一、選擇題
1、對於以曲柄為原動件的曲柄搖桿機構，當時，機構處於極限位置。
a)曲柄與機架共線； b)搖桿與機架共線；
c)曲柄與連桿共線； d) 搖桿與連桿共線。
2、 曲柄搖桿機構中，曲柄為主動件，則傳動角是（ ）。
(a) 搖桿兩個極限位置之間的夾角 (b) 連桿與搖桿之間所夾銳角
(c) 連桿與曲柄之間所夾銳角 (d) 搖桿與機架之間所夾銳角
3、當凸輪機構的從動件推程按正弦加速度運動規律運動時,推程開始和結束位置衝擊。
a) 存在剛性； b) 存在柔性； c) 不存在。
3、 曲柄搖桿機構中，搖桿為主動件時，（ ）死點位置。
（a）不存在 （b）曲柄與連桿共線時為
（c）搖桿與連桿共線時為
5、對於滾子從動件盤形凸輪機構，滾子半徑________理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。
a）必須小於； b）必須大於； c）可以等於。
6、為保證四桿機構良好的機械效能，（ ）不應小於最小許用值。
(a)壓力角 （b）傳動角 （c）極位夾角
7、單缸內燃機中的曲柄滑塊機構是原動件。
a) 曲柄； b) 滑塊； c) 連桿。
8、 凸輪機構從動杆的運動規律，是由凸輪（ ） 所決定的。
(a)凸輪轉速 (b)輪廓曲線 (c)從動杆與凸輪的接觸方式
9、齒數為15，螺旋角為20的斜齒圓柱齒輪根切現象。
a) 存在； b) 不存在。
10、 平面四桿機構無急回特性時（ ）。
（a）壓力角α=0 （b）傳動角β=0 （c） 極位夾角θ=0
11、機器發生自鎖是由於其的效率不大於零。
a) 正行程； b) 反行程； c) 正、反行程。
12、 凸輪機構中，基圓半徑是指凸輪轉動中心到（ ）半徑。
(a) 理論輪廓線上的最大 (b) 實際輪廓線上的最大
(c) 實際輪廓線上的最小 (d) 理論輪廓線上的最小
13、漸開線直齒圓柱齒輪機構的可分性是指不受中心距變化的影響。
a) 節圓半徑； b) 傳動比； c) 嚙合角。
14、通常情況下，避免滾子從動件凸輪機構運動失真的合理措施是（ ）。
a)增大滾子半徑 b)減小滾子半徑
c)增大基圓半徑 d)減小基圓半徑
15、蝸桿蝸輪機構中，蝸桿和蝸輪輪齒的旋向相同。
a) 一定； b) 不一定； c) 一定不。
16、凸輪機構中的壓力角是指（ ）間的夾角。
(a) 凸輪上接觸點的法線與從動件的運動方向
(b) 凸輪上接觸點的法線與該點線速度
(c) 輪上接觸點的切線與從動件的運動方向
17、齒數為14，分度圓錐角為45的直齒圓錐齒輪根切現象。
a) 存在； b) 不存在。
18、 一對齒輪嚙合時,兩齒輪的（ ）始終相切。
(a)分度圓 (b) 基圓 (c) 節圓 (d) 齒根圓
19、現要加工兩隻正常齒制漸開線直齒圓柱外齒輪。齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩隻齒輪加工。
a) 可用同一把銑刀； b) 可用同一把滾刀； c）不能用同一把刀具。
20、 用齒條型刀具范成加工漸開線直齒圓柱齒輪，當（ ）時，將發生根切現象。
(a) z=17 (b) z<17 (c) z>17 (d) z=14
21、 漸開線齒廓基圓上的壓力角為（ ）。
(a) 大於零 (b) 小於零 (c) 等於零 (d) 等於20°
22、 一對齒輪要正確嚙合，它們的（ ）必須相等。
(a) 直徑 (b) 寬度 (c) 模數 (d) 齒數
二、填空題（14分）
1. 機構具有確定運動的條件是
2. 平面四桿機構中，若各桿長度分別為a=30，b=50，c=80，d=90，當以a為機架，則該四桿機構為
3. 以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的
4. 漸開線齒廓形狀取決於直徑大小。
5. 齒輪傳動的重合度越大，表示同時參與嚙合的輪齒對數越（ ），齒輪傳動也越
6. 漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件是
7. 在同樣條件下，三角螺紋的摩擦力矩（ ）矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用於（ ）。
三、分析題
1、計算如圖所示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、區域性自由度或虛約束要逐一指出。確定機構所含杆組的數目和級別，並判斷機構的級別。
2、圖示為一圓盤凸輪機構，凸輪的迴轉方向如圖所示。
（1） 給出該機構的名稱；
（2） 在圖上畫出凸輪的基圓，標出在圖示b位置時機構的壓力角和從動件的位移以及從a位置到b位置時凸輪的轉角；
（3） 在圖上標出從動件的行程h。
四、計算題
1、在圖所示的機構中，已知曲柄2順時針方向勻速轉動，角速度，標出該機構各瞬心的位置並求在圖示位置導桿4的角速度的大小和方向。
