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l型夾公模 2
x- ：引拔後退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。
x+ ：引拔前進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。
z- ：手臂上行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂上行。
z+ ：手臂下行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂下行。
s- ：手臂旋入延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂旋入。
s+ ：手臂旋出延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂旋出。
關 ：手臂夾取延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂夾取。
開 ：手臂夾開延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂夾開。
吸 ：手臂吸物延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後吸盤動作。
收 ：手臂吸放延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後置放動作。
頂出：頂針延遲，開模終止計時到，允許頂出動作。
時間：輸送帶或噴霧動作時間延遲。
（1）執行次數：8位數，機械手每迴圈一次，計數1次，計算機器總運轉次數，保養可依據此運轉次數來做定期保養。
（2）設定模數：4位數，使用設定要生產之模數，達到此模數機械手即停止，並警報（e80），若設定0000則表示不設定，此功能無效。
（3）現在模數：4位數，當使用者設定完「設定模數」後，可將現在模數歸零，此後每迴圈即計數一次，達到「設定模數」之模數即警報，並通知已設定之模數。
（4）次數：輸送帶或噴霧間隔停留次數。
0 控制電源開啟後，操作熒幕顯示0頁。
系統內部測試，請稍候，若正常則操作熒幕顯示1頁
若按下緊急停止開關，則緊急停止動作，操作熒幕顯示2頁。
系統正常，進入原始頁。
可選擇f1，f2，模式設定等功能鍵，進入個組織。
f1：自動—自動狀態，可設定運轉模式，更改時間計數，模具內容顯示，輸送帶設定，試模單迴圈操作，顯示10頁。
f2：手動—手動狀態，可作手動操作，i/o監視，功能設定，警報故障查詢，顯示20頁。
mode：模式—模式設定，可設定模式，成品檢知方式，教導動作，記憶模式，更改時間等，顯示30頁。
（1）以← →鍵移動游標。
（2）以＋ －鍵更改數值。
（3）輸入設定完成後，即完成設定。
（1）按f2計數，可調整計數，熒幕顯示16頁。
（2）按page/on，換頁，可更換下頁計時設定。
（3）按esc，退出，回到12頁。
4.5 計數
（1） 在12,13,14頁下按f2-計數，可調整計數設定，熒幕顯示16頁。
（2） 計數定義，詳見計數說明。
（3） 頂出0.08即允許頂出時間設定。
（4） 機械手每迴圈一次，現在模數則累計一次，當達到設定模數時，機械手會出現e80警報訊號，並停止運轉。
（1）以← →鍵移動游標。
（2）以＋ －鍵更改數值。
（3）輸入設定完成後，按回車鍵即完成設定。
（1）按f1—歸零，可將現有模數歸零。
（2）按f2—輸送，可調整輸送帶或噴霧的間隔停留次數，及間隔時間設定，顯示17頁。
17（1） 在16頁下，按f2—輸送帶，可調整輸送帶引數設定值，顯示17頁。
（2） 次數，時間說明詳見計數計時說明。
（1）以← →鍵移動游標。
（2）以＋ －鍵更改數值。
（3）輸入設定完成後，即完成設定。
（1）按f1—計時，則可調整計時設定，顯示13頁。
