目錄1 1#、2#橫移台架 2
1.1 鋼板位置定位 3
1.1.1 鋼板進入（ct1組或2組）：入口位置 3
1.1.2 鋼板出口（ct1組或2組）：出口位置 3
1.2 操作模式和參考值 3
2 1#、2#橫移台架輸出輥道 4
2.1 控制模式和引數值 4
3 冷矯直機輸入/輸出輥道 5
3.1 執行模式和參考值 5
4 對中裝置 6
4.1 自動／手動同步控制 6
4.2 聯鎖 6
4.3 準確性檢驗 6
5 冷矯直機 7
5.1 綜述 7
5.2 厚板冷矯直機的工藝控制系統（tcs系統） 8
5.2.1 厚板冷矯直機預設定 9
5.2.2 矯直輥輥縫的調節和控制 11
5.2.3 輥縫位置的控制 12
傾斜值 12
傾動值 12
上下輥的位置調節 13
在鋼板直通時的調節 14
事故開啟 14
執行模式 14
5.2.4 矯直力、壓力和速度的控制 15
5.2.5 板子位置的定義 16
5.2.6 傳動控制 17
速度控制 18
轉矩控制 18
輥道控制的附加功能 18
5.2.7 除塵系統 18
5.2.8 換輥 20
上、下輥系更換時序 21
下輥系更換時序 21
上彎輥框架維修時序 22
下彎輥框架維修時序 23
橫移台架平行的放置在修磨臺的入口輥道處，該裝置的作用是將鋼板從剪下線傳輸到冷矯直線。
可以選擇不同的物料流動方向：
正常主要的流動方向（從剪下線到冷矯直線）
反向從冷矯直線到剪下線
橫移台架在寬度上每13公尺分成一組，共分成兩組，每一組均由齒輪電機來驅動，兩組之間通過電磁離合器連線並實現同步。
通過位於輥道下面的提公升梁將鋼板從修磨臺入口輥道運送到橫移台架，從橫移台架輸出鋼板採用同樣的裝置。提公升梁的基部位於入口輥道下面，通過液壓缸來控制公升高和降低。
公升降裝置的行程從－100到＋50mm。上公升或下降的時間大約是5s。
根據鋼板的長度和在橫移台架上的預定位置自動選擇工作組。操作工也可以手動選擇工作組。
橫移台架入口位置定義如下：
橫移台架入口金屬檢測器檢測位置距離輥道中心線的距離=提公升輥道鏈將鋼板運送到橫移台直到感測器檢測到來板的前沿後繼續向前傳輸一段距離（距離為鋼板寬度）然後停止，輥道鏈下降。接著鋼板就會按照二級給定的步距傳輸直到到達出口部分。
如果因為某些原因，需要吊車將鋼板吊出，操作人員需要通過終端裝置將資訊傳給物料跟蹤系統。
橫移台架出口位置定義為如下：
橫移台架出口金屬檢測器檢測位置距離輥道中心線的距離=輥道鏈傳輸鋼板到橫移台架輸出輥道直到感測器檢測到出板的前沿後傳輸停止。
計算下一步的傳輸目標值。
目標值定義為鋼板前沿在輥道標定的位置（鋼板被放置在輥道的中心位置）。
目標值是：的值加上鋼板寬度的一半
金屬檢測器檢測位置到輥道中心線的距離=
自動模式
橫移台架的速度參考值是根據鋼板通過該裝置的時間來設定的，而這個時間是二級給定的。
手動模式
手動模式下，橫移台架的動作是由主令開關控制前進/後退或者是由相應按鈕來控制其他動作，這些控制開關在橫移台操作台或者是機旁箱。手動模式是在對翻板機或者是橫移台架輸出輥道上鋼板的定位故障時使用。
維護模式
就地操作台將會提供乙個鑰匙開關來控制解鎖模式。
維修模式意味著所有的保護機械裝置和工作人員的聯鎖都將無效，而所有的人為操作將失效（相關的安全功能無效，例如安全限制開關或急停）。
橫移台架輸出輥道用來從橫移台架輸送鋼板到冷矯直機。
輥道被分成四組。每根輥道由一台齒輪電機驅動，所有電機的速度引數是一致的。通常輥道是向冷矯直機方向執行的。在手動模式下可以反向執行。
系統會根據鋼板的長度自動選擇工作組，操作員也可以手動選擇工作組。
自動模式
在自動模式下，輥道的速度引數來自於二級系統。
手動模式
在手動模式下，輥道可以通過主令開關來選擇：爬行，前進，後退，還可以確定鋼板在輥道上的位置（擺正等動作）。
冷矯直機入口輥道被安置在冷矯直機前，輥道被分成5組。每根輥道由一台齒輪電機來驅動，所有電機的速度引數值是相同的。通常是向冷矯直機方向的，手動操作可以使其反向執行。
系統會根據鋼板的長度自動選擇工作組。操作工也可以手動選擇工作組。
