學這東東要有可程式設計控制器和簡易程式設計器才好，若無，一句話，學不會。因為無法驗證對與錯。如何學，我的做法是直奔主題。做法如下：
1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：
繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標註如km、ka、kt等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而plc梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標註x、y、m、s、t、c以示不同的軟器件。它最大的優點是：
同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反覆的出現。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現一次。
2、程式設計元件的分類：程式設計元件分為八大類，x為輸入繼電器、y為輸出繼電器、m為輔助繼電器、s為狀態繼電器、t為定時器、c為計數器、d為資料暫存器和指標（p、i、n）。關於各類元件的功用，各種版本的plc書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。
程式設計元件的指令由二部分組成：如 ld(功能含意）x000（元件位址），即 ld x000，ldi y000......。
3、熟識plc基本指令：
（1）ld（取）、ldi取反）、out（輸出）指令；ld（取）、ldi（取反）以電工的說法前者是常開、後者為常閉。這二條指令最常用於每條電路的第乙個觸點（即左母線第乙個觸點），當然它也可能在電路塊與其它併聯中的第乙個觸點**現。
這是一張梯形圖（不會執行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第乙個觸點為常開，上標為x000，x表示為輸入繼電器，其後的000資料，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點（下同）。
其指令的正確表示應為（如右圖程式所示）：0、ld x000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。 第2梯級；左邊的第乙個觸點為常閉觸點，上標為t0，t表示定時器（有時間長短不同，應注意），0則表示定時器中的編號為0的觸點。
其指令的正確表示應為：2、ldi t0（如程式所示）。 第3梯級；左邊第乙個觸點為常閉，上標為m0, m為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應為：
4、ldi m0（如程式所示）。本梯級的第2行第乙個觸點為常開，上標為y000，y表示輸出繼電器，由於該觸點與後面y001觸點呈串聯關係，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應為 5、ld y000。總之ld與ldi指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。
而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個或二個以上觸點呈串聯關係，其第一觸點同樣按ld或ldi指令。可使用ld、ldi指令的元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數器c、狀態繼電器s。
out為線圈驅動指令，該指令不能出現在左母線第一位。驅動線圈與驅動線圈不能串聯，但可併聯。同一驅動線圈只能出現一次，並安排在每一梯級的最後一位。
如上圖中的1、out y000，3、out y001，y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出訊號，可以這樣認為，線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載（外部負載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、out t0 k40 為定時器驅動線圈指令，其中的k為常數40為設定值（類似電工對時間繼電器的整定）。可使用out指令元件有：
輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數器c、狀態繼電器s。
（2）觸點的串聯指令and（與）ani（與非）；前者為常開，後者為常閉。二者均用於單個觸點的串聯。二指令可重複出現，不受限制，。如下圖所示。
由第1梯級來看；x000、t0、y001三觸點成串聯關係，即t0的常閉串接於x000的後端，而y001的常閉則串接於t0常閉的後端。由於都是常閉故用ani指令。現來看第2梯級；x000、m0、y001，同樣三觸點也是串聯關係，m0的常閉接點串接於x001的後端，而y000的常開接點則串接於m0的後端。
故m0的指令用ani，而y000的指令則用and（具體程式設計詳上圖），一句話只要是串聯後面是常開的用and，是常閉的則用ani。可使用and、ani指令元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數器c、狀態繼電器s。
（3）觸點併聯指令or（或）、ori（或反）；觸點併聯時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路併聯，是常開的用or，是常閉的則用ori。如下圖所示。
可以看出上圖的x000、x001、m0三者處於併聯關係。由於x000下面二條支路均為單個觸點，因x001是常開觸點，故用or指令。而m0是常閉觸點，則用ori指令。
三接點併聯後又與m1串聯，串聯後又與y000併聯，而y000也是單個觸點，所以仍採用or指令。可使用or、ori指令元件有：輸入繼電器x、輸出繼電器y、輔助繼電器m、定時器t、計數器c、狀態繼電器s。
（4）串聯電路塊的併聯指令orb（或）；任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級併聯，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯關係（即所謂的：串聯電路塊），則應使用orb指令。如下圖所示。
由上圖可以看出，第一支路x003的常開觸點與m1的常開觸點成串聯關係（在這樣的情況下，形成了塊的關係），它是與上一行的x000與m0串聯後相併聯，此時程式的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現的第乙個orb指的是與上一行並。而第二支路，常閉y001與m2同樣是串聯關係。
也是乙個塊結構，其串聯後再與第一支路並。故步序7再次出現orb。orb指令並無梯形圖與資料的顯示。
可以這樣認為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行併聯的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。
（5）併聯電路塊與塊之間的串聯指令anb；如左下圖虛線框內所示的二電路塊相串，各電路塊先並好後再用anb指令進行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進行簡化。程式的編寫如下圖所示。
anb指令並無梯形圖與資料的顯示。可以這樣認為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯聯接關係，是一條橫直線。
（6）進棧指令mps、讀棧指令mrd、出棧指令mpp和程式結束指令end；mps、mrd、mpp這是一組堆疊指令。如下圖使用的二種堆疊形式；在堆疊形式下mps應與mpp成對出現使用。如在第一堆疊形式下，則採用mps、mpp指令。
若在mps、mpp指令中間還有支路出現，則增加mrd指令，如下圖的第二堆疊所示。應知道mps、mpp成對出現的次數應少於11次，而mrd的指令則可重複使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣並無梯形圖與資料的顯示。
可以這樣認為；mps是堆疊的起始點，它起到承上啟下的聯接點作用，而支路的mrd、mpp則與之依次聯接而已。而end指令則是結束指令，它在每一程式的結束的末端出現。
當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令，我以為入個門應該沒什麼問題了，也夠用了。入了門後再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。
行動學習法
所謂行動學習法，其實就是透過實踐來學習。人們總是強調實踐高於理論，然後這個簡單的概念卻經常被忽視。好比管理者們通過實際的團隊專案操作來獲得更佳優質的管理經驗，而非是通過傳統的理論或者課堂教學。這不僅僅能促進你的團隊和企業發展，更有利於總結經驗，推動組織變革，從而形成你獨特的管理體系。行動學習法由英國...
心電圖簡單學習法
第一章心臟的結構與生理功能 第一節心臟的位置 心臟的外型象梨狀，位於胸腔內，以前正中線為界，心臟的2 3偏左，1 3偏右，正常心臟的體積與本人的拳頭大小相仿 圖1 1 第二節心臟的結構 心臟的內部結構就像一棟兩層樓房，樓上樓下各有兩個房間。樓上的房間稱做心房，分別為左心房和右心房，樓下的房間稱作心室...
學習方法 矛盾學習法
矛盾的觀點是我們採用對比學習法的哲學依據因為我們要進行對比，首先要看對比雙方是否具有相似 相近 或相對的屬性，這就是可比性。對比法的最大優點在於 1 對比記憶可以減輕我們記憶負擔，相同的時間內可識記更多的內容。2 對比學習有利於區別易混淆的概念 原理，加深對知識的理解。3 對比學習要求我們把知識按不...