生產裝置組裝與除錯任務
書工作任務與要求
××生產裝置是為某工作具有加工、檢測、分揀功能的機電一體化裝置，該裝置根據生產需要，設定了兩種工作方式。
請你按要求，在4h（四小時）內，完成××生產裝置的組裝和除錯
一、按××生產裝置部分部件組裝圖（見附頁，圖號為001）及其要求和說明，將本次任務需要的部件安裝在工作台上。
二、請你仔細閱讀××生產裝置的有關說明，然後根據指定的i/o分配，在賽場提供的圖紙（見附頁，圖號為003）上繪製××生產裝置的電氣控制原理圖，並在標題欄的「設計」和「製圖」行填寫自己的工位號。
三、根據你畫出的電氣控制原理圖，連線××生產裝置的控制電路。
要求：1. 凡是你連線的導線，必須套上寫有編號的編號管。
2. 工作台上各感測器、電磁閥控制線圈、直流電動機、警示燈的連線線，必須放入線槽內；為減小對控制訊號的干擾，工作台上交流電動機的連線線不能放入線槽。
四、根據氣動系統圖（見附頁，圖號為002）及其要求和說明，連線××生產裝置的氣路。
五、請你正確理解裝置的正常工作過程和故障狀態的處理方式，編寫××生產裝置的plc控制程式和設定變頻器的引數。並將程式以工位號命名儲存於d盤根目下。
六、請你調整感測器的位置和靈敏度，調整機械零件的位置，完成××生產裝置部分部件整體除錯，使該裝置能按要求完成各工序的規定任務；請你調節各氣動執行元件的節流口，
使氣動執行元件動作時，不產生衝擊，工件推入出料斜槽時不能進入槽內，將被認為進氣量調節不符合要求。
圖1 ××生產線分揀裝置各部分的名稱
注意：裝配工請將此圖左右對調
一、裝置的啟動
給裝置通電前，機械手的懸臂靠在左限止位置，懸臂縮回，手臂氣缸縮回，手指鬆開；位置a、b、c的氣缸活塞桿縮回；，若上述部件在初始位置，工作台綠色警示燈閃爍，表示系統準備好，等待裝置啟動。若上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，而工作台紅色警示燈閃爍。你應該調整系統，使上述部件在初始位置。
二、裝置的正常工作
系統有兩種工作方式，工作方式一用於先對工件進行質檢，然後快速分揀。 工作方式二用於對工件進行加工和組合分揀。轉換開關sa1轉換旋鈕在左位置，按工作方式一進行，在右位置時，按工作方式二進行。
工作方式一：
1、啟動
系統準備好後，按下啟動按鈕sb5，系統啟動，工作台綠色警示燈熄滅，執行指示燈hl1點亮。允許下料指示燈hl3點亮，提示可以從進料口下料。
當進料口側的光電感測器檢測到有工件從進料口放上皮帶輸送機時，皮帶輸送機以高速（35hz）由位置a向位置c的方向執行。
2、工件質檢和分揀
金屬工件、白色塑料工件和黑色塑料工件到達位置a時，允許下料指示燈熄滅，傳送帶停止執行2秒時間進行質量檢測。如果檢測通過，則分別將金屬工件推入斜槽iii、白色工件推入斜槽ii、黑色工件推入斜槽i。如果檢測不能通過，則按下按鈕sb4，表示該工件是次品，次品工件將被送到位置d處。
但如果位置d已有廢品元件，則當緊接著的下乙個廢品元件被輸送到位置c與位置d之間約一半距離時，皮帶輸送機停止，待機械手將位置d的廢品元件取走後，皮帶輸送機恢復執行。
3、次品的處理
當次品工件到達位置d後，機械手懸臂伸出→手臂下降→手指合攏抓取元件→手臂上公升→懸臂縮回→機械手向右轉動→懸臂伸出→伸出到位延時1秒後手指鬆開，工件掉在處理盤內→懸臂縮回→左轉到時原位後停止。
