伺服驅動系統故障診斷說明(602-613)
2012-02-04 13:27:16 樓主
602開環扭矩控制編碼不是perm
原因：在im模式裡,開環扭矩控制工作是經由輸入終端或者是經由frofibus-dp被挑選
出來的.
排除：取消選定扭矩控制工作或者是離開im模式(完全改變速度p1465).
確認：重新啟動錯誤記憶
停止響應：引數
603完全改變非引數電機資料調整
原因：試驗導致電機資料的調整,這種調整不是引數的調整.
排除：引數的電機資料調整
確認：重新啟動錯誤記憶
停止響應：引數
604電機的編碼器沒有調節
原因：對於乙個endat電機測量系統，他沒有被識別成各種各樣的與已經被儲存的相匹
配的數碼，也就是編碼器仍然無法通過驅動器工作
排除：1fn3線性電機
測量轉子的位置到u_r相位emf的偏移量，並且增加p1616
作為交換角度的偏移量。然後規定p1017到-1以便於能
夠解救endat編碼器中各種各樣的數碼。
否則：為了確定交換角度偏移量在p1616，開始時轉子位置的
辨認程式經由p1017=1。轉子位置的辨認程式是通過承
認錯誤和規定訊號來執行的。
注意：要查閱p1017中的內容
確認：重新啟動錯誤記憶
停止響應：引數
605位置控制器輸出限制
原因：速度固定點將被請求是因為位置控制器位於超出了最大的電機的速度。
可能的原因：
-程式的周轉率（p0082：64）過高
-最大加速度（p0103）或者是減速（p0104）過高
-軸超負荷或者傳導阻滯
排除：-檢查和糾正超出的引數
確認：重新啟動錯誤記憶
停止響應：引數
606流通控制器輸出限制
原因：雖然最大電流已經輸入，但是指定流通固定點不能夠被識別。
-電機資料是不正確的
-電機資料和電機線路（星形/三角）不匹配
-因為電機資料嚴重錯誤導致電機已經停轉
-電流限制對於電機過低（0。9*p1238*p1103 -動力部分過低 排除：-糾正電機資料 -如果需要，用乙個大些的動力部分 確認重新啟動錯誤記憶 停止響應引數 607當前控制器輸出限制 原因：雖然最大電壓已經被輸入了，但是被輸入的固定點不能夠在電機裡被留下。原因 可能是電機沒有被連線上，或者是缺少一種狀態。 排除：-檢查連線電纜，電機/驅動器轉爐（狀態缺少） -檢查電機的電流接觸器 -dc連線電壓是否存在 -檢查dc連線匯流排（檢查螺絲釘是擰緊的） -在電源部分uce監控作用已經作出反應（通過電源開關重新啟動） -取代電源部分或者控制模數 確認：重新啟動錯誤記憶 停止響應：引數 608速度控制器輸出限制 原因：速度控制器為了乙個未經許可在它的控制下很長時間了（扭矩或者是當前限制）. 在p1605允許的時間已經被說明了,當監控器作出反應的時候,最大的速度限制 p1606同步電機在恰當的工作台上,恰當的最優化的軸驅動器應該不許達到它的 當前限制,不許隨著大的速度變化(是從在陽極方向快速來回移動到在陰極的快速 來回移動而變化的). p1605=200ms p1606=8000rev/min 感應電動機: 關於最大扭矩/當前加速度和剎車係數在工作台上是通常的,只有乙個停轉驅動 器(速度為0)被監控了. p1605=200ms p1606=30rev/min 1.在第乙個委託任命上,在軟體已經被代替或者是軟體已經被公升級之後,在引數已經被輸入?計算電機資料? 或者是?計算控制器資料?函式沒有被完成之後. 然後驅動器保持預設值(因為這個數值將被計算是零),在確定的環境下導致這個錯誤(p1605和p1606應該適應軸的機械的和動力的效能)。 2.乙個不合需要的輸入是由乙個大的轉矩縮減量經由相似體輸入或者是經由forfibus。在forfibus上，當因為速度固定點輸入而引起工作台和工作台之間的位置的變化時，這種結果就會出現（檢查轉矩縮減量是否已經被輸入了。 診斷經由p1717，0%：沒有轉矩，100%：完全轉矩）。 排除：一檢查連線於電纜的電動機/變流器(預設的步驟，互換的) 一檢查電動機的電流接觸器. 一檢查扭矩的縮短量（p1717） 一直流鏈結電壓是否存在? 一檢查直流鏈結板(檢查螺絲是否太緊) 一在動力部分的uce電動功能被響應(通過電源的開關進行重新啟動) 一除去電動機的障礙 一電動機的編碼器是否被連線？ 一檢查電動機電纜的表皮 一電動機是否接地（pe銜接）？ 一檢查編碼器的脈衝數量（p1005） 一編碼器的電纜是否符合編碼器的型號 一檢查編碼器軌跡轉動的方向（例如：鋼齒編碼器，p1011） 一替換動力部分或控制模組 一改變p1605和p1606以便適應軸的力學和動力的能力。檢查扭矩的減少是否 被介入（通過p1717來診斷，0%：無扭矩，100%：滿扭矩）。 對於線性電動機： 一檢查實際植的倒置 一檢查最大電動機電流的減少（p1105）並且是否要求提高其植 一檢查電源線的連線 一對於平行線路的構造,電動機是不是正確地被分配以及電力之間的聯絡. 