玉柴混合動力車輛駕駛指導手冊AMT版本

2021-03-03 22:00:25 字數 3431 閱讀 9030

玉柴混合動力車輛駕駛指導手冊

(amt版本)

玉柴ychpt混合動力系統屬於並聯式混合動力系統,採用同軸併聯結構;發動機與低速大扭矩永磁同步電機同軸布置,在離合器與電機之間耦合。通過自動離合器來切斷發動機與傳動系,實現電驅動系統與發動機的自由切換,見圖1-1。ychpt系統採取低速大扭矩薄型永磁同步電機,有效地減小了該混合動力總成的質量和體積,可實現助力、發電、回饋和快速起動等多個功能。

ychpt系統中電機通過乙個柔性盤花鍵套與變速器一軸耦合,與離合器彈性盤形成雙柔性盤減震結構。

圖1-1 yc hpt混合動力系統方案

ychpt系統採用分層控制的方式:整車控制單元hcu是主控制器,根據駕駛員指令訊號和零部件控制器反饋的零部件狀態來決定發動機和電機的扭矩分配,高壓電的閉合和斷開,發動機點火,附件使能等操作。零部件控制器根據hcu的要求完成指定的操作,並反饋零部件狀態給hcu。

如高壓接觸器閉合或斷開是由自動斷路器adm指揮完成的。

各控制器的功能劃分定義如下:

◆ 整體控制單元hcu(hybrid control unit):hcu承擔對整個動力總成的管理功能,負責控制動力總成喚醒、電源(高壓蓄電池組與24v普通蓄電池)、附件(空調等)、發動機起動或停機、扭矩分配、整車故障失效控制等主要功能。ychpt中的hcu無干擾地與發動機ecu進行資訊交換,當hcu失效的情況下,ecu的油門訊號自動切換到整車油門感測器,保證駕駛員能夠正常操作車輛。

系統示意圖見圖1-2。

◆ 電機控制器dmcm(drive motor control module):dmcm接收到hcu的扭矩和使能指令以及電機轉子相位訊號,控制多路igbt通斷來控制電流方向和電流大小,發出指定的扭矩;dmcm還採集繞組和冷卻水溫度,判斷電機當前的故障情況,反饋給hcu。

◆ 蓄電池管理系統bms (battery manage system):該系統監測蓄電池組的模組電壓和溫度等,負責對蓄電池組進行管理,包括蓄電池安全、殘餘電量soc(state of charge)計算、充放電過程控制、引數監測,還控制外接充電器過程。

◆ 高壓電自動斷路控制器adm(automatic disconnecting module):該系統負責動力總成的高壓電安全。通過接收hcu指令執行高壓電接通、斷開、預充電等控制功能。

adm還負責監測高壓系統的安全情況,並反饋故障碼給hcu。adm與hcu的通訊方式包括can匯流排通訊與模擬訊號通訊。

◆ 發動機控制系統ecu(engine control unit):該系統負責柴油機的執行控制,接收hcu的指令控制柴油機的工作模式(起動、停機、執行點)、故障診斷與失效控制等。

◆ can儀表 (intelligent penal):數字儀表採用液晶數字顯示相關引數,如電機扭矩、電壓、soc等,通過動畫顯示混合動力系統的工作模式,給駕駛員直觀的感受。

◆ 離合器控制單元ccu(clutch control unit):根據hcu的指令,自動控制離合器的分離與結合,實現換檔時的離合器半自動操作,減輕駕駛員操作負擔。

圖1-2 yc hpt系統組成

ev模式不同於正常駕駛模式,它使車輛在低速時可以保持較長時間的純電動模式執行。ev模式由駕駛員選擇。正常行使時ev只在起步發生,且最高車速不超過9km/h。

當駕駛員判斷車輛要進行較長距離或時間的低速執行工況時,比如跟車或者挪動車輛的工況,可按下ev開關長1s以上,就會指令hcu擴大ev允許的最高車速。進入該模式之後,最高車速和ev允許行使的區間都會擴大。進入ev模式後系統駕駛員不需要人工退出。