（2）按esc退出，則顯示12頁。
20（1） 在1頁下，按f2—手動，即進入手動操作區，熒幕顯示20頁。
f1 功能鍵，請配合熒幕選擇功能操作。
f2 功能鍵，請配合熒幕選擇功能操作。
模式設定功能鍵，用以選擇進入模式操作設定。
換頁換頁鍵，可切換熒幕畫面。
退出退出鍵，當進入各操作功能便以退出鍵退出功能。
上行手臂上行—於手動上行動作。
下行手臂下行—於手動下行動作，模內下行須有開模終止mo訊號。
退後引拔後退—往固定模方向為後退。
前進引拔前進—離開固定模方向為前進。
旋入旋入—手臂旋入模內。
旋出旋出—手臂旋出模外。
關夾具夾—夾動作，夾到物品檢知燈為亮。
開夾具開—夾放開。
吸吸真空—真空產生器動作。
開吸放—將吸動作放開。
復位當發生警報，請按此鍵可消除警報動作
輸入模式資料存入記憶體。
可增加，減少時間引數或各功能設定。
（1）按f1—i/o，熒幕顯示21頁，可檢查所有機械手之輸入訊號。
（2）按f2—功能鍵，熒幕顯示24頁，可設定特殊功能。
（3）按esc退出，熒幕顯示1頁。
21（1） 在20頁按f1—i/o，可觀察輸入訊號的變化，熒幕顯示21頁。
（1）按page/dn可觀察輸出訊號的有無，顯示為27頁。
（2）按esc退出，則退回20頁。
22（1） 在27頁下按page/dn，可觀察輸出訊號的變化，熒幕顯示22頁。
（1）按page/dn可觀察輸入訊號的有無，顯示為28頁。
（2）按esc退出，則退回20頁。
24(1) 在20頁中按f2—功能，可觀察運轉總次數，故障記錄，出廠日期，熒幕顯示為24頁。
（1）按f1—故障記錄，可觀察機械手故障內容追蹤檢查，熒幕顯示為25頁。
（2）按f2—鎖檔，可選擇機械手使用或不使用，熒幕顯示中文或英文，模式設定是否加鎖保護，熒幕顯示26頁。
25（1）在24頁按f1—故障記錄可觀察，機械故障訊息，熒幕顯示為25頁。
26（1） 機械臂—使用與不使用選擇。
使用：機械正常操作，開模關模動作連鎖。
不使用：機械不使用，開模關模動作不連鎖，機械臂不影響射出機動作。
（2）文字選擇—中文，英文切換。
中文：操作熒幕顯示中文。
英文：操作熒幕顯示英文。
（3）鎖檔—模式上鎖，模式不上鎖。
模式上鎖：模式頁上鎖，無法修改模式頁內容。
模式不上鎖：模式頁可自由進出，修改模式頁內容。
（2） 脈動訊號：手臂上公升至定位，輸出乙個脈動訊號。
輸送帶：手臂取物成功回歸定位，輸送帶動作計時到停止。
噴霧：手臂取物上公升至定位，噴霧動作計時到停止。
（3） 門關可下：安全門須關上，機械臂才會下行取物。
門開可下：安全門若開啟，機械臂仍會下行取物。
（4） 開復歸：手臂於取物側安全門若開啟，手臂立即回待機位置動作復歸，若手臂位於置物側，安全門開啟則停止所以動作，待安全門關上則繼續動作。
開門停：安全門若開啟則停止所以動作，待安全門關上則繼續動作。
（1）以← →鍵移動游標。
（2）以＋ －鍵更改設定內容。
（1）按esc退出，則熒幕顯示24頁。
23（1） 此熒幕顯示為機械手不使用畫頁，若要使用則請按f1鍵，則機械手動作正常操作。
30（1） 在1頁下按模式設定，可設定運轉模式，熒幕顯示30頁。
（2） 模具編號選擇01—20.
（3） 模具編號更改，則模式，檢知方式，各取出時間等，均為該模具編號之記憶值。
模式:01—08為內建固定模式
09—20為教導模式（客戶自行設定）
檢知：吸—檢知方式選擇
吸盤—真空開關確認
夾具—磁簧開關確認
吸夾同時—同時確認
32（1） 在教導模式必需先將手備操作至待機位置，當教導動作完成必需回到待機位置才算完成。
（2） 教導必需教開模終止訊號」+」及執行關模訊號「—」否則無法完成教導動作。
（3） 在30頁下按f1—教導，則可執行動作教導設定，動作符號配合實際動作指示。（動作符號請參閱操作按鍵）
（4） 可配合白色手動操作鍵操作，每當執行一步動作，請按回車鍵輸入，熒幕顯示動作符號。
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