一、前言
《機電一體化系統設計》課程設計屬於高等教育自學考試「機電一體化工程」本科專業中的課程設計，課程設計採取單獨制定大綱。設計題目可以不同，基本上可歸納為以下幾個方面：
1、plc在機電一體化系統中的應用；
2、採用微型計算機（包括微控制器）進行資料採集、處理和控制，主要考慮計算機的選擇或微控制器構成電路的選用。
3、選用驅動控制電路，對執行機構進行控制。主要考慮電機的選擇及驅動力矩的計算，控制電機電路的設計。
4、精密執行機構設計。主要考慮數控工具機工作台傳動裝置的設計問題；弄清楚機構或機械執行的主要功能（如傳遞運動、動力、位置控制、微調、精密定位或高速運轉等），進行力（力矩）、負載功率、慣性**動慣量）、加（減）速控制和誤差計算。提出裝配圖和零件加工圖。
提出對電機驅動和計算機控制要求。
5、採用感測器進行反饋控制或作為測量敏感器件，構成感測檢測系統。
課程設計時，並不一定要對上面的內容面面俱到，但要對學生進行全面訓練，則盡可能多涉及一些。
二、課程設計參考書
課程設計指導書臨時沒有自編教材，但供參考的書圖書館不少，以下列出：
1．姜培剛編機電一體化系統設計機械工業出版社(2023年9月版)
2．黃筱調等編機電一體化技術基礎及應用機械工業出版社(第一版)
3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統設計》北京：機械工業出版社
4.張建民《機電一體化原理與應用》北京：國防工業出版社
5.魏俊民《機電一體化系統設計》北京：中國防織出版社
6.周祖德《機電一體化控制技術與系統》華中理工大學出版社
7.胡泓，姚伯威主編《機電一體化原理及應用》北京：國防工業出版社
8.梁景凱主編《機電一體化技術與系統》北京：機械工業出版社
9．華東紡織工學院主編工具機設計圖冊上海科學技術出版社(2023年12月版)
另外可根據學校圖書館的實際收藏來選擇參考書。
三、說明書內容的要求
1、課題的**及現實意義
2、總體方案的確定
3、系統框圖的分析
4、電氣執行元件的選用說明
5、機械傳動設計計算
6、機械和電氣其它部分（如感測器反饋、測量等）的說明。
要求學生對所進行的設計能系統明確的表達，說明書一般不少於20頁（），圖紙折合不少於3張a1。
四、注意事項
1、學生從設計開始就注意積累，隨時記下自己的心得，逐步寫下說明書書稿，以免陷入被動遺忘。要培養綜合消化資料，提高自己見解的能力。
2、學生應在規定時間內完成任務，未完成任務者，不得參加答辯。
3、為保證質量，在每階段開始應列出提綱打草稿，經教師審閱後，可進行正式繪圖和編寫工作。
4、在設計過程中，要注意培養正確地設計思想和嚴謹的科學作風
河南科技大學自考辦
2023年10月20日
第一類設計題目（1-12）：機械手及控制系統設計
指導老師田林紅
一、課程設計的目的：
《機電一體化系統設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統設計》等專業課學習後,進行綜合性實踐性教學環節，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設計,對所學課程理論知識進行一次系統的回顧檢查複習和提高,並運用所學理論,通過調研,設計乙個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：
1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。
2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課,專業技術課和專業課知識，培養學生根據實際問題正確設計總體方案, 分析具體問題、進行工程設計的能力。
二、題目要求：
機械手在專用工具機及自動線上應用十分廣泛，主要用於搬運或裝卸零件的重複動作，以實現生產自動化。本設計中的機械手各動作由表一② 驅動，並由電磁閥控制。具體動作順序是：
表一③三、設計內容及安排：
1）熟悉任務，查閱資料。
2）畫出加工過程流程圖，2號圖紙。
3）畫出表一①控制的電氣原理圖，2號圖紙。。
4）畫出機械手裝配圖，1號圖紙。
5）完成加工程式設計。
6）整理設計說明書，答辯。
四、 要求：
1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。
2:培養獨立思考,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不苟的工作作風,培養會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。
3:培養形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業後工作打好基礎。
4:有關問題按課程設計大綱要求進行。
五、參考資料：
1．姜培剛編機電一體化系統設計機械工業出版社(2023年9月版)
2．黃筱調等編機電一體化技術基礎及應用機械工業出版社(第一版)
3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統設計》北京：機械工業出版社
表1第二類設計題目（13-24）：鑽削加工控制系統設計
指導老師田林紅
一、課程設計的目的：