確認:故障儲存器重新置位 響應停止:引數化 609編碼器超越限定頻率 原因:速度的實際值超越了編碼器的頻率 一不適當的編碼器 一p1005同編碼器的脈衝不能相匹配 一編碼器功能不完善 一電動機電纜老化或沒有正當的連線 一沒有連線電動機編碼器電纜的防護體 一不完善的控制模組 排除：一輸入正確的編碼器資料/替換編碼器 一檢查編碼器的脈衝數量(p1005) 一正確地連線或替換編碼器電纜 一連線電動機編碼器電纜的表皮 一減少速度的輸入起始點(p1401) 一替換控制模組 確認：故障儲存器重新置位 響應停止:引數化 610轉子位置測定的失敗 原因：乙個轉子的位置不能從測量訊號中測出（電動機的電流），同時也沒有明顯的飽和 現象產生。 對於細節診斷，同樣參考p1734。 排除：一提高電流p1019。 一檢查電樞感應係數(p1116)是否是所要求的,.增大. 一檢查連線的電纜,電動機/驅動變流器(缺少的步驟) 一檢查電動機的電流接觸器. 一直流鏈結電壓是否存在? 一檢查直流鏈結板(檢查螺絲是否太緊) 一在動力部分的uce電動功能被響應(通過電源的開關進行重新啟動) 一替換動力部分或控制模組 確認:故障儲存器重新置位 響應停止:引數化 611在轉子位置測定中的非法運作 原因:在轉子位置的測定中(電動機電流的測量),電動機的轉動多於p1020的規定值. 轉速通過在電動機運轉的時候已經有動力所引起的,或者由於測定程式本身決定. 排除:一是否這個交換是由測定本身引起的並且如果誤差再次產生,那麼降低p1019 或提高p1020. 一在測定過程中鎖定電動機轉子 確認:故障儲存器重新置位 響應停止:引數化 612在測定轉子時,識別非法電流 原因:1.當電流大於等於1.2*1.05*(p1107)時,轉子位置的測定是跳動的. 2.當電流大於等於p1104時,轉子位置的測定是跳動的. 排除:在轉子位置測定跳動時,如果被要求,檢查和降低p1019(電流,轉子位置識別) 確認:故障儲存器重新置位 響應停止:引數化 613暫時關閉限定,電動機超越極限溫度(引數1607) 原因:電動機溫度(通過溫度感應器kty84被感應出來並且通過電動機編碼器電纜找到 合適的模組)被超越p1607的溫度限定 排除:一避免一些迅速的乙個接乙個的加速和制動操作 一電動機超載? 一當驅動時,檢查電動機的輸出是否足夠,或者用乙個更有動力的電動機,可連線一 個較高等級的電源部分 一檢查電動機資料,由於不正確的電動機資料,電流可能過高 一檢查溫度感應器 一檢查電動機的風扇 一檢查電動機編碼器電纜 一電動機編碼器的不完善 一檢查並有可能降低p1230或者p1235 電動機的溫度監控器失效,此時p1601的二進位制數的第13位等於1 對於線性化的電動機 一檢查電動機溫度監控器的引數 p1602(報警門檻,電動機的極限溫度)等於120℃ p1603(計時,電動機溫度報警)等於240秒 p1607(暫時關閉限定,電動機溫度)等於155℃ p1608(固定的溫度)等於零℃ 當p1608等於零,此時溫度感應是活性的 當p1608大於零,此時固定溫度是活性的 一如果溫度監控器是由乙個額外的plc獨自實現的,那麼固定的溫度必須達到p 1608(例如:80℃).這樣溫度監控器將無效. 一檢查電動機的電源接頭 一在電源電纜末端處檢查溫度感測器耦合電纜的連線;在20℃時,大約580歐姆被 測到一隨著測量系統接頭的撤走(x411),在20℃時編碼器的13和25管腳之間大約有580 歐姆一檢查測量系統的接頭是不是正確的插在驅動器(x411)上 一為了驅動器的平行,僅有kty可被連線 一是否溫度開關和溫度感測器是串聯的,(nc觸點)的溫度感測器可能被響應了, 或者溫度開關被損壞 確認:故障儲存器重新置位 響應停止:引數化 液壓故障診斷的策略與技巧 液壓故障生成發展的因果關係具有交錯與重疊性特點，為了節省排除故障的時間，為了減少裝拆過程的工作量以及避免因裝拆帶來的不利影響，不能不加考慮地，不分先後地逐一拆卸與檢查液壓元件與部件，而是有選擇，有側重，有次序地檢查液壓裝置的內部狀況，故障診斷人員必須在對液壓故障症狀表面觀測... 液壓系統故障診斷排除方法 截堵法 陳世平,李光瓊,和中浩 重慶江東機械廠,重慶市萬州區 404020 摘要 通過多年的實踐,採用截堵法對液壓系統進行故障診斷和排除是一種較好的方法,建議從事該項工作的人員借鑑和參考。關鍵詞 液壓系統 故障診斷和排除 截堵法 中圖分類號 137 7 文獻標識碼 文章編號... 教學內容及過程 一 新課匯入 現代汽車都配有車載診斷系統 又稱自診斷系統 利用該系統，可以方便 快速地查詢故障部位，給汽車故障診斷帶來了巨大的方便。二 教學實施 教師活動 知識講解，案例分析。學生活動 1 學生分組，每組2 5人 2 落實任務，討論，老師指正。三 新課內容 一 車載診斷系統的基本原理...液壓系統故障診斷技巧
液壓系統故障診斷排除方法
發動機電控系統故障診斷