機械原理重點複習總結

2021-12-21 15:01:30 字數 633 閱讀 1262

一、計算圖一所示機構的自由度(若有復合鉸鏈、區域性自由度及虛約束,應加以說明),說明該機構是否具有確定運動,並確定機構的級別。(本題25分)

圖一二、已知擺動導桿機構(圖二)的尺寸和運動引數如下:lab=30mm,lbc=67mm,lac=60mm, 1=10rad/s。求:

1、所有速度瞬心;

2、b3點速度vb3(用向量方程**法);

3、判斷b2,b3點相對運動是否存在哥氏加速度,並簡述理由。(本題25分)

圖二三、設計一曲柄搖桿機構abcd。已知機架ad和搖桿cd的長度分別為lad=45mm,lcd=56mm,搖桿的擺角為=40,行程速比係數k=1.4。

1、試確定機構中其他構件的長度(要求保留全部作圖線,簡述作圖過程);

2、列出機構的最小傳動角計算公式;

3、若各桿長度不變,能否採用選不同構件為機架的辦法獲得雙曲柄機構和雙搖桿機構?如何獲得?(本題25分)

四、在偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構中,已知基圓半徑,偏距,的轉向如下圖(b)所示,滾子半徑=,運動規律如下表:

按下列要求作題:

1、 在下圖(a)座標中畫出從動件位移線圖;

2、 說明機構所受衝擊的情況及發生位置;

3、 在下圖(b)中繪製推桿上公升階段的凸輪實際廓線。 (25分)

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