目錄引言1
1課題研究的目的和意義2
2概述2
3、任務和要求2
4、可選用器材2
5、選用方案2
6、設計方案4
6.1、i/o位址表4
6.2、i/o電氣介面圖5
7、控制程式5
7．1、sfc圖6
7.2、梯形圖7
7．3、指令語句表9 8、除錯11
8.1、硬體除錯11
8.2、軟體除錯11
8.3、除錯結果分析11
9、小結14
參考文獻14
引言 我們在學習完機電傳動控制這門課後.開始我們的課程設計.課程設計是對所學課程的知識的乙個全面的應用.
可以極大地提高我們對所學課程的掌握.在我們整個學習的過程中 .也是乙個非常重要的實踐性學習環節.
尤其在學習完機電傳動控制理論知識時.僅僅了解工作原理和控制的指令系統是遠遠不夠的。為最大限度的滿足生產工藝和機械裝置的要求.
就需要結合機電傳動控制和應用技術的特點 .進行初步的工程訓練。
plc即可程式設計序控制器：plc英文全稱programmable logic controller ,中文全稱為可程式設計邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。
它採用一類可程式設計的儲存器，用於其內部儲存程式，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向使用者的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種型別的機械或生產過程.
plc是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控制器。它源於繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠執行儲存於plc記憶體中的程式，進行入出資訊變換實現控制。
plc基於電子計算機，但並不等同於普通計算機。普遍計算機進行入出資訊變換，多隻考慮資訊本身，資訊的入出，只要人機介面好就可以了。而plc則還要考慮資訊入出的可靠性、實時性，以及資訊的使用等問題。
特別要考慮怎麼適應於工業環境，如便於安裝，抗干擾等問題。
隨著科學技術的飛速發展，計算機控制也日趨成熟，同時也擴充套件到各個控制領域。現代社會要求製造業對市場需求迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品。為了滿足這一需求，生產裝置的控制系統必須具有極高的靈活性和可靠性，可程式設計控制器就順應而生。
1、 課題研究的目的和意義
早期的注塑機由於當時的條件或成本限制多用繼電器電路控制，其故障率高、維修周期短、裝置工作效率低。隨著工業控制技術的飛速發展和產品檔次的提高，現今注塑機多採用plc（或專用控制器）加人機介面的控制系統，生產自動化程度的大為提高，有利於降低工廠成本、促進生產線的柔性化和整合化，有利於提高產品的產量、質量以及產品的競爭力。
本課題致力於設計一套實用的plc注塑機控制系統，結合交流調功溫度控制技術，並通過觸控螢幕的顯示畫面來監控生產過程中各種情況。plc在注塑機控制系統中的應用的意義在於：1）提高產品質量。
2）減輕工人勞動強度，適當降低操作技術水平。3）提高勞動生產率，減少在製品數量，加速資金周轉。4）縮減生產面積，節約能源消耗，降低產品成本。
2、概述
注塑機是一典型的順序動作裝置，由plc對其實現控制是比較合適的。注塑機用於熱塑料的成型加工，注塑機借助8個電磁閥yv1~yv2來完成閉模、射臺前進、注塑、保壓、預塑、射臺後退、開模、頂針前進、頂針後退和復位等多道工序，其中注射和保壓工序需要延時一定的時間，圖1.1所示是注塑機工作流程圖，例如在閉模工序，yv1、yv3帶電。
3、任務和要求
3．1.按照工藝流程圖要求，設計plc控制注塑機的梯形圖，並畫出電氣介面電路。
3．2.設計時，要考慮到如下幾點：
1）plc及注塑機通電有指示。
2）在開模、閉模及原點時有指示燈表明其工作狀態。
4、可選用器材
plc可選用三菱fxos系列的fxos-20mr
5、選用方案
① 本題可採用步控指令實現其控制。
