21、何謂漸開線齒輪傳動的可分性？
22、為何漸開線齒廓能實現定比傳動？
23、何為機器？是執行機械運動的裝置。
24、機構瞬心的數量？三心定理？
25、壓力角定義？連桿和從動搖杆之間所夾得銳角。何謂機構死點？機構的傳動角為零的位置
二、試計算圖示機構的自由度，並判定該機構是否具有確定的運動
規律。若有復合鉸鏈、區域性自由度、虛約束，須在圖中標出。
三、圖示盤型凸輪機構，已知凸輪的實際輪廓為一以c為中心的偏心圓盤。
1、確定凸輪的合理轉向。
2、畫出凸輪的理論輪廓。
3、畫出凸輪的基圓，並標出基圓半徑r0。
4、標出機構在圖示位置時，從動件的位移s。
5、畫出凸輪輪廓上的d點與從動件的尖頂接
觸時，機構的壓力角α。
四、在圖示的四桿機構中為一偏置式曲柄滑塊機構
1、此機構有無急回運動？若有，試以作圖法確定極位夾角θ，並求行程速比係數k的值；
2、當以ab為原動件時，標出此機構的最小γmin；
3、作出當以滑塊為主動件時機構的死點位置。
五、圖示輪系，已知各輪齒數為z1=z2=30，z3=40，z4=20，z5=18，z6=38，試求傳動比i1h，並說明n1、nh轉向關係。
六、已知一對外嚙合正常齒標準直齒圓柱齒輪傳動，a』=152.5mm， z1=19，z2=42，m=5mm，α=20o。試計算並作圖：
1、計算分度圓半徑r1和r2 ；基圓半徑rb1和rb2；齒頂圓半徑ra1和ra2；節圓半徑r1』和r2』；基圓齒距pb1和pb2。
2、計算頂隙c。
3、準確繪出這對齒輪傳動的理論嚙合線n1n2（設主動輪1順時針轉動）；實際嚙合線b1b2；節圓和嚙合角α』。求重合度εα（可由圖中量出的長度計算εα）。
（取μ=0.002m/mm）
七、就你所知，有哪些機構能將迴轉運動轉換成直線移動？畫出其機構示意圖。
繪製圖示機構的運動簡圖
（注：可以不嚴格按比例繪製）
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