻力矩變化曲線。已知主軸上的驅動力矩為常數，主軸平均角速度，機械運轉速度不均勻係數。若忽略各構件的等效轉動慣量，只計裝在主軸上的飛輪轉動慣量，求：

（1）驅動力矩；

（2）最大盈虧功；

（3）安裝在主軸上的飛輪轉動慣量。

圖4五、（20分）在圖5所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為，，，試求：

（1）當取杆4為機架時，該機構的極位夾角、杆3的最大擺角、最小傳動角和行程速比係數；

（2）當取杆1為機架時，該機構將演化成何種型別的機構；

（3）當取杆3為機架時，該機構又將演化成何種型別的機構；

圖5六、（15分）如圖6所示為凸輪機構推程階段的運動線圖。設凸輪以等角速度轉動，在推程時，凸輪的運動角為，推桿完成行程，該推桿運動規律為哪一種運動規律？試推導出該推桿推程的運動方程，並分析受到的衝擊情況。

圖6七、（15分）如圖7所示的漸開線標準圓柱齒輪傳動裝置（齒輪1、2為斜齒輪，齒輪3、4為直齒輪）,已知：斜齒輪，，法面模數，法面壓力角；直齒輪，，模數，壓力角。為了滿足中心距的要求，試求斜齒輪的螺旋角。

圖7八、（15分）如圖8所示為一電動捲揚機的減速器運動簡圖。已知各輪齒數，，，，，，，試求其傳動比。

圖8九、（15分）已知一對漸開線標準外嚙合直齒圓柱齒輪傳動的模數、壓力角、中心距、傳動比，試求兩輪的齒數、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。