緒論一. 機原課程研究的物件與內容
1. 名詞與概念
a、 零件:組成機械的最基本的剛性單元體。(不可再分)b、 構件:組成機器的剛性運動單元體。可由乙個或數個零件組成。
c、 機器:(1)由許多構件組成；
(2)構件之間具有完全確定的相對運動；
(3)能作有用的功的轉換。
d、 機械：是機器與機構的總稱。
e、 機構：只具有機器的前兩特徵。與機器最大的區別在：
不能作功的轉化。其用於對機器的運動形式、組成方式進行研究。當給機構加上乙個或數個原動件（原動機）後，使之實現功的轉換，即可成為機器。
2．機器的組成
機器由：原動機、傳動機構、執行機構、控制機構組成。
3．機原課程研究的內容
本課程主要研究的是組成千變萬化的機器中具有共同性的幾種機構問題，其內容為：
（1） 各種機構的分析：a、機構的組成；b、機構的運動分析；c、機構的受力分析。
（2） 常用的各種機構的設計問題；
（3） 機器動力學問題。
二、機原課程學習的目的和作用
本課程是機械類中一門專業基礎課。學好本課程對以後的專業課的學習有很大的幫助。
學習的方法：a、基本概念和原理；
b、基本技能（計算、繪圖、分析、綜合）；
c、基本常識。
參考書西北工大（機械原理）
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