㈠.機械
1．齒輪傳動：
1）分類：平面齒輪傳動、空間齒輪傳動。
2）特點：優點適用的圓周速度和功率範圍廣；傳動比準確、穩定、效率高。；工作可靠性高、壽命長。；可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動
缺點要求較高的製造和安裝精度、成本較高。；不適宜遠距離兩軸之間的傳動。
3）漸開線標準齒輪基本尺寸的名稱有齒頂圓；齒根圓；分度圓；摸數；壓力角等。
2．渦輪渦杆傳動：
適用於空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
1）特點：優點傳動比大。；結構尺寸緊湊。
缺點軸向力大、易發熱、效率低。；只能單向傳動。
渦輪渦杆傳動的主要引數有：模數；壓力角；蝸輪分度圓；蝸桿分度圓；導程；蝸輪齒數；蝸桿頭數；傳動比等。
3．帶傳動：包括主動輪、從動輪 ；環形帶
1）用於兩軸平行迴轉方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。
2）帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、v帶和特殊帶三大類。
3）應用時重點是：傳動比的計算；帶的應力分析計算；單根v帶的許用功率。
4）帶傳動的特點：
優點： 適用於兩軸中心距較大的傳動；、帶具有良好的撓性，可緩和衝擊，吸收振動；過載時打滑防止損壞其他零部件；結構簡單、成本低廉。
缺點： 傳動的外廓尺寸較大；、需張緊裝置； 由於打滑，不能保證固定不變的傳動比 ；帶的壽命較短；傳動效率較低。
4．鏈傳動包括主動鏈、從動鏈 ；環形鏈條。
鏈傳動與齒輪傳動相比，其主要特點：製造和安裝精度要求較低；中心距較大時，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。
5．輪系
1）輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種型別。
2）輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比。等於各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數的乘積與所有主動齒輪齒數乘積之比。
3）在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪,軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。
4）周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。
5）輪系的主要特點：
適用於相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現變速傳動；可獲得較大的傳動比；實現運動的合成與分解。
㈡.電氣
1、精確度高：伺服電機作為動力源，由滾珠絲槓和同步皮帶等組成結構簡單而效率很高的傳動機構。它的重複精度誤差是0.01%。
2、節省能源：可將工作迴圈中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用，從而減低了執行成本，連線的電力裝置僅是液壓驅動所需電力裝置的25%。
3、精密控制：根據設定引數實現精確控制，在高精度感測器、計量裝置、計算機技術支援下，能夠大大超過其他控制方式能達到的控制精度。
4、改善環保水平：由於使用能源品種的減少及其優化的效能，汙染源減少了，噪音降低了，為工廠的環保工作，提供了更良好的保證。
5、降低噪音：其執行噪音值低於70分貝，大約是液壓驅動注塑機噪音值的2/3。
6、節約成本：此機去除了液壓油的成本和引起的麻煩，沒有硬管或軟喉，無須對液壓油冷卻，大幅度降低了冷卻水成本等。
㈢.氣壓
優點1）以空氣為工作介質，工作介質獲得比較容易，用後的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設定**的油箱和管道。
2）因空氣的粘度很小（約為液壓油動力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便於集中供氣、遠距離輸送。外洩漏不會像液壓傳動那樣嚴重汙染環境。
3）與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質清潔，不存在介質變質等問題。
4）工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制優越。
5）成本低，過載能自動保護。
缺點1）由於空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差。但採用氣液聯動裝置會得到較滿意的效果。
2）因工作壓力低（一般為0.31.0mpa），又因結構尺寸不宜過大，總輸出力不宜大於10～40kn。
3）雜訊較大，在高速排氣時要加消聲器。
4）氣動裝置中的氣訊號傳遞速度在聲速以內比電子及光速慢，因此，氣動控制系統不宜用於元件級數過多的複雜迴路。
㈣.液壓
優點1)從結構上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊、布局靈活。
2)從工作效能上看，速度、扭矩、功率均可無級調節，動作響應性快，能迅速換向和變速，調速範圍寬，調速範圍可達100：l到2000：1；動作快速性好，控制、調節比較簡單，操縱比較方便、省力，便於與電氣控制相配合，以及與cpu(計算機)的連線，便於實現自動化。
3)從使用維護上看，元件的自潤滑性好，易實現過載保護與保壓，安全可靠；元件易於實現系列化、標準化、通用化。
4）所有採用液壓技術的裝置安全可靠性好。
5）經濟：液壓技術的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產的柔度，和容易對生產程式進行改變和調整，液壓元件相對說來製造成本也不高，適應性比較強。
6)液壓易與微機控制等新技術相結合，構成「機-電-液-光」一體化已成為世界發展的潮流，便於實現數位化。
缺點：任何事物都是一分為二的，液壓傳動也不例外：
1)液壓傳動因有相對運動表面不可避免地存在洩漏，同時油液不是絕對不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動不能得到嚴格的傳動比，因而不能用於如加工螺紋齒輪等工具機的內聯傳動鏈中。
2)油液流動過程中存在沿損失、區域性損失和洩漏損失，傳動效率較低，不適宜遠距離傳動。
3)在高溫和低溫條件下，採用液壓傳動有一定的困難。
4)為防止漏油以及為滿足某些效能上的要求，液壓元件製造精度要求高，給使用與維修保養帶來一定困難。5)發生故障不易檢查，特別是液壓技術不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著液壓技術的進一步推廣應用。液壓裝置維修需要依賴經驗，培訓液壓技術人員的時間較長。
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