工具機使用說明書 802d

2021-03-26 02:26:00 字數 4920 閱讀 8199

1、開機的操作:

在送電之前,觀察電器櫃電源總開關上方的綠色電源指示燈是否點亮,如果點亮,證明外部電源供電正常.

接通總電源開關,此時開關上方的綠色電源指示燈熄滅,旁邊的白色電源指示燈點亮.然後開啟按鈕站右側的系統電源開關,系統電源接通,在系統進行上電引導的過程中,不允許觸碰系統mdi鍵盤上的任何按鍵,因為其中的一些按鍵在組合的模式下上電,會造成系統資料的刪除.

系統在正確引導之後,進入了加工位置畫面,既開機的過程結束.

工具機使用的準備操作:

在系統上電後,即進行各部份的監控,並且當出現故障時將出現相應的報警資訊提示,操作或維修人員可以根據相應的報警號及報警內容查閱說明書中的工具機報警表進行故障的判斷和排除.

系統在上電後,即開啟冰箱電源,進行主軸部分的潤滑,並在上電後,通過plc程式控制,進行工具機兩進給軸的初始潤滑.

只有在工具機油幫浦開啟後才可以進行正常的操作.

在開啟油幫浦之前,先觀察操作台的油幫浦按鈕指示燈及三色狀態指示燈的黃色指示燈的狀態,當油幫浦電機或油箱冷卻風機處於過載狀態時,兩個指示燈將閃爍,並產生相應報警,提示操作人員進行檢測.正常狀態下,在油幫浦未開啟時,兩個指示燈處於熄滅狀態.

按壓油幫浦啟動按鈕,即可開啟工具機油幫浦,此時油幫浦按鈕指示燈及黃色狀態指示燈開始閃爍,大約十秒鐘左右,指示燈長亮,這是正常的工具機準備時間,在這個時間內,通過plc的控制將在次對兩進給軸進行一次潤滑,未開機作好準備,同時在這個時間內監測主軸各部分的潤滑流量及壓力,如果流量或壓力出現故障時,將出現相應提示報警,並且禁止對主軸部分的操作.

油幫浦正常啟動以後,將出現報警,提示操作人員需要進行開機後的回零操作.這個報警是因為本工具機選用的是增量式編碼器,每次在系統電源關閉後,會丟失對基礎零點的記憶,所以需要重新返回工具機參考點,使之重新建立參考位置,並且數控系統只有在座標軸返回參考點之後,相應軸的絲槓螺距誤差補償及反向間隙補償、儲存行程檢測等才生效,所以這一操作是必須的.待兩個座標軸均返回參考點後,報警將自動取消.

座標軸返回參考點過程:

1、 由於fanuc系統的要求,在返回參考點時,必須保證軸的當前位置距離參考點位置有足夠的減速距離.所以系統上電後,操作方式即為手動操作方式.待油幫浦正常啟動後,如果兩個座標軸距離參考點位置較近,先將兩個座標軸分別向負方向開出約100mm以上.

2、 將方式選擇到回零模式,如果兩個座標軸沒有返回過參考點,那麼+x及+z的指示燈都熄滅.

3、 由於一般工具機工作台上都夾持工件,所以返回參考點時盡可能先返回z軸,然後再執行x軸回參考點操作.而且本工具機只有在z軸返回了參考點之後,才允許x軸的回零操作.

4、 按壓+z按鈕,此時z軸將自動執行返回參考點的過程.當參考點正確返回後,軸將自動停止,同時軸指示燈點亮.用同樣方法執行x軸.

當兩個座標軸都返回參考點之後,會出現報警,提示刀庫盤也需要返回參考點.,

刀盤回零操作如下:

1、 工具機兩座標軸停留在參考點位置,因為這個位置較為安全,可避免刀夾上夾持的刀具同刀庫圓盤上的刀具發生干涉.

2、 刀庫盤在執行返回零點的操作前,必須所有的刀盤旋轉條件都滿足的情況下才可執行,並且在條件不滿足的情況下操作,刀庫盤將不會旋轉,並且會出現相應的資訊提示.

