青島理工大學琴島學院
課程設計說明書
課題名稱：電機與電氣控制課程設計
學院：機電工程系
專業班級：機電一體化技術10-3
學號：20100212096
學生：劉俊輝
指導老師：趙鳳英
青島理工大學琴島學院教務處
2023年 6 月20日
《電機與電氣控制課程設計》評閱書
摘要隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業迎來了乙個重要的發展機遇，自助洗車機作為洗車工作必不可少的裝置，其清洗效果，清洗速度，清洗成本及對節水和環境保護的要求，成為其開發和生產必須要考慮的內容。
本次課程設計通過對自助洗車機功能要求各執行分析，確定了自助洗車機的總體設計方案。並主要進行了自助洗車機的驅動和控制系統的設計，針對自助洗車機的特點，對汽車進行噴水，洗刷，噴灑清潔劑和風乾等過程，應用了可程式設計控制技術對自助洗車機ｐｌｃ控制系統進行了硬體設計和軟體程式設計。ｐｌｃ採用梯形圖程式語言，對其執行過程實行監控，最終達到了實現自助洗車機的傳動和控制要求。
關鍵字：可程式設計控制器自助洗車機控制 目錄
摘要 i
一、設計任務 2
1.1洗車機動作流程 2
1.2原點復位控制 3
二、ｐｌｃ在控制系統中的應用 4
2.1i\o分配表 4
2.2工作流程圖 5
2.3時序圖 10
2.4順序功能圖 11
2.5邏輯表示式 13
2.6梯形圖程式 14
三、總結 21
參考文獻 22
通過這次《電機與電氣控制》課的課堂學習，初步掌握了基本理論知識。本課程設計即為了給學生創造乙個運用課堂理論知識，解決較複雜的問題的平台，鍛鍊學生綜合利用所學知識的能力。本次課程設計的內容為：
液壓系統設計計算是液壓傳動課程設計的主要內容，包括明確設計要求進行工況分析、確定液壓系統主要引數、擬定液壓系統原理圖、計算和選擇液壓件以及驗算液壓系統效能等。按下啟動開關之後，洗車機開始往右移，噴水裝置開始噴水，刷子開始洗刷。
洗車機右移到達右極限開關後，開始往左移，噴水機及刷子繼續動作。
洗車機左移到達左極限開關之後，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑裝置開始動作——噴灑清潔劑。
洗車機右移到達右極限開關後，開始左移，繼續噴灑清潔劑。
洗車機左移到達左極限開關後，開始右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往右移3s後停止，刷子開始洗刷。
刷子洗刷5s後停止洗車機繼續往右移，右移3s後，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s後停止，洗車機繼續往右移，到達右極限開關停止，然後往左移。
洗車機往左移3s後停止，刷子開始洗刷5s後停止，洗車機繼續往左移3s後停止，刷子開始洗刷5s後停止，洗車機繼續往左移，直到碰到左極限開關後停止，然後往右移。
洗車機開始往右移，並噴灑清水與洗刷動作，將車洗乾淨，當碰到右極限開關時，洗車機停止前進並往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續動作，知道碰到左極限開關後停止，並開始往右移。
洗車機往右移，風扇裝置動作將車吹乾，碰到右極限開關時，洗車機停止並往左移，風扇繼續吹乾動作，直到碰到左極限開關，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。
若洗車機正在動作時發生停電或故障，則故障排除後必須使用原點復位，將洗車機復位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下【復位按鈕】，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當洗車機到達左極限開關時，原點復位燈亮起，表示洗車機完成復位動作。
根據專案要求，擬定如下i/o分配表
圖1在近乙個星期的埋頭苦幹的學習，在做課程設計中，我收穫頗多，同時也體會到了團隊的強大，通過這次的課程設計讓我對plc知識有了乙個全面的了解，鞏固了我在課堂上的一些薄弱環節，尤其是在課程設計中用到的一些指令，讓我有了很深的印象，同時也讓我對ｐｌｃ課程設計產生了濃厚的興趣，我很高興能有這樣一次課程設計。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現乙個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。
為以後的工作積累了經驗，增強了信心。
經過兩周的學習，本次課程設計已經接近尾聲，作為乙個在校學生，由於經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，畢竟這次設計是我第一次進行電氣全面和系統的設計，疏漏和不足之處在所難免，可能存在許多細節未做到及時處理，請老師指正，以幫助我不斷提高，不斷進步。我相信通過這次全面系統的設計以及在這個過程中各位老師的不斷點撥，在今後的工作中我一定會做到更好
[1] 電氣控制與plc應用專案教程主編：顧桂梅北京：機械工業出版社，
2010.12
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