PLC提公升機除錯大綱

2023-02-03 01:18:02 字數 4746 閱讀 8406

除錯大綱

後備保護控制儀

除錯大綱:

針對後備保護儀其plc控制、數顯模組、語音報警模組、電源四大部分做如下步驟除錯:

檢查元器件型號及安裝正確,按接線端子圖檢查控制線路、接線排上訊號線連線無誤,螺釘緊固後通電除錯:

一、顯示電路

上電、要求四塊顯示表(五位數碼管)全亮;

1、數字式顯示電路:在plc機的控制下顯示四組引數。

顯示內容:

1.提公升高度:提公升容器位置指示0.000~999.9(±0.1m);

2.提公升速度:提公升速度顯示00.0~99.9(±0.1m/s);

3.提公升鉤數:提公升鉤數指示0000~9999

4.上次、本次:打點次數

2、燈光顯示電路:由plc機直接輸出控制其顯示,有發光管指示。

指示燈顯示內容如下:

提公升下放提人提物安全迴路減速點

二、檢查各端電壓:

基本技術引數:

1.外供電源電壓: ac 220v 50hz

2.穩壓電源部分:l、n端220v +24v +12v +5v

2.plc控制部分:l、n端220v +24v電源標準(外供電源,在此接感測器)

3.語言報警模組:+5v +12v供板子電源

三、輸入程式

通訊電纜連線正常(切勿在通電狀態下插拔電纜連線),開始傳輸程式:

1.寫入狀態:plc調至stop位

讀出狀態:任何狀態即可

2.程式寫入(在電腦上操作查詢相應埠讀出程式,寫入)。若plc中已有程式或不是第一次對plc進行操作,先讀出plc中原有程式,清空plc儲存器後,改寫後備保護程式並轉換後再寫入plc中。

3.寫入程式後,plc調至run(執行)位,並用電腦監控(或軟控制)進行監控模式下的除錯。

四、語言報警模組

語音報警板錄入方法:

1.錄音:

調整為錄音狀態(短接插槽短接下兩端),按復位鍵,然後按一次功能鍵錄一次音;

2.放音:

調整為放音狀態(短接插槽短接上兩端),按復位鍵,然後按一次功能鍵錄一次音。

語言報警:安全保護內容共14段。語音錄製:

1.深度指示器失效 2.動力制動跳閘 3.方向過捲

4.測速斷線5.閘盤偏擺6.定點過速

7.提公升錯向8.等速過速9.高壓跳閘

10.正向過捲11.鬆繩保護 12.液壓站過壓

13.閘瓦磨損14.減速過速

五、模擬現場故障問題檢驗程式:

通過轉動光電編碼器模擬現場故障問題檢測超速等檢驗程式:

指令:dmul d100 k2455 d104

其中k2455引數根據現場實際情況(速度改變)做隨時更改。

軸編碼器訊號直接接入到plc機的輸入端,經plc邏輯運算處理後去驅動相應的顯示電路、語言報警電路和控制電路動作;其餘各點用短接線短接,檢查其plc相應輸出點指示燈是否動作及語音報警功能是否正常。

六、按鈕、開關功能:

後備保護儀具有電源切換開關,自校、執行、程式設計三檔旋鈕開關,假井口設定、故障復位按鈕幾個功能鍵。

自校:自校開關用來效驗本控制儀的語言報警、數字顯示、聯機、離線及故障檢查等。

執行、程式設計:執行、程式設計按鈕等同於但先覺於plc上run(執行)、stop(停止)功能。

效驗按紐用來當提公升引數改變時校正提公升速度和行程。

故障復位:故障復位按鈕用來當出現故障時解除保護。

除錯大綱

測速模組

測速板一、 除錯裝置:

220v/24v變壓器乙個

低壓斷路器乙個

調壓器tdgc2-0.2 乙個

整流裝置乙個

萬用表乙個

二、 除錯步驟:

1、接線

1) 印製板上8針端子zp1中220vac經斷路器接於220v電源;

2) 24vac(對應板上的26vac)經220v/24v變壓器接於斷路器輸出端;

3) 調壓裝置輸入端a、x經斷路器接於電源,輸出端a、x經整流裝置接於端子501、502,兩線相互調整分別用於調整zj、fj兩個繼電器。

2、通電

檢查接線無誤後通電,印製板上24v、+15v、-15v對應指示燈led3、led2、led1亮。

3、繼電器引數調整說明

用萬用表(檔位:直流v┅1000)兩指標測量501、502兩端電壓,調整調壓器使其電壓值滿足繼電器動作值,同時調整繼電器對應的電位器使繼電器吸合、釋放,繼電器對應的指示燈也相應點亮、熄滅。具體除錯過程如下:

1) 正向繼電器zj

用萬用表測量501、502兩端電壓,調整調壓器使其電壓值達到6v~7v,此時繼電器zj應吸合動作,指示燈led4亮;調整調壓器使501、502兩端電壓值在1v~2v時繼電器釋放,指示燈led4熄滅。

吸合值調整:若zj繼電器未吸合,順時針調整電位器w1使zj繼電器吸合,同時指示燈led4亮;相反,若zj繼電器在電壓值未達到就已吸合動作,指示燈led4亮,則逆時針調整電位器w1使繼電器zj先釋放(指示燈led4熄滅),之後再順時針調整電位器w1使繼電器zj在吸合值(6v~7v)動作。

釋放值調整:若zj繼電器未釋放,逆時針調整電位器zj cz使zj繼電器釋放,同時指示燈led4熄滅;相反,若zj繼電器在電壓值未達到就已釋放,指示燈led4熄滅,則順時針調整電位器zj cz使繼電器zj先吸合(指示燈led4亮),之後再逆時針調整電位器zj cz使繼電器zj在釋放值(1v~2v)動作。

2) 反向繼電器fj

端子接線501、502兩線互換,調整繼電器fj,繼電器吸合釋放引數值如下表。具體調整方法同上。

3) 印製板上其餘各繼電器排列分別為:

1vj 2vj 3vj ytj gsj2 dsj

各繼電器調整引數如表一所示,調整方法同上。

表一:繼電器參數列

三、 除錯說明

1、繼電器作用說明:

(1)zj、fj提公升方向繼電器:其整定值:如繼電器額定電壓為48v,整定吸引電壓為14~16v,釋放電壓為3~3.