工件掉入處理盤後，處理盤電機轉動對掉入盤內的工件進行處理，處理時間為金屬為3秒，塑料為2秒，處理時間到後處理盤電機停止轉動。
當工件在位置a被檢測完成後或者位置d的次品工件被搬走後，傳送帶又繼續以高速從a向位置c執行。
4. 裝置的停止
在執行過程中按下停止按鈕sb6，允許放料指示燈立即熄滅，提示禁止下料，裝置繼續工作把當前傳送帶上工件分揀和處理完成後返回初始位置後停止，指示燈hl1熄滅。工作台綠色警示燈又重新閃爍
工作方式二：
本工序的每次執行都是將二個零件作為一組來進行檢測與分送。
1. 零件分送要求
（1）在a位置出料斜槽中工件必須滿足金屬零件、白色塑料零件的順序進行排列的要求；在b位置出料斜槽中工件必須滿足是黑色零件和白色塑料零件的順序進行排列的要求；在一組零件中，在一組零件中，應優先進行b位置出料斜槽零件排列的分送，最後才進行其它位置零件的分送。
（2）在一組零件中不滿足a或b位置出料斜槽排列要求的金屬零件由c位置氣缸推入對應的出料斜槽；不滿足a或b位置出料斜槽排列要求的塑料零件將被送往位置d，繼而再由機械手將其送往處理盤。
（3）當零件到達位置d時，機械手懸臂伸出→手臂下降→手指合攏抓取元件→手臂上公升→懸臂縮回→機械手向右轉動→懸臂伸出→伸出到位延時1秒後手指鬆開，工件掉在處理盤內→懸臂縮回→左轉到時原位後停止。
（4）工件掉入處理盤後，處理盤電機轉動2 s，對掉入盤內的零件進行處理，處理時間到後處理盤電機停止轉動。
（5）位置d的零件不能發生堆積，在第二零件將與第乙個處於位置d的零件發生堆積前，應將皮帶輸送機電機停止，待位置d的零件被機械手取走後，皮帶輸送機電機再恢復執行，將緊接著的下乙個零件送到位置d。
2. 裝置啟動與零件檢測
在裝置處於初始位置時，在皮帶輸送機的斜槽一與斜槽二之間放上待檢測的一組（2個零件，零件之間留6～10mm距離）零件，然後按下啟動按鈕sb5，三相交流非同步電動機以35hz的頻率高速啟動帶動皮帶輸送機開始進行檢測及分揀。hl1每秒一次閃亮。
皮帶輸送機由位置d向位置c方向執行時，三相交流非同步電動機以35hz的頻率高速帶動皮帶輸送機執行。皮帶輸送機由位置c向位置d方向執行時，三相交流非同步電動機以25hz的頻率中速帶動皮帶輸送機執行。零件到達推出位置時，皮帶輸送機應停止執行，相應的推出氣缸將零件推入對應的出料槽後自動縮回。
如皮帶輸送機上還有零件，則當推出氣缸活塞桿縮回後，皮帶輸送機又自動啟動並按相應的頻率執行。
3. 裝置停止
當該組2個零件經過檢測並分送和處理完成後，裝置自動停止執行，指示燈hl1熄滅。待放上另一組（2個）零件，再按下啟動按鈕sb5，裝置按上述要求將新放上的一組零件進行再次檢測與分送。
3. 停止
在執行過程中按下按鈕sb6，報警器鳴響，提示不能再從進料口放入元件，裝置在完成皮帶輸送機上的已有元件的分揀後停止在初始位置，報警器停止鳴響，同時執行指示燈hl1熄滅。
三、意外情況處理
在工作過程當中，若連續出現3個次品元件或不滿足a或b位置出料斜槽排列要求的元件，則在第3個不合格元件出現時蜂鳴器以2次/秒聲響報警，當這些元件被處理完後，且裝置返回初始位置，按下停止按鈕sb6方可解除報警。只有報警被解除後，系統才可重新啟動。
四、觸控螢幕設定
如果有報警畫面，則需要跳出報警視窗，直至報警解除。
i/o分配表
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