需要著重複習的知識點
1. 電動機從型別上分為哪三種？
2. 電動機從用途上分為哪兩種？
3. 直流電機的穩態轉速方程，由此引起的可知直流電機調速的三種方法。
4. 直流調速系統用的可控直流電源分為哪三種？
5. v-m系統主電路的等效電路圖，及其可控電壓表示式。
6. 抑制電流脈動的三種方法。
7. pwm變換器總體分為哪兩大類？
8. 對於調速系統轉速控制的要求有哪三點？
9. 0型系統對於階躍給定輸入穩態有差，被稱作什麼系統；ⅰ型系統對於階躍給定輸入穩態無差，被稱作什麼系統。
10. 微機數字控制系統訊號的兩個特點是什麼？
11. 旋轉編碼器可分為哪兩種？
12. 直流電機起動過程中只有電流負反饋，沒有轉速負反饋，在達到穩態轉速後，又希望只要轉速負反饋，不再讓電流負反饋發揮作用。
13. 控制系統的動態效能指標包括哪兩類指標。
14. 常用的階躍響應跟隨效能指標有哪些。
15. 常用的抗擾效能指標有哪些。
16. 轉速的退飽和哪兩個因素有關。反電動勢對哪兩個部分有影響 。外環和內環的反應快慢關係。
17. 邏輯控制的無環流可逆v-m系統制動過程有哪三個階段？
18. 按轉差功率將非同步電動機的調速系統分成哪三類。
19. 從頻率控制的方式來看，同步電動機調速可分哪兩類。
20. 常用的基於穩態模型的非同步電動機調速方法有哪兩類。
21. 交流非同步電動機，在基頻以下，屬於什麼調速方式。在基頻以上，屬於什麼調速方式。
22. 簡單的不可逆pwm變換器-直流電動機系統的工作原理。
23. 有制動電流通路的不可逆pwm變換器-直流電動機系統的工作原理。
24. 直流pwm調速系統的電能回饋和幫浦公升電壓的相關內容
25. 開環系統機械特性和比例控制閉環系統靜特性的關係
26. 反饋控制規律，反饋對擾動的抑制能力。
27. 積分控制規律和比例控制規律的根本區別
28. 絕對式和增量式編碼器的應用範圍。
29. m法、t法和m/t法測速的原理
30. 簡述時間最優的理想過渡過程，並繪出其電流和轉速變化曲線。
31. 起動過程分為電流上公升、恆流公升速和轉速調節三個階段，轉速調節器在此三個階段中經歷了不飽和、飽和以及退飽和三種情況。
32. 雙閉環直流調速系統的起動過程有以下三個特點： 飽和非線性控制、轉速超調、準時間最優控制。
33. 調速系統，最主要的抗擾效能是指抗負載擾動和抗電網電壓擾動效能，
34. 閉環系統的抗擾能力與其作用點的位置有關。
35. 典型i型系統和典型ⅱ型系統在穩態誤差上有區別。
36. 簡述橋式可逆pwm變換器電路的工作過程。
37. 雙極式控制的橋式可逆pwm變換器的優點和缺點。
38. 簡述幫浦公升電壓的定義和抑制方法。
39. 簡述環流的定義和分類，以及抑制方法。
40. 轉差功率的定義，
41. 非同步電動機的調壓調速的定義：保持電源頻率為額定頻率，只改變定子電壓的調速方法稱作調壓調速。
42. 簡述交流非同步電動機變壓變頻調速的基本原理。（基頻以上調速和基頻以下調速）
43. 非同步電動機在恆壓頻比控制、恆定子磁通控制、恆氣隙磁通控制、恆轉子磁通控制4種控制方式下的機械特性，進行比較，哪種控制方法效果最好？
44. 調速範圍、靜差率和額定速降的定義、計算和相互轉換。
45. 比例控制閉環直流調速系統的動態穩定性
46. 數字測速方法的精度指標（解析度、測速誤差率、）計算。
47. m法、t法和m/t法測速的計算。
48. 帶電流截止負反饋環節的直流調速系統中電流截止負反饋環節的計算。
49. 雙環直流調速系統穩態工作點和穩態引數計算。
50. 交流非同步電動機的轉差率、轉速和同步轉速的計算與轉換。
51. 最大轉矩和臨界轉差率的計算
52. 雙閉環直流電機控制系統的調節器的工程設計方法
a) 雙閉環直流電機控制系統的調節器設計中涉及到的控制物件的工程近似處理方法與條件。
b) 計算調節器的引數計算。c)對調節器的驗證。
機械控制工程基礎複習重點總結
控制論與系統論 資訊理論的發展緊密結合，使控制論的基本概念和方法被應用於各個具體科學領域其研究的物件從人和機器擴充套件到環境 生態 社會 軍事 經濟等許多方面，並將控制論向應用科學方面迅速發展。其分支科學主要有 工程控制論 生物控制論 社會控制論和經濟控制論 大系統理論 人工智慧等。閉環控制系統主要...
什麼是運動控制
運動控制的基礎 運動控制需求 在工業和醫療領域中，最常見的電動機就是步進式 有刷式以及無刷式直流電動機，但是其實還有一些其它型別的電動機。每種電動機都需要有獨立的輸入訊號來激勵電動機，然後將電能轉換成機械能。在最廣義的意義上，運動控制可以幫助你使用電動機 最大程度上滿足你的應用需求 而無需考慮所有激...
運動心理學必會知識點複習重點
一 名詞解釋 1.表象訓練 在暗示語的指導下，頭腦中反覆想象某種運動動作或運動場景，從而提高運動技能和控制情緒能力的方法。2.喚醒 有機體總的生理性啟用的不同狀態或不同程度 3.歸因 對他人或自己的行為進行分析，判斷和指出其性質或推論其原因的過程 4.運動焦慮 指運動員在訓練和比賽中，對當前或預計到...