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可程式設計序控制器控制系統
電梯教學實驗裝置
實驗指導書
(v2002.11)
瀋陽瀋飛電子科技發展****
目錄前言1第一章實驗裝置使用說明
§1-1 實驗裝置簡介3
§1-2 電梯控制邏輯關係6
§1-3 電纜線布局圖7
§1-4 輸入、輸出電纜線訊號分布8
§1-5 輸入、輸出訊號分配（i/o分配11
第二章實驗任務書
§2-1 基本實驗
實驗一電梯開、關門控制實驗12
實驗二電梯轎箱慢速公升降點動控制實驗14
實驗三電梯樓層連續顯示實驗16
實驗四電梯內選、外呼訊號操作指示的記憶與解除控制實驗 …19
實驗五電梯自動選向控制實驗22
實驗六電梯換速控制實驗25
§2-2 應用實驗
實驗七司機駕駛電梯控制實驗27
第三章實驗裝置的驗收與維護34
一、 裝置驗收25
二、 裝置維護25
前言電梯是高層建築中應用極為普遍的垂直交通工具，是機電合一的大型工業產品。當今時代，電梯融合了多種學科的高新技術，隨著其執行速度、平層精度、舒適感、安全保護等技術指標不斷地提高，人們乘坐電梯不僅帶來了快捷方便，更帶來了一種藝術享受。
電梯的種類相當多，按用途分為乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、醫用電梯、住宅電梯、雜物（不許乘人）電梯、觀光電梯、自動扶梯等；按速度分為低速電梯（1公尺/秒以下）、快速電梯（低於2公尺/秒）、高速電梯（2公尺/秒以上）；按拖動方式分為交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯等；按控制方式分為手柄操作電梯、按鈕操作電梯、有司機訊號控制電梯、無司機自動集選控制電梯、群控電梯、多程式電梯、智慧型電梯等等。
各種電梯都具有相當複雜的邏輯關係，大部分為開關量訊號，以往採用繼電邏輯控制。由於近十年來，可程式設計序控制器控制技術發展很快，目前，國內大部分中、低速電梯都採用了可程式設計序控制器控制系統並取代了繼電邏輯控制線路。
當今，可程式設計序控制器已成為工業自動化控制的核心，適當增加一些授課學時和實驗學時，增加一些課程設計和畢業設計等時間集中的教學環節，是符合時代要求的。可程式設計序控制器的應用例項相當多，剖析一兩個系統十分有益。以電梯系統為例，深入學習可程式設計序控制器技術，一定會給機電一體化、自動化等專業的學生帶來極大的興趣。
以電梯系統作為研究課題，一定能使他們了解企業、了解產品、了解工藝、了解市場，使他們開擴視野、創新思維，學到豐富的理論和實踐知識。
我公司99年最新研製生產的四層四站電梯教學實驗裝置，全面、逼真地模擬了實際電梯的結構,充分體現了實驗教學裝置的工藝特點，其目的是作為可程式設計序控制器的控制物件，為專業教師和學生提供了乙個有較大工作量和密切聯絡實際應用的設計和實驗內容, 為可程式設計序控制器的控制系統設計、方案論證、軟體程式設計、現場除錯的學習，創造更好的條件。該實驗裝置既適合學習可程式設計序控制器的基礎知識，又適合學習可程式設計序控制器系統設計技術，也是畢業設計較好的題目。
該實驗裝置在機械結構上，不但具有公升降電機拖動轎箱與配重結合的公升降運動系統，而且還具有門電機拖動轎門帶動廳門作開門和關門動作的運動系統。 當電梯執行時，轎門隨轎箱做公升降運動，當行至某層站時，可由轎門上的門刀開啟或關閉該層廳門，這些機械動作與實際電梯完全相同。實際電梯產品上的門機構也是機械部分上最複雜、最關鍵、難度最大的部分，具有門運動機構是本實驗裝置最突出的特色。
該實驗裝置在電氣系統上，引入了實際電梯所應具備的幾乎全部現場的輸入輸出電氣訊號,確保能夠實現各種方式下電梯執行的邏輯控制功能，使學生最大限度地了解和掌握電梯的知識和技術。 該實驗裝置是目前國內外最接近實際電梯結構的教學實驗模型之一。
該實驗裝置在製做工藝上，充分考慮到了教學實驗的特殊要求和直觀教學效果，實驗面板美觀形象、布局合理；訊號的分布與實際電梯結構中訊號位置相同；輸入檢測訊號由發光管顯示當前接收工作狀態，便於觀察和除錯；實驗接線有兩種方式，前面板端子接線和面板後插座接線，前面板端子接線比較直觀，並適合除錯維修；面板後插座接線不影響前面板外觀效果，接線方法簡單。
裝置的工作電源為交流220伏。裝置提供直流24伏和直流5伏開關電源，作為可程式設計序控制器輸入訊號和輸出負載電源，並具有短路和過載保護功能。
實驗指導書中所列實驗內容的安排順序充分考慮到學生學習認識的過程，本著由淺入深、循序漸近的原則，先分解列出多個基礎實驗題目，最後組合成不同執行方式的電梯應用程式。這樣，有利於理解和掌握電梯的邏輯關係和梯形圖程式設計技術，達到實驗學習的目的。實驗內容安排順序也兼顧了實際電梯程式設計與除錯的一般過程。
隨實驗裝置我們提供omron歐姆龍公司cpm2a機型（60點）實驗參考程式三菱fx1n（60點）和西門子s7-200（56點）實驗參考程式，其它機型實驗參考程式，使用者可自行轉換，並可自由發揮。