3、 刀盤旋轉條件為:首先,必須保證兩工具機軸都在參考點位置,操作方式為回零操作方式,刀庫伺服系統正常,油幫浦開啟,並且機械手在正確位置,及機械手在初始位置.並且刀庫服務功能處於接通狀態,才可進行刀庫盤的回零操作.

4、 按壓手動刀庫服務開關,同時手動刀庫服務功能指示燈點亮.

5、 將操作方式切換到回零模式,然後按壓刀盤旋轉按鈕,此時刀盤將自動完成返回參考點的過程,當返回參考點結束後,經過短暫延時,刀盤將自動尋找上一次記憶的空刀位置.

6、 刀盤的回零及找刀位的過程都是自動執行的,所以在刀盤回零過程中,操作人員禁止觸碰刀庫盤,以免發生危險.

當刀盤均完成回零過程後,相關報警會自動取消,可進行正常的操作及加工.

2、軸的移動:

操作台部分:

軸的運動:

條件:油幫浦正常啟動後,並且進給軸潤滑站工作正常的情況下,刀夾處於夾緊狀態,同時刀庫及橫樑處於非執行狀態時才可進行軸的移動.

將方式切換到手動方式,按壓相應軸的方向鍵軸即開始移動,移動的速度由進給倍率的大小進行控制,進給倍率為100%時的速度由工具機廠家設定,為1000mm/min.當按壓相應軸方向鍵移動軸時,可同時按壓快速按鍵,這時軸將以快速定位的速度進行移動,快速的速度可由快速倍率進行控制,其中,f0為mm/min,f25為 mm/min,f50為mm/min,f100為mm/min.鬆開相應軸方向鍵,軸的運動立即停止.

2、手持單元的使用.

條件:只有在操縱台為手動或手輪方式時,並且滿足軸的移動條件時才可進行外部手持單元的操作.具體步驟如下:

手輪的使用:

1、 按壓外部手持單元的手持有效按鍵,手持有效指示燈點亮.同時出現資訊提示:手持單元生效,手輪方式,並且操縱台方式自動切換到手輪方式,並且相應方式指示燈點亮.

2、 在手持單元選擇需要移動的軸,並選擇所需步進量.

3、 搖動手搖脈衝發生器,相應軸將以選擇的步進量及手搖的速度進行移動,移動的方向通過手搖的順逆進行控制.軸移動時,操縱台上的相應軸方向指示燈將點亮.

手動的使用:

1、 當手持單元被啟用時,一直按壓手持有效按鍵,將出現提示資訊:手持單元生效,手動方式.並且操縱台方式自動切換到手動方式,同時相應方式指示燈點亮.

2、 在手持單元上選擇需要移動的軸,按壓手持單元上的正、負,或在按壓正、負鍵的同時按壓快速按鍵,軸將以連續方式進行移動,移動的速度可在操縱台上通過進給及快速倍率進行調節.鬆開軸的相應按鍵後,軸的運動停止.

3、 鬆開按壓的手持有效按鍵,將自動變為手輪方式,同時出現相應提示資訊.

在手持有效的狀態下,按壓操縱台任意的方式按鍵,都可以取消外部手持單元的控制.

主軸的操作:

條件:只有在油幫浦正常啟動後,並且主軸調速裝置狀態正常,主軸各部分潤滑正常,主軸檔位正常,刀庫及橫樑處於非執行狀態,才可進行主軸的操作.當條件未滿足時操作了主軸部分,將出現相應報警或資訊提示.

操縱台手動操作:

1、 將方式切換為手動方式,按壓操縱台上的主軸正點或反點按鍵,主軸將以設定的速度進行點動旋轉.旋轉時,相應的點動指示燈點亮.

2、 按壓主軸正向或反向長車按鍵時,主軸將持續旋轉,可在旋轉的同時,按壓主軸公升速或降速按鍵進行主軸速度的調節.如要停止主軸的旋轉,可通過按壓主軸停止按鈕取消主軸的連續運轉.

3、 變速的控制.當前檔位是低速檔位還是高速檔位,可觀察相應檔位指示燈.當需要切換檔位時,可按如下步驟進行操作:

1、 首先要在主軸靜止的狀態下才能進行主軸變速的操作.按壓所需要變換的檔位選擇按鍵,此時被選擇的檔位指示燈開始閃爍,同時變速指示燈熄滅,此時按壓變速啟動按鍵,變速開始,主軸將以設定的速度進行擺動,經過延時接通相應檔位的變速電磁離合器控制,當變速結束後,所選擇檔位的指示燈及變速指示燈長亮,證明變速結束.

