目錄第一章可程式設計控制器概述 1
第二章可程式設計控制器基本指令簡介 3
第三章可程式設計控制器的程式設計規則 4
第四章實訓內容 5
（一）plc控制實訓 5
實訓一可程式設計控制器基本指令的程式設計練習 5
一 、或非邏輯功能實訓 5
二、時器/計數器功能實訓 6
實訓二搶答器控制 8
實訓三**噴泉控制 9
實訓四裝配流水線控制 10
實訓五四節傳送帶控制 11
實訓六自動配料裝車系統控制 12
實訓七水塔水位控制 14
實訓八天塔之光（東方明珠燈光）控制 15
實訓九十字路**通燈控制 16
實訓十多種液體混合裝置控制 18
實訓十一自動售貨機控制 20
實訓十二自控成型機控制 22
實訓十三郵件分揀機控制 23
實訓十四自控軋鋼機控制 24
實訓十五機械手控制 26
實訓十六加工中心控制 27
實訓十七三層電梯控制 30
實訓十八步進電機運動控制（實物） 32
實訓十九直線運動位置檢測、定位控制 33
實訓二十三相鼠籠式非同步電動機點動和自鎖控制 34
實訓二十一三相鼠籠式非同步電動機聯鎖正反轉控制 35
實訓二十二三相鼠籠式非同步電動機帶延時正反轉控制 36
實訓二十三三相鼠籠式非同步星/三角換接啟動控制 37
（二）變頻器控制實訓 38
實訓二十四變頻器功能引數設定與操作 38
實訓二十五變頻器控制電動機正反轉 40
實訓二十六變頻器的報警與保護功能實訓 42
實訓二十七三相非同步電機的變頻開環調速 43
實訓二十八多段速度選擇變頻調速實訓 45
實訓二十九 plc控制變頻器外部端子電動機正反轉 47
實訓三十 plc控制變頻器多級調速 49
附錄一 thpfsl-1型可程式設計控制器實訓裝置 50
可程式設計控制器是採用微機技術的通用工業自動化裝置，近幾年來，在國內已得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動控制的面貌，對傳統的技術改造、發展新型工業具有重大的實際意義。
一、plc的工作原理
plc是採用「順序掃瞄，不斷迴圈」的方式進行工作的。即在plc執行時，cpu根據使用者按控制要求編制好並存於使用者儲存器中的程式，按指令步序號（或位址號）作週期性迴圈掃瞄，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行使用者程式，直至程式結束。然後重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃瞄。
在每次掃瞄過程中，還要完成對輸入訊號的取樣和對輸出狀態的重新整理等工作。
plc的掃瞄乙個週期必經輸入取樣、程式執行和輸出重新整理三個階段。
plc在輸入取樣階段：首先以掃瞄方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入資料讀入，並將其寫入各對應的輸入狀態暫存器中，即重新整理輸入。隨即關閉輸入埠，進入程式執行階段。
plc在程式執行階段：按使用者程式指令存放的先後順序掃瞄執行每條指令，執行的結果再寫入輸出狀態暫存器中，輸出狀態暫存器中所有的內容隨著程式的執行而改變。
輸出重新整理階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態暫存器的通斷狀態在輸出重新整理階段送至輸出鎖存器中，並通過一定的方式（繼電器、電晶體或閘流體）輸出，驅動相應輸出裝置工作。
二、plc的程式編制
1.程式設計元件
plc是採用軟體編制程式來實現控制要求的。程式設計時要使用到各種程式設計元件，它們可提供無數個動合和動斷觸點。程式設計元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、通用暫存器、資料暫存器及特殊功能繼電器等。
plc內部這些繼電器的作用和繼電接觸摸制系統中使用的繼電器十分相似，也有「線圈」與「觸點」，但它們不是「硬」繼電器，而是plc儲存器的儲存單元。當寫入該單元的邏輯狀態為「1」時，則表示相應繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內部的這些繼電器稱之為「軟」繼電器。
2．程式語言
所謂程式編制，就是使用者根據控制物件的要求，利用plc廠家提供的程式編制語言，將乙個控制要求描述出來的過程。plc最常用的程式語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯合使用。
1） 梯形圖（語言）
梯形圖是一種從繼電接觸摸制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似於繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、併聯等術語和符號，根據控制要求聯接而成的表示plc輸入和輸出之間邏輯關係的圖形，直觀易懂。
梯形圖中常用圖形符號分別表示plc程式設計元件的動斷和動合接點；
用表示它們的線圈。梯形圖中程式設計元件的種類用圖形符號及標註的字母或數加以區別。
梯形圖的設計應注意到以下三點：
①梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始於左母線，然後是觸點的串、並聯接，最後是線圈與右母線相聯。
②梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是「概念電流」，從左流向右，其兩端沒有電源。這個「概念電流」只是用來形象地描述使用者程式執行中應滿足線圈接通的條件。
③輸入繼電器用於接收外部輸入訊號，而不能由plc內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程式執行結果給外部輸出裝置，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有訊號輸出，但不是直接驅動輸出裝置，而要通過輸出介面的繼電器、電晶體或閘流體才能實現。
輸出繼電器的觸點也可供內部程式設計使用。
2）指令語句表
指令語句表是一種用指令助記符來編制plc程式的語言，它類似於計算機的組合語言，但比組合語言易懂易學，若干條指令組成的程式就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
下例為plc實現三相鼠籠電動機起/停控制的兩種程式語言的表示方法：
基本指令如表所示：
一、程式設計的八個步驟
（一）決定系統所需的動作及次序。
當使用可程式設計控制器時，最重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出，這主要取決於系統所需的輸入及輸出介面分立元件。
輸入及輸出要求：
（1）第一步是設定系統輸入及輸出數目，可由系統的輸入及輸出分立元件數目直接取得
（2）第二步是決定控制先後、各器件相應關係以及作出何種反應。
（二）將輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內建繼電器等都有乙個唯一的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
梯形圖設計規則
（1）觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
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