② 可利用移位器存期指令和定時器指令組合實現控制。
電磁閥圖1-1 注塑機工作流程圖
6、設計方案
6.1、i/o位址表
圖1-2
6.2、i/o電氣介面圖
圖1-3
7、控制程式
7．1、sfc圖
圖1—4
7．3、指令語句表
ld x0
set s0
stl s0
ld x2
set s20
stl s20
out y12
out y0
out y2
ld x1
out s0
ld x3
set s21
stl s21
out y7
ld x1
out s0
rst s20
ld x4
set s22
stl s22
out y6
out t0
k10ld x1
out s0
rst s21
ld t0
set s23
stl s23
out y7
out y6
out t1
k20ld x1
out s0
rst s22
ld t1
set s24
stl s24
out y0
out y6
ld x1
out s0
rst s23
ld x5
set s25
stl s25
out y5
ld x1
out s0
rst s24
ld x6
set s26
stl s26
out y11
out y1
out y3
ld x1
out s0
rst s25
ld x7
set s27
stl s27
out y2
out y4
ld x1
set s0
rst s26
ld x10
set s28
stl s28
out y3
out y4
ld x1
out s0
ld x10
out s0
retend
8、除錯
8.1、硬體除錯
接通電源，檢查三菱可程式設計控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然後把其與電腦的通訊口連線。
8.2、軟體除錯
按要求輸入梯形圖，轉換成指令表，並進行語法的檢查，正確後設定正確的通訊口，將指令讀入到指定的可程式設計控制器
8.3、除錯結果分析
將硬體正確連線好和程式**到plc後就可以進行整體的除錯了。當工作人員啟動按鈕sb（x0閉合）後，注塑機就進入工作狀態。一旦有注塑模子在原點限位開關sq1動作（x1閉合），則電磁閥yv1、yv7工作將模子關閉（y1、y7得電）其圖如圖1—6所示。
圖1—6
模子關閉完成後限位開關sq2（x2閉合）動作，同時電磁閥yv2、yv10（y2、y10得電）工作控制射臺的前進，準備射入熱塑料。其**圖如圖1—7所示。
圖1—7
當射臺前進到位後限位開關sq3（x3閉合）動作，電磁閥yv3、yv7（y3、y7得電）工作開始注塑，同時時間繼電器t0得電開始記時（記時10秒鐘）。其**圖如圖1—8所示。
圖1—8
當時間繼電器t0記時時間到後電磁閥yv7、yv10（y7、y10得電）工作進行保壓，同時時間繼電器t1得電開始記時（記時2秒鐘）。當時間繼電器t1記說時間到後，電磁閥yv1、yv7（y1、y7得電）工作來執行預塑，進行加料。其**圖如圖1—9所示。
注塑機的操作方法
為了方便大家能夠更容易的使用注塑機,了解注塑成型過程.現將注塑機的工作順序和成型方法以及操作方法介紹給大家,具體細節部分需要根據製品的成型條件進行設定.希望能對大家的工作有所幫助.1 注塑機的動作程式 射臺前進 注射 保壓 預塑 倒縮 射臺松退 冷卻 開模 頂出 退針 開門 關門 合模 射臺前進。2...
注塑機的流量與壓力
流量與壓力 壓力油及熔融均為流體。明白流體流量與壓力的關係對使用 調校及維修注塑機有著莫大的幫助。油幫浦 油幫浦是個流量源，代表幫浦出的油流量 在恆定轉速及排量下 是恆定的。油幫浦本身只產生流量，不產生壓力。油的壓力來自阻力，阻力阻止油的流動。乙個極端的例子是堵住油幫浦的出口。此時阻力是 無限大 壓...
注塑機的工作原理是什麼
注塑機原理 注塑機是一種專用的塑料成型機械，它利用塑料的熱塑性，經加熱融化後，加以高的壓力使其快速流入模腔，經一段時間的保壓和冷卻，成為各種形狀的塑料製品。1 注塑機的工作迴圈 1 鎖合模 模扳快速接近定模扳 包括慢 快 慢速 且確認無異物存在下，系統轉為高壓，將模板鎖合 保持油缸內壓力 2 射臺前...