5v;如繼電器額定電壓為24v,整定吸引電壓為6~7v,釋放電壓為1v~2v。整定時要注意rt2電阻的調整要保護電機在額定轉速運轉時,加在zj、fj線圈兩端的電壓不得超過其額定電壓。

與方向繼電器zj有關的部分電阻及電位器:電阻r65,r67(反饋電阻),r34,r22及電位器w1調回差及門限電平;電阻r28及電位器zj cz調合適的反相輸入電壓。

與方向繼電器fj有關的部分電阻及電位器:電阻r31,r69(反饋電阻),r33,r23及電位器w2和fj cz調回差及門限電平

(2)1vj、2vj、3vj速度繼電器1sdj、2sdj、3sdj:本三環節是為動力制動情況下,按速度原則切換轉子外加電阻而設定。在動力制動過程中,達到適當速度時切換轉子電阻,以便獲得較大動力制動力矩,充分發揮動力制動效果,其整定值應根據繪製的動力制動特性曲線來確定。

在缺少有關資料時,也可按75%、50%、25%最大執行速度來整定。其整定值為:

1sdj uat=0.75·en=0.75×220=165(v)

2sdj uat=0.50·en=0.50×220=110(v)

3sdj uat=0.25·en=0.25×220=65 (v)

當測速發電機額定電壓為220v時,可分別整定為180v/160v、120v/100v、65v/50v(分子為吸引電壓,分母為釋放電壓,包括本迴路串聯的電阻在內)。

與速度繼電器1vj有關的部分電阻及電位器:電阻r29(反饋電阻),r71及電位器1vj cz調回差及門限電平;電阻r37,r35及電位器w3對前級輸出進行分壓得到合適的反相輸入電壓。

與速度繼電器2vj有關的部分電阻及電位器:電阻r23(反饋電阻),r72及電位器2vj cz調回差及門限電平;電阻r37,r35及電位器w3對前級輸出進行分壓得到合適的反相輸入電壓。

與速度繼電器3vj有關的部分電阻及電位器:電阻r76(反饋電阻),r74及電位器3vj cz調回差及門限電平;電阻r41,r42及電位器w5對前級輸出進行分壓得到合適的反相輸入電壓。

(3)ytj亞同步繼電器:本繼電器是為主提公升機轉子外加電阻切換遲後與速度加速過程而設定的,當輕載提公升或下放重物時,提公升機可能很快達到最大提公升速度,這時亞同步繼電器ytj動作,提前切除轉子電阻,使電動機進入自然特性曲線執行。如外加電阻才切到第五級,而速度差不多接近等速速度,這樣當ytj繼電器吸合後,強行把所有外加電阻切除。

一般要求當提公升速度達到95%最大速度時,ytj繼電器吸合。其整定值為:

uat=0.95·en=0.95×220=209(v)

與亞同步繼電器ytj有關的部分電阻及電位器:電阻r77(反饋電阻),r75及電位器ytj cz調回差及門限電平;電阻r43,r44及電位器w5對前級輸出進行分壓得到合適的反相輸入電壓。

(4)gsj2過速保護繼電器:作為等速階段過速保護之用,按規程要求過速15%時應起保護作用。現場引數根據實際做相應調整。其整定值為:

uat=1.15en=1.15×220=253(v)

式中en——測速發電機額定電壓,v。

在實際線路中,該繼電器還串有電阻rt4,所以繼電器線圈兩端的整定電壓應為:

uat=·uat(v)

與過速繼電器gsj2有關的部分電阻及電位器:電阻r78(反饋電阻),r79及電位器gsj2 cz調回差及門限電平;電阻r47,r48及電位器w7對前級輸出進行分壓得到合適的反相輸入電壓。

(5)dsj低速控制繼電器:一般規定在提公升機執行速度達到1.5m/s時吸合,在速度低於0.

5m/s時釋放(對於自動化執行的提公升機,應根據系統的要求來整定其釋放值)。其整定值為:

吸合電壓 uat=·en (v)

式中vmax ——最大提公升速度,m/s;

en——測速發電機額定電壓,一般為220v。

礦井提公升機

第2章系統控制方案設計 2.1 控制單元基本原理 在我國傳統的提公升機裝置中,普遍使用tkd系統,這種控制系統是採用繼電器有觸點的邏輯控制,以磁放大器為核心組成模擬量閉環調節。在繼電器控制系統中,要完成乙個控制任務,支配控制系統工作的 程式 是由各分立元件 繼電器 接觸器 電子元件等 用導線連線起來...

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物料提公升機的安全操作規定 1 安全裝置 安全裝置主要有起重機限制器 防墜安全器 上限位開關等。起重限制器 檔荷載達到額定起重量的90 時,限制器應發出警示訊號 檔荷載達到額定起重量的110 時,限制器應切斷上公升主電路電源,使吊籠制停。防墜安全器 吊籠可採用瞬時動作式防墜安全器,當吊籠提公升鋼絲繩...

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