電器控制實習報告
實習題目：z3050型搖臂鑽電氣控制系統設計、安裝、除錯及執行
實習小組成員（第十四組）：王平、陶金菊、洪明、
楊亮亮、王幀、盧建
姓名： 王平
班級： 08機械—3班
學號： 3080444909
完成日期： 2023年7月7日
一、z3050搖臂鑽床機加工工藝介紹
鑽床是一種用途廣泛的孔加工工具機。它主要是用鑽頭鑽削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。z3050搖臂鑽床是一種立式鑽床，它的最大加工孔徑是50mm，適用於單件或批量生產中帶有多孔的大型零件的孔加工。
二、工具機實際電氣控制環節介紹
1、主電路
如上圖三相電源經過閘刀開關接熔斷器fu1，用於主電路的總短路保護，
主電機由km1主觸頭控制，並串接fr1進行過載保護；fu2用於搖臂電機m2，液壓幫浦電機m3的短路保護，搖臂上公升下降即m2的正反轉分別由km2和km3控制，液壓放鬆加緊即幫浦電機m3的正反轉由km4和km5控制，m3設過載保護，由fr2完成。因為冷卻幫浦電機容量較小，所以直接用閘刀開關qs2控制，而和m2一樣無需過載保護。
2、控制電路介紹
（1）主軸控制
主軸電機由km1主觸頭控制，由電路圖可知當主軸啟動按鈕sb2按下，km1線圈得電，形成自鎖，主軸啟動，按下停止按鈕sb1時，主軸停轉。
（2）指示燈電路
行程開關sq4為夾緊放鬆限位開關，當搖臂處於夾緊狀態時，hl1燈亮，當岩壁放鬆，sq4動作，hl1燈滅，hl2燈亮，主軸顯示燈hl3燈串接km輔助常開觸頭，當主軸啟動燈亮，主軸停止燈滅。
（3）搖臂上公升下降
搖臂公升降僅在搖臂放鬆的時候才能實現，所以當搖臂放鬆到位時，sq2動作。當按下上公升按鈕復合按鈕sb3時，km2線圈得電，由於互鎖，km3不得電，kt線圈同時得電，延時觸頭馬上動作，搖臂上公升，當上公升到極限位置時，觸動限位開關sq1，或者達到要求位置鬆開sb3，km2，kt線圈失電搖臂停止上公升，定時器kt開始延時，延時時間到後延時觸頭復位致使km5線圈得電，搖臂夾緊。
當按下上公升按鈕復合按鈕sb4，km3圈得電，由於互鎖，km2不得電，kt線圈同時得電，延時觸頭馬上動作，搖臂下降，當下降到極限位置時，觸動限位開關sq1，或者達到要求位置鬆開sb4，km3,kt線圈失電搖臂停止下降，時器kt開始延時，延時時間到後延時觸頭復位致使km5線圈得電，搖臂夾緊。按鈕均為點動控制。
（4）液壓幫浦放鬆夾緊
液壓幫浦的手動放鬆按鈕為sb5，夾緊按鈕為sb6，km4控制放鬆，km5控制夾緊，行程開關sq3指示夾緊是否到位。當搖臂夾緊到位後才能手動控制，即行程開關sq3動作後才能實現sb5和sb6的功能。當sq3動作後，按下sb5，km4線圈得電，由於互鎖，km5不得電，搖臂放鬆，直至放鬆指示行程開關sq2動作；當sq3動作後，按下sb6，km5線圈得電，由於互鎖，km4不得電，搖臂夾緊。
（5）放鬆夾緊電磁閥
以下幾種情況下電磁閥得電，一是當夾緊不到位時，即行程開關sq3不動作情況下，電磁閥得電；二是當搖臂上公升或下降時及按下sb3或sb4，kt得電的情況，三是km5保持通電，且不手動操作液壓幫浦放鬆夾緊時的情況。
三、工具機模擬電氣控制原理
（1）由於本實習中設計安裝的電器控制與實際的電氣控制存在差異，實驗室中沒有電機與斷電延時繼電器，所以使用電燈炮代替電機，示意電機的轉動。並使用2個中間繼電器和1個通電延時繼電器代替斷電延時繼電器。這樣雖然使用的繼電器較多，但在控制線路上實現的功能與原圖的功能完全一樣，保證了完整的控制功能。
改後的電椅控制線路圖如下所示：
下圖所示為用2個中間繼電器和1個通電延時繼電器
代替代替實現常閉延時閉合功能
代替實現常開延時開啟功能
（2）實驗電氣元件的布置、安裝及接線
實驗中，我們首先整體了我們所需要的電氣元件，並對各元件在實驗箱的位置進行了精心的布置，用螺釘將元件固定在相應的位置上。然後合作根據我們修改過的電氣原理圖進行接線。接線的過程中我們按照從左到右，從上到下，一條一條接線的原則，進行接線，同時用標籤標明元件接線的進出端，也標明了各個元件的名稱，以方便辨認，就這樣我們輕鬆地完成了電路圖的接線。
控制面板元件布置圖如下所示：
四、電氣控制系統的除錯方法及過程說明
按原理圖連線好電路圖好，系統的測試是乙個重要的環節。在接好後應該認真按照原理圖進行檢測看接線是否正確。檢測完後，通電進行測試系統。在上面模擬的系統中，測試如下：
注：搖臂的上公升下降是嚴格按照放鬆→上公升（或下降）→夾緊的流程進行。在操作時，應注意各個狀態下行程開關的壓合，以正確演示出控制功能。
立柱及主軸箱放鬆夾緊是一起動作的，點動操作，鬆開的時機是看hl1,hl2兩個指示燈的狀態。在操作中，也應注意sq4行程開關的壓合，以模擬表示立柱與主軸箱放鬆夾緊狀態。
五、實驗心得
光陰似箭歲月如梭，轉眼間，為期兩周的電氣實訓結束了，這是一次學以致用的絕佳機會，我們也非常珍惜這次機會，認真的對待這次實習，深刻地體會到成功的喜悅
在此次實習過程中，雖然遇到了一些挫折和困難，但是通過不斷摸索，開拓了思維，同時也解決了不少以前尚未弄明白的問題，使自己的技術知識得到了鞏固，提高了自己操作的能力。這次實習過程中，雖然遇到了一些問題，但是通過自己的仔細思考和研究，並在老師以及同學的幫助下，許多疑難問題都得到了解決，對自己的知識面和動手能力的提高有很大的幫助。實習成功與否，對我們以後做事習慣和找工作有很大關係，因為實習中不僅考驗我們對專業知識的熟練掌握和做事能力，我而且也考驗我們的團隊合作精神
通過實習我也認識到自己的不足，對細節的東西學的不夠透徹，對知識深度的挖掘不夠。同時我也感悟到與別人合作的快樂，認識到團結就是力量，通過與同學的交流可以很快的學到很多東西，為我以後在工作上做了思想上的準備和技術上的準備，以後的學習工作中我會更加努力！
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