機電一體化裝置組裝與調試樣題

2023年全國職業院校技能大賽選拔賽（中職組）

請你仔細閱讀配料裝置的工作說明，在240min內，按要求完成下面的工作任務。

在完成工作任務的過程中，請你遵守安全操作規程。

工作任務與要求

一、按《警示燈與接料平台組裝圖》組裝警示燈和接料平台。

二、按《配料裝置組裝圖》組裝配料裝置，並滿足圖紙提出的技術要求，其中觸控螢幕的安裝位置自定，要求安裝合理方便操作。

三、請你按《配料裝置氣動系統圖》連線連線配料裝置的氣路。氣管與接頭的連線必須可靠，不漏氣；氣路的走向合理，符合安全要求；氣管與訊號線、導線等不能綁紮在一起。

四、根據plc輸入輸出端子（i/o）分配表，如表1所示，在賽場提供的圖紙上畫出配料裝置電氣控制原理圖並連線電路。你連線的電路應符合下列要求：

1. 凡是你連線的導線，必須套上寫有編號的編號管。交流電機金屬外殼與變頻器的接地極必須可靠接地。

2. 工作台上各感測器、電磁閥控制線圈、送料直流電機、警示燈、觸控螢幕的連線線，必須放入線槽內；為減小對控制訊號的干擾，工作台上交流電機的連線線不能放入線槽。

表1 plc輸入輸出端子（i/o）分配表

五、請你正確理解配料裝置的除錯、配料要求以及觸控螢幕畫面要求、正常工作過程和故障狀態的處理等，編寫配料裝置的plc控制程式、製作觸控螢幕畫面和設定通訊引數、設定變頻器的引數，其中電子過流保護電流為0.3a，點動工作頻率為15 hz。

注意：在使用計算機編寫程式時，請你隨時儲存已編好的程式，儲存的檔名為工位號+a（如3號工位檔名為「3a」）。

六、請你調整感測器的位置和靈敏度，調整機械部件的位置，完成配料裝置的整體除錯，使配料裝置能按照要求完成除錯與配料。

配料裝置說明

配料裝置各部件和器件名稱及位置如圖1所示：

接通配料裝置電源後，若裝置在原點則綠色警示燈閃爍，若不在原點則紅色警示燈閃爍。

配料裝置的生產

配料裝置的生產有1種不同的生產模式，即a模式，系統必須處於原點才能啟動。

a模式主要是對工件進行快速分揀，把原料中不合格的原料挑選出來。

定義：a模式執行時，金屬和白色塑料為合格原料，黑色塑料為不合格原料。

選擇a生產模式， hmi「當前生產模式資訊顯示區」上顯視該生產模式。按下啟動按鈕，執行指示燈及hl5長亮，由人工放置工件到皮帶輸送機落料口，當落料料口檢測到有料時，電動機以20hz的頻率執行，指示燈hl5以每秒3次的頻率閃爍，提示不能下料。2s後指示燈hl5長亮，提示可以下料。

當原料到達指定位置時氣缸推出把原料送入對應的料槽。

對放到皮帶輸送機上的原料，若為合格原料則不分種類平均分配到出料斜槽ⅰ和出料斜槽ⅱ，並作總數統計在hmi上顯示；對不合格原料由出料斜槽ⅲ的氣缸活塞桿推進出料斜槽ⅲ。

按下停止按鈕，系統禁止下原料，待處理完成皮帶輸送機上的工件，系統停止。

三、觸控螢幕畫面製作要求

1）使用者介面組成

使用者介面包括如圖2所示的歡迎介面，圖3所示的除錯介面和圖4所示的配料生產介面。系統上電後觸控螢幕自動進入歡迎介面。

2)相關說明