當蓄電池soc下降到臨界值以下;或駕駛員的深踩油門踏板時系統會自動切換到正常駕駛模式。

蓄電池的常用使用範圍是在目標soc(其具體值依蓄電池種類和廠家而變)的±10%以內。在該範圍內使用可保證蓄電池具有較長的使用壽命。

由於道路工況、駕駛習慣的不同,蓄電池可能會出現過度充電或過度放電的情況,降低蓄電池使用甚至損壞。比如下長坡可能導致蓄電池過充,而爬長坡則相反。

因此玉柴混合動力系統設計了蓄電池soc平衡自學習策略。該策略包括自學習策略和駕駛員人工調節策略2個部分,自學習策略能針對大部分路況自動調整蓄電池的soc。為進一步提高各種工況適應性,發揮駕駛員主動調節的功能,專門設計了蓄電池soc調整開關。

該開關一般安裝在駕駛座附近,含「soc+」和「soc-」兩個開關。當駕駛員每天收車時,如發現soc過低,可以按動「soc+」,系統會在以後的執行中適當加大充電量以提高soc。如收車時發現soc過高,則按動「soc-」。

每按動一次則第二天收車時soc將變動1%。注意:不要在行駛時隨意按動此開關;切記不要反向誤按;要記住所用車輛的soc目標值(參見混合動力整車說明書)。

故障指示燈提醒混合動力系統的相關故障。配合儀表的各種符號顯示,故障指示燈可以判斷大部分故障的原因。如系統故障指示燈亮,應盡快聯絡維修人員進行檢修。

由於自動離合器的重要性,一旦系統故障導致自動離合器失效,則通過離合器故障燈提醒。可能的原因包括高壓系統故障、電機系統故障、電池系統故障以及車速感測器等故障。離合器故障指示燈亮請盡快聯絡維修人員檢修。

記住本系統的離合器俱人工/自動兩種操作方式。出現離合器故障時完全可以按常規車的方式進行人工操作。

混合動力系統根據國標有如下顯示內容,其顯示的圖示如下表:(*)

*:根據歐科佳與廣客制定的can儀表方案,包括整車故障燈和離合器故障燈。

點火鑰匙開關打到on檔,通過儀表可以觀察到:高壓系統經歷高壓斷開、高壓預充電以及高壓結合三個過程。

如果高壓正常結合,則表明系統正常。

如果高壓保持斷開狀態,則表明系統故障。

鑰匙開關打到off檔,系統經歷發動機熄火、高壓斷開以及系統斷電三個過程。

如果在駐車狀態下需要起動發動機,可以按常規車的方法。即空檔下,使用點火鑰匙起動發動機。此時發動機由混合動力系統電機拖轉起動,否則為起動馬達起動。

空檔下,踩油門起動發動機(此功能為可選功能,需要專門標定開放)。

在正常駕駛模式中,在駐車時,將變速器置於直接檔d位置,當踩油門起步時,整車控制器會根據情況自動控制發動機起動。

在正常駕駛模式中,駐車時發動機一般會熄火。起步前,踩下剎車,將變速箱按鈕/檔位置於直接檔d位置,鬆開剎車,踩下油門車輛即起步執行。

行車過程與傳統的amt車輛操作相同,完全由駕駛員控制油門踏板來調整車輛行駛。

車輛執行中,自動變速箱的換擋,完全由控制器根據執行工況進行自動換擋,駕駛員只需根據實際行駛工況控制油門即可。

盡量避免空擋滑行。

系統具備類似於電渦流緩速器的制動功能,稱為回饋制動,即**整車動能對蓄電池充電而節油。為了獲得良好的節油效果,請在行車安全的前提下,盡量提前輕踩剎車,避免急剎重剎。

帶檔剎車至停車時離合器會自動分離,發動機不會熄火。所以在進站停車時也不要空擋。

正常駕駛模式時,一旦車輛完全停穩,離合器就會自動分離,發動機繼續運轉。此時踩下剎車,將變速器按鈕/檔位置於空檔n位置,鬆開剎車,發動機就會停機。此功能稱為「起-停」功能。

發動機停機後,建議預先將排檔置於「直接檔d位置」。這樣在下次起步時,只要踏下油門踏板,整車就會正常起步,如3.3.1節所述。

注意:滿足以下三個條件後發動機自動停機:檔位處於空檔,車速為零,在此次駕駛迴圈內,車速曾經大於5 km/h。

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