《機電一體化系統設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統設計》等專業課學習後,進行綜合性實踐性教學環節，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設計,對所學課程理論知識進行一次系統的回顧檢查複習和提高,並運用所學理論,通過調研,設計乙個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：
1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。
2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課,專業技術課和專業課知識，培養學生根據實際問題正確設計總體方案, 分析具體問題、進行工程設計的能力。
二、題目要求：
用表一①控制一條多工位加工線，本設計中的各動作由表一② 驅動，其中第三工位的頭道工序為鑽孔。此工序的動作要求如下： 表一③
三、設計內容及安排：
1）熟悉任務，查閱資料。
2）畫出加工過程流程圖，2號圖紙。
3）畫出表一①控制的電氣原理圖，2號圖紙。。
4）畫出鑽削工具機裝配圖，1號圖紙。
5）完成加工程式設計。
6）整理設計說明書，答辯。
四、 要求：
1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。
2:培養獨立思考,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不苟的工作作風,培養會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。
3:培養形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業後工作打好基礎。
4:有關問題按課程設計大綱要求進行。
五、參考資料：
1．姜培剛編機電一體化系統設計機械工業出版社(2023年9月版)
2．黃筱調等編機電一體化技術基礎及應用機械工業出版社(第一版)
3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統設計》北京：機械工業出版社
表2第三類設計題目（25-30）：四工位組合工具機控制系統設計
指導老師田林紅
一、課程設計的目的：
《機電一體化系統設計》課程設計是大學生在完成《機電一體化系統設計》等專業課學習後,進行綜合性實踐性教學環節，總的目的是在老師的指導下,使學生通過課程設計,對所學課程理論知識進行一次系統的回顧檢查複習和提高,並運用所學理論,通過調研,設計乙個機電控制方面的課題,受到從理論到實踐應用的綜合訓練，培養學生獨立運用所學理論解決具體問題的能力,具體有以下幾點：
1、通過檢索查閱運用有關手冊、標準及參考資料，培養起學生檢索查閱資料、使用資料的方法和能力。
2、通過回顧查閱課程理論知識、運用所學的基礎課,專業技術課和專業課知識，培養學生根據實際問題正確設計總體方案, 分析具體問題、進行工程設計的能力。
二、題目要求：
四工位組合工具機由四個工作滑台，各帶乙個加工動力頭，組成四個加工工位。除了四個加工工位外，還有夾具、上下料機械手和進料器四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統共四部分。工藝要求為由上料機械手自動上料，工具機的四個加工動力頭同時對乙個零件進行加工，一次加工完成乙個零件，通過下料機械手自動取走加工完的零件。
此功能要求如下： 表一③
三、設計內容及安排：
1）熟悉任務，查閱資料。
2）畫出加工過程流程圖，2號圖紙。
3）畫出表一①控制的電氣原理圖，2號圖紙。。
4）畫出四工位組合工具機裝配圖，1號圖紙。
5）完成加工程式設計。
6）整理設計說明書，答辯。
四、 要求：
1:上述工作要求扎扎實實完成,絕不走過場。
2:培養獨立思考,獨立動手,獨立查閱資料,嚴謹治學,一絲不苟的工作作風,培養會檢索查閱資料,使用資料的能力,嚴禁抄悉,不求甚解。
3:培養形成獨立分析問題,解決問題的能力,為畢業後工作打好基礎。
4:有關問題按課程設計大綱要求進行。
1．姜培剛編機電一體化系統設計機械工業出版社(2023年9月版)
2．黃筱調等編機電一體化技術基礎及應用機械工業出版社(第一版)
3. 趙松年、張奇鵬主編《機電一體化系統設計》北京：機械工業出版社表3
機電一體化課程設計
機械基礎課程設計 題目 直齒圓柱齒輪傳動的設計 系別 機電工程系 專業 機電一體化 班級 08級機電三班 學生姓名 韓鵬宇 指導老師 張傳亮 完成日期 2011年11月1號 河南質量工程職業學院 河南質量工程職業學院 機械基礎 課程設計任務書 第1章設計任務和要求3 1.1設計指標3 1.2設計要求...
機電一體化課程設計報告
目錄 1 一 設計題目及任務要求 2 二 課程設計目的及意義 2 三 系統方案論證 2 四 各單元電路的分析與設計 3 訊號檢測及放大電路 3 a d轉換電路 4 外接鍵盤及擴充套件電路 5 led燈電路 6 電源電路 8 報警電路 8 時鐘電路及復位電路 9 五 電路原理圖和pcb設計圖 9 六 ...
機電一體化專業電氣控制課程設計指導書
電氣控制系統設計的要求和步驟 要完成好電氣控制系統的設計任務，除掌握必要的電氣設計基礎知識外，還必須經過反覆實踐，深入生產現場，將不斷積累的經驗應用到設計中來。課程設計正是為這一目的而安排的實踐性教學環節，它是一項初步的工程訓練。通過課程設計的工作，了解一般電氣控制系統的設計要求 設計內容和設計方法...