成績統計表
考生姓名學號專業班級
一、填空題(每空1分，共24分)
1. 以轉動副相連線的兩構件的瞬心位於以移動副相連線的兩構件的瞬心位於以平面高副相連線的兩構件的瞬心，當兩平面高副作純滾動時，位於當求機構的不互相直接連線的構件瞬心時，可應用來求。
2. 鉸鏈四桿機構的三種基本型式包括機構機構和機構。
3. 機構具有確定的相對運動條件是原動件數機構的自由度。
4. 鉸鏈四桿機構具有急回特性時其極位夾角θ值 ，對心曲柄滑塊機構的θ值 ， 所以它急回特性。
5. 在曲柄搖桿機構中，最小傳動角發生的位置在
6. 凸輪機構中的壓力角是和所夾的銳角。
7. 用**法設計滾子從動件盤形凸輪輪廓時，在由理論輪廓曲線求實際輪廓曲線的過程中，若實際輪廓曲線出現尖點或交叉現象，則與的選擇有關。
8. 在偏置直動從動件盤形凸輪機構中，當凸輪逆時針方向轉動時，為減小機構壓力角，應使從動件導路位置偏置於凸輪迴轉中心的側。
9. 一對漸開線直齒圓柱齒輪無齒側間隙的條件是
10. 為了使一對漸開線直齒圓柱齒輪能連續定傳動比工作，應使實際嚙合線段大於或等於 。
11. .相嚙合的一對直齒圓柱齒輪的漸開線齒廓，其接觸點的軌跡是一條線。
12. 共軛齒廓是指一對的齒廓。
13. 一對直齒圓柱齒輪的變位係數之和x1+x2＞0時稱為傳動，x1+x2＜0 時稱為傳動；乙個齒輪的變位係數x＞0稱為變位齒輪，x＜0稱為變位齒輪。
二、判斷題（在題後括號內將對的劃「√」，錯的劃「×」，每題1分，共16分）
1、機器安裝了飛輪以後能減小速度波動的程度，但不能得到絕對勻速
2、在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在
3、任何平面四桿機構出現死點時，都是不利的，因此應設法避免
4、機構的虛約束數越多，機構在運動中被卡住的可能性也就越大，要求有較高精度的尺度引數也就越多，製造成本也就越高
5、增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法
6、在鉸鏈四桿機構中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿
7、直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變
8、標準漸開線齒輪的齒根圓一定大於基圓
9、重合度ε=1.45表示在轉過乙個基圓周節pb的時間t內，45%的時間為一對齒嚙合，其餘55%的時間為兩對齒嚙合
10、從動件按等速運動規律運動時，推程起始點存在剛性衝擊，因此常用於低速的凸輪機構中
11、凸輪機構限制回程壓力角不超過許用值,其目的是為了提高效率,防止自鎖
12、經過動平衡的轉子不需要再進行靜平衡
13、在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等
14、只有相互嚙合的漸開線齒輪的變位係數x1，x2都是正值時，這對齒輪傳動才叫正傳動
15、滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同
16、經過平衡以後的迴轉構件,當其運轉速度發生波動時將不再產生動載荷。( )
三、選擇題（每題2分，共20分）
1、下圖是四種機構在某一瞬時的位置圖。在圖示位置哥氏加速度不為零的機構為 。
2、ⅱ級組由兩個構件和三個低副組成，但圖不是二級杆組。
3、三角螺紋的摩擦矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用於 。
a)小於； b)等於； c)大於； d)傳動； e)緊固聯接。
4、根據機械效率η，判別機械自鎖的條件是
a)η≥1； b)0<η<1； c) η≤0； d) η=∞。
5、為保證一對漸開線齒輪可靠地連續定傳動比傳動，應使實際嚙合線長度基節。
(a)大於； (b)等於； (c)小於。
6、為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在 。
(a)等效構件上b)轉速較低的軸上；
(c)轉速較高的軸上d)機器的主軸上。
7、理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪機構，其從動件的運動規律 。
( a)相同； ( b)不相同。
8、.滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。
(a)大於； (b)小於； (c)等於。
9、漸開線齒輪的齒廓離基圓越遠，漸開線壓力角就
(a)越大； (b)越小； (c)趨近於20
10、設機器的等效轉動慣量為常數，其等效驅動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機器的運轉情況應是 。
(a) 勻速穩定運轉； (b)變速穩定運轉； (c)加速過程； (d)減速過程。
四、簡答題(共15分)
1、何謂構件?構件與零件有何區別?
答：2、何謂凸輪機構的壓力角?壓力角的大小在凸輪機構的設計中有何重要意義?
答：3、 何謂齒廓的根切現象？產生根切的原因是什麼？如何避免根切？
答：4．何謂機構運動簡圖?它與機構示意圖有何區別?繪製機構運動簡圖的目的和意義是什麼?繪製機構運動簡圖的主要步驟如何? （5分）
答：5、斜齒輪傳動和直齒輪傳動相比有什麼特點和優缺點?為什麼斜齒輪的模數和壓力角有法面和端麵之分?為什麼要取法面引數為標準值? （4分）
答：五、作圖題(10分)
1、下圖所示為一小型壓力機，試繪製其機構運動簡圖，並計算其自由度。（6分）
2、已知一滾子移動從動件盤形凸輪的部分輪廓η如圖所示，滾子中心位於b0點時為此機構的起始位置。試用**法標出：
1） 當滾子中心位於b1點時，所對應的凸輪轉角φ1；
2） 當凸輪轉角φ2=90°時的凸輪機構壓力角α2。（4分）
六、計算題(8分)
1、已知某機器主軸轉動一周為乙個穩定運轉迴圈，若取主軸為等效構件，其等效阻抗力矩mer，如圖所示。設等效驅動力矩med為常數，試求：
2、在下圖所示的機構中,設已知: 原動件1以等角速度=10rad/s沿順時針方向迴轉.試用**法求當=150°時構件3的角速度、e點的速度。（4分）
欲將電動機的迴轉運動轉化成直線運動.請提出可採用的方案，多多益善.並比較各方案.
（請附1大頁答題紙）
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