【習題】
1. 何謂機器，何謂機構？它們有什麼區別與聯絡？
2. 參照內燃機的機構分析，試對機械手進行分解，說明它是由哪些機構組成的。
3． 舉例說明什麼是構件、零件？
4． 什麼是運動副、運動副元素、運動鏈？運動副是如何分類的？
5． 何謂「高副」和「低副」？在平面機構中高副和低副一般各帶入幾個約束？
6． 機構具有確定運動的條件是什麼？
7． 既然虛約束對於機構的運動實際上不起約束作用，那麼在實際機械中為什麼又常常存在虛約束？
8． 杆組具有什麼特點？如何確定機構的級別？選擇不同的原動件對機構的級別有無影響？
9．機構運動分析包括哪些內容？對機構進行運動分析的目的是什麼？
10．什麼叫速度瞬心？相對速度瞬心和絕對速度瞬心有什麼區別？
11．在進行機構運動分析時，速度瞬心法的優點及侷限是什麼？
12．什麼叫三心定理？
13．怎樣確定組成轉動副、移動副、高副的兩構件的瞬心？怎樣確定機構中不組成運動副的兩構件的瞬心？
14．在同一構件上兩點的速度和加速度之間有什麼關係？組成移動副兩平面運動構件在瞬時重合點上的速度和加速度之間有什麼關係？
15．平面機構的速度和加速度多邊形有何特性？什麼叫「速度影像」和「加速度影像」，它在速度和加速度分析中有何用處？
16．機構運動時在什麼情況下有哥氏加速度出現?它的大小及方向如何決定？
17．如何根據速度和加速度多邊形確定構件的角速度和角加速度的大小和方向？如何確定構件上某點法向加速度的大小和方向？
18．當某一機構改換原動件時，其速度多邊形是否改變？其加速度多邊形是否改變？
19．什麼叫運動線圖？它在機構運動分析時有什麼優點？
20．什麼是連桿、連架桿、連桿機構？連桿機構適用於什麼場合？不適用於什麼場合？
21．平面四桿機構的基本形式是什麼？它有哪幾種演化方法？其演化的目的何在？
22．什麼叫整轉副、擺轉副？什麼叫曲柄？曲柄一定是最短構件嗎？機構中有整轉副的條件是什麼？
23．什麼是連桿機構的急回特性？它用什麼來表達？什麼叫極位夾角？它與機構的急回特性有何關係？
24．什麼叫連桿機構的壓力角、傳動角？四桿機構的最大壓力角發生在什麼位置？研究傳動角的意義是什麼？
25．什麼叫"死點"？它在什麼情況下發生？與"自鎖"有何本質區別？如何利用和避免"死點"位置？
26．平面連桿機構設計的基本命題有哪些？設計方法有哪些？它們分別適用在什麼設計條件下？
27．按給定連桿位置或按給定兩連架桿位置用解析法設計四桿機構時，各分別最多能精確滿足幾個或幾組位置？
28．什麼是凸輪的理論輪廓曲線、實際輪廓曲線？兩者之間有什麼關係？
29．在凸輪機構設計中有哪幾種常用的從動件運動規律？這些運動規律各有什麼特點以及適用場合？在選擇從動件運動規律時應考慮哪些主要因素？
30．發生剛性衝擊的凸輪機構，其運動線圖上有什麼特徵？如發生柔性衝擊時又有什麼特徵？
31．用反轉法設計盤形凸輪的廓線時，應注意哪些問題？移動從動件盤形凸輪機構和擺動從動件盤形凸輪機構的設計方法各有什麼特點？
32．何謂凸輪機構的「失真」現象？失真現象在什麼情況下發生？如何避免失真現象的發生？
33.一凸輪機構滾子從動件已損壞，要調換乙個新的滾子從動件，但沒有與原尺寸相同的滾子。試問用該不同尺寸的滾子行嗎？為什麼？
34．乙個齒輪不同圓上的壓力角和模數是否相同？是否都是標準值？
35．為什麼模數值要標準化？
36．標準為什麼規定壓力角為20°？
37．如果齒輪的五個基本引數中，除模數以外其餘四個基本引數都相同，齒輪的幾何尺寸有何不同？
38．確定蝸桿頭數和蝸輪的齒數要考慮哪些問題？
39．何謂蝸桿蝸輪機構的中間平面？在中間平面內，蝸桿蝸輪傳動相當於什麼傳動？
40．確定蝸桿直徑係數的目的是什麼？的大小對蝸桿蝸輪機構有什麼影響？它與蝸桿分度圓直徑是什麼關係？
41．何謂圓錐齒輪的背錐和當量齒輪？引入背錐和當量齒輪的目的是什麼？當量齒數如何計算？
42．在直齒圓錐齒輪中何處為標準值？
43．什麼是惰輪？它在輪系中起什麼作用？
44．在定軸輪系中，如何來確定首、末兩輪轉向間的關係？
45．什麼叫周轉輪系的"轉化機構"？它在計算周轉輪系傳動比中起什麼作用？