2、行星減速裝置中，已知 z1=6 z2=z2』=25 z3=57 z4=56求：傳動比 i14
3、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lbc=50mm，lcd=35mm，lad=30mm，ad為機架，若將此機構設計為雙搖桿機構，求lab的取值範圍。
4、用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設已知被加工齒輪輪坯的角速度，刀具移動速度為，刀具的模數，壓力角。
（1） 求被加工齒輪的齒數；
（2） 若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為，求被加工齒輪的分度圓齒厚；
（3） 若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時的傳動比，當無齒側間隙的準確安裝時，中心距，求這兩個齒輪的節圓半徑及其嚙合角。
5、一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，已知齒數＝25，＝55，模數＝2 mm，壓力角＝200，＝1，＝0.25。試求：
（1）齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑；
（2）齒輪2在齒頂圓上的壓力角；
（3）如果這對齒輪安裝後的實際中心距=81mm,求嚙合角和兩齒輪的節圓半徑、。
6、圖示輪系中，已知各輪齒數：z1=1，z2=40，z2』=24，z3=72，z3』=18，z4=114。
1. 該輪系屬於何種輪系？
2. 計算傳動比i1h，並在圖中標出系杆h的轉向。
五、作圖題
如圖所示，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構，已知凸輪實際輪廓線為一圓心在o點的偏心圓，其半徑為r. 從動件的偏距為e，試用作圖法：
（1）確定凸輪的合理轉向；
（2）畫出該機構的凸輪理論廓線及基圓。
（3）在圖上標出圖示位置凸輪機構的壓力角。
機械原理複習資料部分參***
一、 選擇題
1略 2略 3略 4 b 5a 6 b 7b 8 b 9b 10 c 11b 12 略 13b 14略 15略
16 a 17b 18 c 19略20 b 21 略 22 略
二、填空題
1. 略
2. 雙曲柄機構
3. 基圓
4. 基圓
5. 多， 平穩
6. 模數相等，壓力角相等（或m1=m2=m, α1=α2=α）
7. 略
三、分析題
1、，其中m、n處及r、s分別有一虛約束，c點為復合鉸鏈，e為區域性自由度。
確定機構所含杆組的數目和級別，並判斷機構的級別。
2、圖示為一圓盤凸輪機構，凸輪的迴轉方向如圖所示。
（4） 偏置滾子從動件盤形凸輪機構
（5） 在圖上畫出凸輪的基圓，標出在圖示b位置時機構的壓力角和從動件的位移以及從a位置到b位置時凸輪的轉角；
（6） 在圖上標出從動件的行程h。
四、計算題
1、解： 如圖和
方向：順時針，
2、1、2、3、h是行星輪系；
4、2『、2、3、h 是行星輪系；
3、解：如果機構尺寸不滿足桿長條件，則機構必為雙搖桿機構。
1）． 若為最短桿，則
故2）． 若為最長杆，則
故3）． 若即不是最短杆，也不是最長杆，則
故若要保證機構成立，則應有
故當該機構為雙搖桿機構時,的取值範圍為
< 和.
4、（1）而
故得（2）因刀具安裝的距離l＝77mm，大於被加工的齒輪的分度圓半徑＝75mm，則被加工齒輪為正變位，變位量為
xm＝l－＝77－75＝2mm
故被加工齒輪的分度圓齒厚為：
（1）得兩輪的標準中心距
由式得所以5、解：解：（1）齒輪1的基圓半徑:
=23.492mm
齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑:
=8.55mm
（3）齒輪2的齒頂圓半徑：
＝27mm
齒輪2在齒頂圓上的壓力角
（3）標準中心距mm
嚙合角+=8155/25=11/5
解得: = 25.3125mm; =55.6875mm
6、解：
1. 該輪系是由齒輪1和2組成的定軸輪系加上由齒輪2',3,3',4和系杆h組成的周轉輪系而形成的混合輪系。
2. 因為：i1h=i12×i2h
而：i12= z2 / z1= 40
i2h = 1- ih2'4= 1-(-1)( z3 z4)/( z2' z3')= 1+19=20
所以：i1h= 800。系杆h的轉向如圖所示。
五、作圖題略
機械原理複習
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機械原理複習整理
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機械原理複習概要
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