2、 合理選擇所需的檔位.低速檔位的轉速範圍為:

高速檔位的轉速範圍為:

低速檔位用於承載較大,同時切削餘量較大的粗或半精加工.

高速檔位用於承載小,同時直徑較小的精加工.

手持單元部分的主軸操作:

當手持單元啟用後,不論是在手持單元-手輪方式,還是手持單元-手動方式,均可通過手持單元的正、反點按鍵對主軸進行點動操作.

在操縱台啟動主軸長車後,可直接切換到手持單元有效狀態,主軸將保持旋轉.但出於安全考慮,只有在操縱台有效時,才能進行主軸公升、降速的控制.無論在手持單元有效或是操縱台有效的狀態下,操縱台及手持單元上的急停及主軸停止按鍵都有效.

橫樑的操作:

本工具機橫樑結構為分級定位方式,共8擋,每兩擋間距為100mm.可在操縱台進行對橫樑的操作.具體步驟如下:

條件:只有在油幫浦正常啟動後,並且橫樑各部分狀態正常包括橫樑電機,橫樑潤滑電機,橫樑限位及檔位,橫樑浮動開關的狀態正常的情況下,主軸及刀庫處於非執行狀態,才可進行橫樑的操作,當條件不滿足的狀態下操作了橫樑,將出現相應報警或操作資訊提示.

1、 將方式選為手動方式.

2、 在1~8檔的範圍內選擇所需的檔位, 如果選擇的檔位不在正確範圍內,在按壓橫樑啟動按鍵時將出現報警:

3、 按壓橫樑啟動按鍵,如果所選檔位同當前檔位一致,橫樑啟動按鍵指示燈將保持長亮,同時出現提示資訊.

4、 橫樑啟動步驟為:橫樑公升降條件檢測---放鬆---放鬆檢測---浮動---浮動檢測---拔鍵---拔鍵檢測---上公升或下降判別---公升降開始---位置到達後延時停止---插鍵---插鍵檢測---浮公升---浮公升檢測---制動---夾緊---夾緊檢測---狀態檢測---結束.在橫樑公升降過程中,指示燈將閃爍,待橫樑公升降過程結束後,指示燈長亮.

在公升降過程中,每乙個動作都有檢測,當檢測出故障時,將出現相應提示資訊提示操作人員進行處理.

5、 在橫樑公升降過程中,封鎖軸、主軸、刀庫部分的操作,同時封鎖操作方式.如果在公升降過程中由於其他極特殊原因需要立即停止橫樑的運動,可按壓復位按鍵.待外部原因排除後,可按維修部分進行橫樑的恢復.

刀庫的操作:

刀庫只有自動方式下才可以操作,操作的步驟如下:

換刀的**為m06,其後跟隨4位t**,如1號刀的格式為:m06 t 0100.

在執行到此程式段時,自動呼叫換刀子程式,並且每乙個動作都有乙個m**控制

m**列表如下:

m80 換刀使能

m81 機械手伸出控制

m82 刀夾放鬆控制

m83 機械手鉤緊控制

m84 機械手收刀控制

m85 機械手放鬆控制

m86 找刀前機械手退回原位控制

m87 刀盤旋轉控制

m88 機械手送刀控制

m89 刀夾夾緊控制

m90 送刀後機械手退回原位控制

m91 換刀結束檢測

步驟如下:

換刀位置效驗---所換刀與當前刀一致性判別---換刀狀態判別---機械手伸出抓刀---機械手伸出檢測---刀夾放鬆---刀夾放鬆檢測---機械手鉤緊---鉤緊檢測---機械手收刀---收刀檢測---機械手放鬆---放鬆檢測---機械手退回原位---退刀檢測---刀盤旋轉找刀---找刀檢測---機械手伸出送刀---送刀檢測---刀夾夾緊---夾緊檢測---機械手退回---退回檢測---換刀結束檢測.

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