1. 工程領域：系統可以是機械的、電力的、電子的，其他物理的（聲、光、熱等)、化學的、生物的、醫學的……或者是這些系統的某種集合。
2. 機電一體化：又稱機械電子學，英文稱為mechatronics，它是由英文機械學mechanics 的前半部分與電子學electronics 的後半部分組合而成。
其涵義是機械與電子技術的整合技術。機電一體化的核心學科：機械工程、電子工程，以及資訊與控制技術。
3. 機電一體化技術:（共性關鍵技術）有檢測感測技術、自動控制技術、資訊處理技術、系統總體技術、精密機械技術、伺服傳動技術
4. 4a革命：機電一體化系統現已被廣泛應用於工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化以及社會服務自動化等各種自動化環境條件下種。
5. 機械手關節伺服系統：
受控過程：機械人的關節運動伺服系統（隨動系統）——反饋控制系統.受控變數：機械運動（位移、速度、加速度）
6. 數控工具機：通過數字控制系統控制加工過程的工具機。數控工具機是一種利用預先決定的指令控制一系列加工作業的系統。
7. 點位式（ptp）工業機械人：路徑不是關鍵的機械人。ptp機械人從一點運動到另一點，在每一點上完成一定的功能。主要用於點焊、焊接、鑽孔、去毛刺等。
連續路徑（cp）工業機械人:運動路徑是關鍵的，可以沿給定的路線從一點運動到另一點，一邊運動到另一邊。主要用於噴漆、縫焊、切割以及檢查。
8. 順序控制系統：按照預先規定的次序完成一系列操作。
事件驅動順序控制：當某一事件發生時，開始或結束操作。
時間驅動順序控制：在某一時刻或一定時間間隔後，開始或者結束操作。
9. 柔性製造系統（fms）:在柔性製造系統中，將計算機數控工具機、工業機械人以及自動導引車連線起來，以適應加工成組產品。
10. 2計算機整合製造系統（cims）：計算機整合製造系統通過計算機網路，將計算機輔助設計、計算機輔助規劃以及計算機輔助製造，連線成的乙個大系統，實現了全廠的自動化。
11. 微機電系統（mems）：微機電系統是電子和機械元件相結合的微裝置或系統，採用與積體電路相容的皮加工技術製造，尺寸可以從公釐到微公尺量級範圍內變化。
12. 機械受控模組： 機械受控模組（執行模組）代表系統的機械結構，通常包含機械傳動、支承和支座等。
主要作用： ①主要功能是承載、傳遞力和運動，如改變速度、遠距離動作、力的放大和反饋、速度和力的引數調節、同步傳動和傳送物料等；
②起外觀、造型和防護的作用。
13. 測量模組：測量模組由感測器、調理電路、變換電路等組成，主要負責採集有關系統狀態和行為的資訊。
14. 驅動模組
驅動模組是由電動機和驅動電路組成的技術模組。而廣義的驅動模組則把機械傳動和內反饋迴路以及功率源等包括在內。 作用:
提供系統的驅動力改變系統包含速度和方向的執行狀態，產生所希望的運動輸出。
15. 通訊模組的功能：傳遞資訊，實現系統的內部、外部，近程和遠端通訊。
16. 微計算機模組在系統中負責處理由測量模組和介面模組提供的資訊。
輸入引數:被測量的反饋量和與系統執行有關的設定引數（行程、工作速度）
輸出:一部分決定驅動模組的工作狀態，另一部分給介面模組提供資訊，反映系統當前的工作狀態。
17. 軟體模組包括系統的操作指令和預先定義的各種演算法，它負責控制微計算機模組工作。
18. 介面模組在系統主要用於各級之間的資訊傳遞。
19. 課本12頁圖1-11
20. 設計思想：一、系統的設計思想，二、機和電融合的設計思想，三、注重創新的設計思想
21. 機和電融合的設計思想：無論是在概念設計階段或者詳細設計階段，都必須始終貫徹機械與電子的緊密結合的原則。
⑴替代機械系統:在極端的條件下，機械的功能可以完全由微計算機和執行器取代，從而使機械產品變成電子產品。
⑵簡化機械系統：機械系統可以採用機電一體化方法加以簡化，依靠微計算機和執行器可以提供諸如輪廓、速度以及定位控制任務的功能。
⑶增強機械系統：將正常設計的機械與閉環控制迴路相組合，可以實現增強機械系統的運動速度、精度以及柔性，有關的部件可以做的更輕、慣量更小。
⑷綜合機械系統：採用嵌入式微處理系統，有能力綜合不同的機械系統以及相關的功能。
一、選擇題：
1．由計算機網路將計算機輔助設計、計算機輔助規劃、計算機輔助製造聯接成的系統稱（）p10
a．順序控制系統b．自動導引車系統
c．柔性製造系統d．計算機整合製造系統
2．有伺服放打器、執行機構、傳動裝置等組成的模組稱【 】p12
a．機械結構模組b．測量模組
c．驅動模組d．介面模組
3.受控變數是機械運動，如位置、速度及加速度的一種反饋控制系統稱為 【 】p4
a．數控工具機 b．伺服系統
c．自動導引車 d．順序控制系統
4．利用預先決定的指令控制一系列加工作業的系統稱p5
a．伺服系統b．自動引導車
c．工業機械人d．數控系統
5.系統中用於提供驅動力改變系統執行狀態，產生所希望運動的模組稱為 【 】p12
a．驅動模組 b．介面模組
c .微計算機模組d．測量模組
6.. 在系統中負責處理由測量模組和介面模組提供資訊的模組稱p12
a．軟體模組 b．通訊模組
c．驅動模組 d．微計算機模組
1.處理「機」與「電」關係採用哪些設計思想?p17
2.機電一體化系統設計過程包括哪些內容?p20
3.機電一體化的所渭「4a革命」是指什麼?p3
4.機電一體化設計中，「增強機械系統」的設計思想是什麼?p18
5.機電一體化系統中，機械受控模組的作用是什麼?p12
6.機電一體化設計思想是什麼?p16
7.簡述時間/事件驅動順序控制系統的型別？p8
8.計算機整合製造系統（名詞解釋）p10
9.機電一體化設計中，「替代機械系統」的設計思想是什麼?p17
10.處理機電關係原則中的增強機械系統（名詞解釋）p18
11. 簡述機電一體化設計中，「簡化機械系統」的設計思想？p17
12.柔性製造系統（名詞解釋）p9
13.機電一體化設計中，增強機械系統的思想是什麼?
378機電一體化系統設計
機電一體化系統設計 模擬題 一 填空題 1 機電一體化系統的五大組成要素是 結構組成要素 動力組成要素 運動組成要素 感知組成要素 和 智慧型組成要素 2 機電系統中常用的負載綜合方法有和 3 按滾珠的迴圈方式分，滾珠螺旋傳動分為 內迴圈 和 外迴圈 兩種形式。4 根據主軸迴轉精度的定義，其誤差表現...
機電一體化系統設計習題
一 單項選擇題 1 對於交流感應電動機，其轉差率s的範圍為 a 1b 0c 1d 12 下列哪個不是感測器的動特性？a 幅頻特性 b 臨界頻率 c 相頻特性 d 解析度 3 齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數 a 有關 b 無關 c 在一定級數內有關 d 在一定級數內無關 4 有一脈衝電源，通過環形分配...
《機電一體化技術》08機電一體化a
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