技術領域本實用新型涉及汽車剎車制動，特別是一種安全可靠的智慧型剎車系統。
背景技術目前交通事故主要有：翻車、車撞車、車撞人或者車撞障礙物等，出現這些情況的原因這與現有的剎車系統有很大的關係；主要是因為駕駛員在事故發生前由於各種原因來不及提前手動操作剎車系統，亦有人為誤操作（如誤踩油門）或車體本身的剎車系統失靈等原因造成事故的發生。因此汽車如何減少或最大限度避免交通事故發生，成為汽車安全設計的重中之重，汽車的行駛安全不僅關係到駕乘人員的自身的生命財產安全也關係到他人的生命財產安全，。
實用新型內容為解決上述問題，本實用新型旨在提出一種智慧型剎車系統。 本實用新型解決上述問題所採用的技術方案是：智慧型剎車系統，含觸控螢幕顯示器、感測器、電磁閥和輔助剎車裝置，其特徵在於：
觸控螢幕顯示器與plc可程式設計邏輯控制器連線組成安裝在汽車駕駛室裡的屏觸控控制器；感測器安裝在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連線；感測器、電磁閥和輔助剎車裝置通過訊號線分別與plc可程式設計邏輯控制器連線。本實用新型安裝在車頭和車尾的感測器為長度感測器，用於實監測障礙物與車體前後的距離，所得的感應訊號傳送給plc可程式設計邏輯控制器；速度感測器的訊號線與plc可程式設計邏輯控制器連線，用於實時監測汽車的行駛速度。本實用新型的有益效果是：
長度感測器對車前車後的障礙物進行實時測距，速度感測器對汽車的速度進行實時監測，將距離訊號和速度訊號傳送到plc可程式設計邏輯控制器，經plc處理後得到執行指令訊號，該指令訊號控制輔助剎車裝置進行剎車制動，同時根據該指令訊號對油門電磁閥關閉度進行控制，以控制汽車發動機的輸出功率，使得汽車可根據距離、速度自動調整輔助剎車裝置的制動力和汽車發動機的輸出功率，避免汽車碰撞或追尾事故的發生。
附圖說明圖1為本實用新型連線方框圖； 圖2為本實用新型組裝示意圖； 圖3為本實用新型的plc外圍連線示意圖； 圖4本實用新型實施例一示意圖； 圖5本實用新型實施例二示意圖； 圖6本實用新型實施例三示意圖； 圖中：1.屏觸控控制器；2.
0.長度感測器；2.1.
速度感測器；3.電磁閥；4.輔助剎車裝置；可程式設計邏輯控制器；6.
汽車；7. 正常指示燈；8.報警燈；9.
障礙物；10.懸崖。 具體實施方式下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
實施例一： 如圖1～圖3所示的智慧型剎車系統，觸控螢幕顯示器與plc可程式設計邏輯控制器5連線組成屏觸控控制器1並安裝在汽車6駕駛室裡；長度感測器2.0安裝在車頭和車尾，速度感測器2.
1與汽車6原來的速度表連線，速度感測器2.1的訊號線與plc可程式設計邏輯控制器5連線；油門防爆電磁閥3與油門管道連線；感測器、電磁閥3和輔助剎車裝置4通過訊號線分別與plc可程式設計邏輯控制器5連線。如圖4所示為汽車6向前行駛的情況，當汽車6行駛在公路上時，車前行駛開關k1閉合，車後退開關k2斷開，車後長度感測器2.
0將不起作用，車前感測器和朝地感測器均為長度感測器2.0並處於工作狀態，綠色的cl正常指示燈7保持亮，本實用新型在自動狀態下（分為自動和手動兩種，手動時停止開關k閉合，自動時相反）,在一定的距離內長度感測器2.0感測器感應到障礙物9(長度感測器2.
0能夠感應到的最大距離c公尺)； 長度感測器2.0能夠感應到的最大距離c公尺和汽車6當前速度感測器2.1所感應到的行駛速度成正比，在感應到障礙物9後，汽車6與障礙物9的距離小於或等於最大距離c公尺時,感測訊號立即輸送至plc可程式設計邏輯控制器5,通過系統的運算處理；根據感應的距離的長短輸出訊號給剎車動力裝置，同時plc可程式設計邏輯控制器5給報警燈8乙個訊號，絕色報警燈8閃爍，提醒司機剎車，在司機沒有採取剎車動作後，同時輔助剎車裝置4根據得到訊號的強弱將執行四個不同的指令(也可以說是分為四個檔:
25%、50%、75%、100%。當輔助剎車裝置4得到強訊號時，輔助剎車裝置4的輸出是100%)。當設定的最大距離是c公尺，最小距離是b公尺時，當汽車6的車前長度感測器2.
0感應到距離為c公尺時，輔助剎車裝置4的輸出功率是25%)；b公尺時輔助剎車裝置4的輸出功率是100%。同時油門自動控制防爆電磁閥3在感受距離為c公尺時，油門防爆電磁閥3關閉度為50%（在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門的輸出最大只有50%；c/2公尺時電磁閥3的關閉度為100%（也可按具體情況而設定，在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門也會全部關閉）。輔助剎車裝置4和電磁閥3的控制可實行pid方式控制。
行駛的汽車6按上述的設定，當汽車6距障礙物9的距離達到c公尺時，輔助剎車裝置4開始啟動，立即剎車25%，同時油門電磁閥3關閉50%；當距離達到c/2公尺時，油門電磁閥3關閉100%（即全部關閉），當距離達到b公尺時，輔助剎車裝置4的輸出功率為100%（即全部剎死）；這樣就避免了車禍的發生。
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