該實驗裝置為可程式設計序控制器的控制物件, 與可程式設計序控制器的機型無關，由使用者自己選擇和採購，我公司也可以**。**可程式設計序控制器需提前預定。
可程式設計序控制器的i/o點數最好為60點左右。構成60點左右的可程式設計序控制器方案很多，有不同廠家的；有不同機型的；有微型機、小型機、中型機；有箱體式、模組式；有獨立主機的，有加擴充套件的；有**位的，有低價位的；所構成i/o點數也有差別；特殊功能和特殊指令也有較大差別；硬體質量和壽命也有差別，技術支援和參考資料也有差別，使用者根據自己的喜好和情況自行選擇。
我公司電梯教學模型經過原始創意、原始設計、多次改進、積累了豐富的加工和除錯經驗，產品質量和工藝水平不斷增高，現以批量生產。該電梯模型既可以由plc單獨控制和使用，也可以作為plc實驗台上的乙個控制物件組合使用，提高plc和電源等裝置的利用率。
我公司願與從事和掌握可程式設計序控制器技術的高等院校教師和工程技術人員廣泛建立聯絡,進行交流與合作,讓我們為促進可程式設計序控制器實驗教學活動的開展和可程式設計序控制器技術的普及與提高共同努力。
我們瀋飛電子公司具有多年生產教學儀器裝置的經驗，銷售產品遍布全國，我們公司在廣大使用者的支援下得到了高速發展，我們將為使用者提供優質服務,不斷提高自身的水平和能力,嚴格保證產品質量,以維護信譽。產品如有不足之處,敬請提出寶貴建議,以利於我們改進。
感謝你們的合作！
作者: 陳東旭
2002 年 11月第五版
第一章實驗裝置使用說明
§1-1 實驗裝置簡介
一、裝置外觀（見裝置圖）
1、電梯模型，樓層四層，方柱形結構，外形尺寸230長 ×150寬×630高。
2、正面為實驗面板，其餘為10公釐厚有機玻璃板構成框架，起支撐作用。有機玻璃透明，可見電梯內部公升降拖動機構及門拖動機構。
3、實驗面板表面為彩色模擬實際電梯正面外觀圖形，對應四層樓層有四個廳門，面板分四個訊號區，布有66個電梯的輸入輸出電氣訊號端子。
4、實驗面板採用全工藝雙面加厚線路板，表面採用pvc材料，圖形、漢字美觀、清晰。按鈕全部採用觸控開關；指示燈為區域性透明，後置發光管，表面平整，燈光柔和艷麗。
二、拖動系統（見裝置側面圖）
1、公升降拖動系統
電梯樓頂位置端裝有微型直流電機和減速機構組成的公升降拖動系統，拖動轎箱和配重作公升降運動。兩側有機玻璃板除起支撐作用外，亦構成巷道。巷道兩側裝有執行導軌。
公升降電機採用電壓調速，分高速和低速兩檔，高速行駛、低速平層認址。低速可手動進行微調。
巷道內各樓層平層位置裝有光電感測器，作為平層訊號和換速訊號使用，上下終端各有乙個限位保護訊號。樓頂電機傳動輪上裝有孔盤，由光電感測器取出訊號，可替代巷道內平層與換速訊號使用，或同時使用。
底坑應裝有減震彈簧，因位置所限，省略。機械失速保護系統省略。
2、門拖動系統
在轎箱頂上裝有微型直流電機和減速機組成的門拖動系統，門電機直接拖動轎門開關門，執行至不同樓層，再由轎門上的門刀拖動該層廳門做開關門動作。
門電機採用電壓調速，分高速和低速兩個控制端子，低速可微調。
廳門具門聯鎖電氣保護訊號。當廳門開啟時電梯不能公升降執行。
轎門機構有開門到位、關門到位訊號，有防夾人保護訊號，有轎內超重保護訊號。當有夾人和超重動作時，門自動開啟，不允許關門。
三、實驗面板（見裝置正面圖）
實驗面板參照實際電梯的電氣元件位置劃分為四個實驗區，電梯的全部電氣訊號端子都分布在四個實驗區內。另有乙個電源區。
1、電氣櫃訊號實驗區
實驗面板最上面是電梯頂樓電氣櫃內的電氣訊號實驗接線區，輸出訊號有公升降電機正反轉、高低速、門電機正反轉、高低速、樓層指示、方向指示、轎箱內燈光、風扇，輸入訊號有防夾保護、超重保護、門聯鎖保護、開門到位、關門到位、孔盤認址訊號所對應的實驗接線端子。
2、廳門外呼訊號實驗區
實驗面板中間布有四層廳門, 各廳門上方有樓層位置及執行方向指示。 各廳門右側是廳門外呼梯訊號實驗接線區，有廳外呼梯按鈕和操作記憶顯示燈，一層有廳門鑰匙開關，有消防按鈕，以及所對應的實驗接線端子。
3、巷道換速、平層、限位訊號實驗區
實驗面板中間左側是巷道內平層位置檢測訊號實驗區，巷道內具有換速、平層、訊號，頂層和底層有限位訊號，元件採用光電開關，並具有實驗接線端子。執行時可見換速、平層過程。
4、轎箱內控制盤實驗區
實驗面板下面是模擬實際電梯轎箱內控制盤實驗接線區。控制盤上有執行方式選擇按鈕和執行狀態指示、樓層內選按鈕、樓層位置及執行方向指示，有報站鍾及報警蜂鳴器，有手動開門和關門按鈕、直駛按鈕、風扇、照明燈按鈕，有轎內鑰匙開關，以及所對應的實驗接線端子。
5、電源區
實驗面板最下面為電源區，工作電源為交流220v電源，內建開關電源，輸出直流5v和24v電源，供內部工作和可程式設計序控制器輸出訊號和輸入訊號迴路使用。
PLC實驗指導書 08 4 18
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