冷矯直輸出輥道位於冷矯直機後，用於將鋼板從冷矯直機輸送到成品收集台上。輥道分為8組，在某些特殊的過程中，例如在矯直和鋼板的輸送過程中，這8組輥道將被分成兩個部分（矯直和輸送部分）。
輥道組是根據鋼板的長度和預定的在成品收集台上的位置而自動選擇的，操作工也可以手動選擇工作組，所選擇的輥道組將在電氣同步狀態下執行。
自動模式
冷矯直機速度控制
冷矯直機的速度引數由冷矯直機模型計算給定，冷矯直機輸入/輸出輥道的速度從屬於冷矯直機。
精整作業線速度控制
精整作業線速度由二級給定，或操作工在hmi上輸入引數給定值。
手動模式
在手動模式下，輥道可以通過主令開關來控制所選擇的輥道組：爬行，前進，後退，也可以用作確定鋼板在輥道上位置（擺正等）。
物料跟蹤系統根據二級下發鋼板的實際資料，使用金屬檢測器接收觸發訊號並通過速度的檢測來確保鋼板的準確定位。
用來實現以下功能：
-輥道組的選擇
-鋼板或板垛的定位
對中推床布置在冷矯直機的前面，目的是使鋼板在矯直之前進行對中。
對中裝置包含兩側推床，通過液壓缸控制使兩側推床同步動作。每側推床由兩個液壓缸來驅動，通過液壓缸內感測器來控制。
同側推床的兩個液壓缸所允許的位置最大偏差為100mm。如果偏離過大就會緊急停止。
可以完成下面的同步控制：
傳動側兩個液壓缸，傳動側推床
操作側兩個液壓缸，操作側推床
同時控制操作側和傳動側
物料跟蹤顯示鋼板在對中裝置之間
輥道停止轉動
對中裝置調節系統正常
在對中鋼板之後，將所測量的鋼板寬度和pdi中的鋼板寬度進行對比。
如果誤差值超過了一定的範圍（此範圍在除錯時確定），冷矯直機進一步的傳輸將停止，此時需要操作工進行確認和修改。
此外，操作工目測和確定鋼板的厚度和寬度也是很必要的。
當對厚板進行熱軋時，板子可產生不同型別的平直度缺陷例如邊浪或中心浪、直通浪或雪橇頭。
典型的平直度缺陷
圖中文字說明：
在迄今為止的生產過程中，已經證明絕大多數的矯直機受限於其設計、控制和操作設施，反應在板子的質量、應對新產品和物料流等方面的不足，使得對鋼板矯直後平直度的要求更加難於實現。
這促進了開發具有以下特徵的厚板冷矯直機：
上矯直輥的液壓調節
下輥和上輥的單輥調節
在負荷條件下矯直輥縫和楔形控制
矯直輥或矯直輥組的單獨傳動
**調節系統
厚板冷矯直機的工藝控制系統的主要功能是傳動、監測和控制矯直機液壓輥縫調節系統並進行裝置控制（手動和自動功能）。為此，工藝控制系統通過乙太網匯流排使用tcp/ip協議與上位計算機系統並通過區域網與下位傳動級相連。
主要功能為：
厚板冷矯直機的tcs系統具有以下主要功能：
與上級、下級系統的通訊和資料交換
矯直的預設定（有關參考值的計算）
矯直輥縫的調節和控制
換輥和維修的控制
除塵裝置的控制
矯直機傳動系統的控制
過程診斷和故障監測
功能顯示和監測
資料交換
hmi（人機介面）
工藝順序控制
傳動控制系統
操作台厚板冷矯直機的預設定是以物料變形的物理原理為基礎的，並考慮了裝置的幾何形狀（裝置資料）。在對由二級計算機傳送的一次資料輸入（pdi資料）進行確認後，矯直機開始對每塊板子進行預設定計算。
矯直機的矯直工藝介紹注意點
矯直片近年來，隨著計算機硬體能力及軟體水平應用的提高，有限元法在金屬彈塑性變形領域中得到進一步的應用。在熱軋鋼板生產中，隨著高強度用鋼需求量的不斷上公升，板形缺陷成為主要的質量問題。矯直是改善鋼板殘餘應力分布，使熱軋鋼板生產合乎平直度標準要求的一道必不可缺的重要工序。因此有必要對矯直工藝引數與鋼板殘...
輥式型鋼矯直機的機械結構分析
作者 孫維陽王孝海 科技創新與應用 2014年第31期 摘要 文章對常用鋼輥式矯直機的機械結構和矯直機設計時的引數選擇進行了分析和研究，給出了型鋼矯直機的機械結構的引數參考。關鍵詞 輥式 型鋼 矯直機 機械結構 前言型鋼的矯直是乙個比較複雜的過程，因為矯直過程中，材料幾何形狀非線性，材料回彈非線性，...
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