湖南工程學院
課程設計
課程名稱電氣控制與plc
課題名稱搬運機械手電氣控制系統設計
專業班級
姓名學號
指導教師周向紅、賴指南、劉星平
2023年06月25日
湖南工程學院
課程設計任務書
課程名稱電氣控制與plc
課題名稱搬運機械手電氣控制系統設計
專業班級
姓名學號
指導教師周向紅、賴指南、劉星平
審批黃峰、汪超、劉星平
任務書下達日期2023年06月09日
課程設計完成日期2023年06月25日
課題：搬運機械手電氣控制系統設計
一.搬運機械手概述
圖1是搬運機械手工作示意圖。該機械手的任務是將傳送帶a上的物品搬運到傳送帶b。為使動作準確，安裝了限位開關sq1、sq2、sq3、sq4、sq5。
分別對機械手進行抓緊、左旋、右旋、上公升、下降等行程的檢測，並給出動作到位的檢測訊號。另外還安裝了光電開關sp。負責檢測傳送帶a上的物品是否到位。
此外，還設定了起動按鈕sb1和停止按鈕sb2，分別用以啟動和停止機械手的動作。
圖1 搬運機械手工作示意圖
傳送帶a、b由電動機m1、m2拖動，m1、m2分別由接觸器km1、km2控制，機械手的上、下、左、右、抓、放等動作由液壓系統驅動，並分別由6個電磁閥yv1—yv6來控制。
二.設計要求
傳送帶b處於連續執行狀態，不用pc控制。
機械手和傳送帶a要求按照一定的順序動作，其步序圖如圖2所示。
啟動時，機械手按照步序圖的工步順序動作；停止時，機械手停止在現行工步上。重新啟動時機械手從停止前一瞬間的動作繼續進行；plc斷電時的要求與停止時的要求一致。
要求搬運機械手控制系統具有手動、單週期和連續迴圈三種工作方式。
三.設計任務
1.設計和繪製電氣控制原理圖或pc i/o接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程式清單。
2.選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。
3.設計操作面板電器元件布置圖。
4.上機除錯程式。
5.編寫設計說明書。
圖2 搬運機械手動作步序圖
電氣資訊學院課程設計評分表
指導教師簽名
日期注：表中標*號專案是硬體製作或軟體程式設計類課題必填內容；
此表裝訂在課程設計說明書的最後一頁。課程設計說明書裝訂順序：封面、任務書、目錄、正文、評分表、附件（非16k大小的圖紙及程式清單）。
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