平面機構結構分析
自由度：確定構件位置需要的獨立參變數的個數計算：除去區域性自由度和虛約束後
平面：f=3n-2pl-ph
空間：活動構件數×6-約束數
具有確定運動條件：原動件數等於機構自由度
高副低代
杆組：杆首尾相連封閉的桿數叫杆組級別乙個杆叫ⅱ級組平面機構運動分析（**法）
瞬心：兩構件相對速度為0的重合點（廣義和構件大小無關）三心定理：作平面運動的三個構件的三個瞬心位於同一直線上瞬心位置：鉸鏈（交點）滑動（無限遠） 純滾（接觸點）滾滑（法線上某處）
速度分析：p點開始按速度向量加減
加速度分析：π點開始加速度向量加減
哥氏加速度：滑動副上杆旋轉 ak（12）=2ω（杆）v（12）方向為v繞w轉90度（本質向量x乘）
注意：投影和原圖形各點順序相同（順逆時針）平面連桿機構設計
四桿機構
機架：固定不動杆連架桿：與機架相連的杆連桿：中間接杆整轉副：可做整週轉動反之擺動副
曲柄：與機架組成整轉副的連架桿搖桿：與機架組成擺動副桿長條件：最短杆+最長杆≦其它兩桿和
存在曲柄條件：滿足桿長條件且最短桿為機架或連架桿否則為雙搖桿急回特性：極位夾角行程速比變化係數k=180+θ/180-θ壓力角：合力與速度的夾角越小越好
傳動角：壓力角的餘角越大越好
死點：傳動角為0的位置
平面四桿機構設計
ⅰ給定位置
1給定連桿位置求固定鉸鏈中心：
2給定連桿上幾點的位置固定鉸鏈中心求連桿和連架桿長度ⅱ已知運動規律
1給定兩連架桿的對應角位移
2給定曲柄的角位移和滑塊對應位移、行程速度變化率凸輪機構及設計（**法）
凸輪形狀：盤形移動圓柱從動件形式：尖底滾子平底鎖合方式：力鎖合形鎖合
剛性衝擊：速度突變加速度無限大
柔性衝擊：速度漸變加速度有限大
設計方法：繪出位移、擺角線圖凸輪固定頂尖反轉做圖得之滾子和平底用包絡線
壓力角：合力力與從動件速度方向夾角越小越好設計公式：
齒輪機構及其設計
機械原理總結
機構和零件不同，構件是 運動的單元 而零件是 製造的單元 凸輪的基圓半徑越小，則機構尺寸 越大 但過於小的基圓半徑會導致壓力角 增大 用齒條型刀具範成法切製漸開線齒輪時，為使標準齒輪不發生根切，應使刀具的 齒頂線不超過極限嚙合點 間歇凸輪機構是將 主動輪的連續轉動 轉化為 從動轉盤的間歇 的運動。機...
機械原理6總結
1 斜齒輪的基本引數 1 螺旋角，斜齒輪的齒廓曲面與其分度圓柱面相交的螺旋線的切線與齒輪軸線之間所夾的銳角，又稱為斜齒輪分度圓柱的螺旋角，有左右旋之分，也有正負之別。2 法面模數與端麵模數的關係 mn mtcos 3 法面壓力角與端麵壓力角的關係 tan n tan tcos 2 斜齒輪的幾何尺寸計...
機械原理重點複習總結
一 計算圖一所示機構的自由度 若有復合鉸鏈 區域性自由度及虛約束，應加以說明 說明該機構是否具有確定運動，並確定機構的級別。本題25分 圖一二 已知擺動導桿機構 圖二 的尺寸和運動引數如下 lab 30mm，lbc 67mm，lac 60mm，1 10rad s。求 1 所有速度瞬心 2 b3點速度...