46．在差動輪系中，若已知兩個基本構件的轉向，如何確定第三個基本構件的轉向？
47．周轉輪系中兩輪傳動比的正負號與該周轉輪系轉化機構中兩輪傳動比的正負號相同嗎？為什麼？
48．如何從複雜的混合輪系中劃分出各個基本輪系？
49．棘輪機構有幾種型別，它們分別有什麼特點，適用於什麼場合？
50．調節棘輪轉角常用的方法有哪些？
51．內槽輪機構和外槽輪機構相比有何優點？
52．槽輪機構的槽數z和圓銷數n的關係如何？
53．何謂槽輪機構的運動係數k？為什麼k要大於零而小於1？
54．常用的間歇運動機構有哪些？試從各自的工作特點、運動和動力效能分析它們各適用於什麼場合？
55．雙萬向聯軸節滿足傳動比恒為1的條件是什麼？
56．畫出一種原動件為往復擺動，從動件為單向間歇運動的機構簡圖。
57．什麼是摩擦角？移動副中總反力是如何定的？
58．何謂當量摩擦係數及當量摩擦角？引入它們的目的是什麼？
59．矩形螺紋和三角形螺紋螺旋副各有何特點？各適用於何種場合？
60．何謂摩擦圓？摩擦圓的大小與哪些因素有關？
61．為什麼實際設計中採用空心的軸端？
62．何謂機械效率？效率高低的實際意義是什麼？
63．何謂實際機械、理想機械？兩者有何區別？
64．什麼叫自鎖？在什麼情況下移動副、轉動副會發生自鎖？
65．機械效率小於零的物理意義是什麼？
66．工作阻力小於零的物理意義是什麼？從受力的觀點來看，機械自鎖的條件是什麼？
67．機械系統正行程、反行程的機械效率是否相等？為什麼？
68．機械平衡分為哪幾類？何謂剛性轉子與撓性轉子？
69．對於作往復移動或平面運動的構件，能否在構件本身將其慣性力平衡？
70．機械的平衡包括哪兩種方法？它們的目的各是什麼？
71．剛性轉子的平衡設計包括哪兩種設計？它們各需要滿足的條件是什麼？
72．經過平衡設計後的剛性轉子，在製造出來後是否還要進行平衡試驗？為什麼？
73．一般機械的運轉過程分為哪三個階段?在這三個階段中,輸入功、總耗功、動能及速度之間的關係各有什麼特點？
74．為什麼要建立機器等效動力學模型？建立時應遵循的原則是什麼？
75．在機械系統的真實運動規律尚屬未知的情況下，能否求出其等效力矩和等效轉動慣量？為什麼？
76．飛輪的調速原理是什麼？為什麼說飛輪在調速的同時還能起到節約能源的作用？
77．何謂機械運轉的"平均速度"和"不均勻係數"？
78．飛輪設計的基本原則是什麼？為什麼飛輪應盡量裝在機械系統的高速軸上？系統上裝上飛輪後是否可以得到絕對的勻速運動？
79．機械系統在加飛輪前後的運動特性和動力特性有何異同（比較主軸的ωm，ωmax，選用的原動機功率、啟動時間、停車時間，系統中主軸的運動迴圈週期、系統的總動能）？
80．何謂最大盈虧功？如何確定其值？
81．如何確定機械系統乙個運動週期最大角速度wmax與最小角速度wmin 所在位置？
82．為什麼機械會出現非週期性速度波動，如何進行調節？
83．機械的自調性及其條件是什麼？
84．離心調速器的工作原理是什麼？
機械原理複習 題解
一 填空 選擇題 每小題2分，共20分 1.基本杆組的自由度應為 c a 1 b 1 c 0 2.機構瞬心的數目k與機構的構件數n 含機架 的關係是k n n 1 2 3.圖示正在轉動的軸頸1與軸承2組成轉動副。q為外力 驅動力 摩擦圓的半徑為 則全反力r21應在位置 c 4.螺旋副中的摩擦可簡化為...
機械原理考試複習題
21 何謂漸開線齒輪傳動的可分性？22 為何漸開線齒廓能實現定比傳動？23 何為機器？是執行機械運動的裝置。24 機構瞬心的數量？三心定理？25 壓力角定義？連桿和從動搖杆之間所夾得銳角。何謂機構死點？機構的傳動角為零的位置 二 試計算圖示機構的自由度，並判定該機構是否具有確定的運動 規律。若有復合...
流體機械複習題
往復幫浦思考題 1 下列幫浦中，不是容積式幫浦。a 齒輪幫浦 b 活 柱 塞幫浦 離心幫浦 螺桿幫浦。2 下列說法錯誤的是 b a 水幫浦按工作原理分主要有葉片幫浦 容積幫浦和其他型別幫浦 b 水幫浦按作用方式分為離心幫浦 往復幫浦 c 按液缸的布置方案及其相互位置往復幫浦分為臥式幫浦 立式幫浦 v...