第十五課執行器模組教學設計

2023-01-30 08:57:05 字數 1192 閱讀 8961

2.激發學生對機械人進一步**的興趣。

教學重點:會用「執行、轉向及延時等待」模組編寫程式。

教學難點:對「執行、轉向及延時等待」模組中引數的理解與應用。

教學方法:任務驅動、**學習。

三、教學過程:

(一)、匯入:

同學們是否有這種感覺:「機械人」在電視、廣播、報紙上,以及展覽**現得越來越頻繁?機械人已經在不知不覺中走進了我們的生活。

大家一定想做出這樣的嘗試——親自指揮機械人完成一些任務吧!這節課我們就讓這個願望變成現實。請同學們**你們的機器。

**課件出示問題:仔細觀察機械人都做了哪些動作?

你們想不想試一試,讓機械人聽你的指揮行走呢?今天我們一起來學習第十五課《執行器模組庫的應用》板書課題。

(二)、新授:

老師遇到了幾個比麻煩問題,你們願意幫助老師解決這些問題嗎?

任務一 :執行器模組庫中的命令

首先請同學們閱讀教材第(57 --- 58)上,了解一下執行器模組庫中相關命令的名稱、圖示及其功能。

任務二:機械人走直線

你能讓機械人走一條直線嗎?能否讓機械人走的距離長一些?下面以小組為單位進行交流各自實現的方法。

(教師小結:通過交流有的同學找到了比較好的方法,實現機械人走直線可以使用「直行」模組。要讓機械人走的距離長一些,可以修改速度和時間的引數值。)

任務三:機械人轉彎

在實際生活中,同學們上學校不可能一直走直線,可能會轉彎,同樣機械人可以模仿人的動作,能不能讓它也能轉彎呢?

以小組為單位請大家思考一下,試一試。

(教師小結:實現機械人轉彎的方法是使用「轉向」模組。要讓機械人轉彎,可以通過調整速度和時間的引數值來實現。)

教師根據上面的匯報情況做乙個系統演示。

任務四:拓展練習

能否用剛剛學過的知識,讓機械人做出更多的運動嗎?

1、設計一組程式,讓機械人直行5秒鐘,然後向右轉90度,再直行1.19秒鐘停止。

2、設計一組程式,在練習1中加入顯示模組程式。

3、設計一組程式,使機械人先停止2秒,再向前行進2秒,而後停止0.1面,在向前行進2秒停止。

請大家試一試。

展示與交流。

(三)總結:請同學們說一說這節課的最大收穫。

四、板書設計:

第十五課:執行器模組的應用

直行模組

轉向模組引數的設定及應用

延時等待

2012-05-03

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