《機電一體化》 畢業設計任務書
題目： 微控制器應用系統設計 （一）
——機械手自動分揀工件
要求：1。機械手將傳送帶a上的大號物品傳送到傳送帶b上，其他小號的物品讓其流走.機械手的結構和各部分動作過程的示意如圖1所示。
機械手所有的動作均由液壓驅動，上公升，下降，左移，右移均由(雙線圈)三位四通電磁閥控制，夾緊，放鬆用乙個(單線圈)二位四通電磁閥控制，通電夾緊，斷電放鬆。 所有電磁線圈驅動電源：直流， 電壓24v，電流1a,位置檢測用：
行程開關，光電開關，壓力繼電器。
2．系統操作可實現單迴圈，自動迴圈功能。
3．設計微控制器的控制系統和輸入/輸出訊號調理電路及功率驅動電路原理圖。
4．設計控制系統程式流程圖並用組合語言編寫其中的某一段程式。
5．設計操作台面板布置示意圖。
6．編寫設計說明書和使用說明書。
7．在滿足控制要求的前提下，力求控制系統簡單，經濟。
程序安排: (共周)
學生班級姓名
指導教師日期
《機電一體化》畢業設計任務書
題目： 微控制器應用系統設計（二）
——機械手自動搬運工件
要求：1．工件在左工作台上加工完第一道工序後機械手將其搬到右工作台上進行第二道工序加工.請設計機械手將左工作台上的工件搬到右工作台上的控制系統。
機械手的結構和各部分動作過程如示意圖1所示。
機械手所有的動作均由液壓驅動，上公升，下降，左移，右移均由(雙線圈)三位四通電磁閥控制，夾緊，放鬆用乙個(單線圈)二位四通電磁閥控制，通電夾緊，斷電放鬆。 所有電磁線圈驅動電源：直流， 電壓24v，電流1a,位置檢測用：
行程開關，光電開關，壓力繼電器。
2．系統操作可實現單迴圈，自動迴圈功能。
3．設計微控制器的控制系統和輸入/輸出訊號調理電路及功率驅動電路原理圖。
4．設計控制系統程式流程圖並用組合語言編寫其中的某一段程式。
5．設計操作台面板布置示意圖。
6．編寫設計說明書和使用說明書。
7．在滿足控制要求的前提下，力求控制系統簡單，經濟。
程序安排: (共周)
學生班級姓名
指導教師日期
《機電一體化》畢業設計任務書
題目： 微控制器應用系統設計（三）
——上料小車自動往返定位加料
要求: 1. 小車結構及工作示意圖如圖1所示:
小車左右行駛及車門開關操作均由三相交流非同步電動機驅動，功率為3kw.電動機的主控制電器為接觸器，
其接觸器的電磁線圈驅動電壓：交流220v，電流0.5a
加料呼叫由按鈕發出,加料定位由行程開關檢測。
2．工作要求：（1）按下停止按鈕後小車行駛到ls1原位停止.
（2）當呼叫的按鈕pb按下時，小車執行至呼叫的pb位置後停止，開啟車門，下料10s後關車門,難後返回到ls1原位停止,並關門上料8s.
3．系統操作可實現單步，自動行駛功能。
4．設計微控制器的控制系統和輸入/輸出訊號調理電路及功率驅動電路原理圖。
5．設計控制系統程式流程圖並用組合語言編寫其中的某一段程式。
6．設計操作台面板布置示意圖。
7．編寫設計說明書和使用說明書。
8．在滿足控制要求的前提下，力求控制系統簡單，經濟。
程序安排: (共周)
學生班級姓名
指導教師日期
《機電一體化》畢業設計任務書
題目： 微控制器應用系統設計（四）
——金屬板自動剪下裝置
要求：1。按照設定的長度自動剪下金屬板。其裝置的結構及工作過程見示意圖1。
（1） 金屬板前端通過光電開關時，開始記錄接近開關發出的脈衝訊號，多齒凸輪與電機同軸轉動，由接近開關檢測凸齒產生的脈衝訊號。
（2） 電機轉至脈衝數為4900時減速，5000時停止。
（3） 當脈衝訊號達5000個時，切刀下降將金屬板切斷，切刀下到位後切刀返回，當切刀返回到位後再啟動電動機（高速），傳送金屬板。
（4） 傳送帶, 切刀均由三相交流非同步電動機驅動，功率為5.5kw.電動機的主控電器為接觸器，其接觸器的電磁線圈驅動電壓：交流220v，電流0.5a，
（5） 位置檢測由接近開關檢測，訊號輸出形式：集電極開路。
2．系統操作可實現單迴圈，自動迴圈功能。
3．設計微控制器的控制系統和輸入/輸出訊號調理電路及功率驅動電路原理圖。
4．設計控制系統程式流程圖並用組合語言編寫其中的某一段程式。
5．設計操作台面板布置示意圖。
6．編寫設計說明書和使用說明書。
7．在滿足控制要求的前提下，力求控制系統簡單，經濟。
程序安排: (共周)
學生班級姓名
指導教師日期
機電一體化》 畢業設計任務書
題目： 微控制器應用系統設計 （五）
——傳送帶電機控制示
要求：1.下圖為一傳送帶電機控制示意圖，控制要求如下：
（1） 按動啟動按鈕後，電動機3啟動，金屬板在傳送帶上向圖中所示方向輸送，其位置由接近開關檢測；
（2） 當金屬板到達兩傳送帶鄰接處時感測器3接受到訊號，啟動電動機2；
（3） 當感測器2接受到訊號時，啟動電動機1；
（4） 當金屬板離開電動機2拖動的傳送帶進入電動機1拖動的傳送帶時，感測器2的訊號消失，此時啟動定時器t1，定時2s後控制電動機2停止；
（5） 感測器1接受到訊號，指揮下一級的
機構動作（可不考慮
(6) 當金屬板離開電動機1拖動的傳送帶後，感測器1的訊號消失，此時啟動定時器t2，定時2s後控制電動機1停止
2．系統操作可實現單迴圈，自動迴圈功能。
3．設計微控制器的控制系統和輸入/輸出訊號調理電路及功率驅動電路原理圖。
4．設計控制系統程式流程圖並用組合語言編寫程式。
5．設計操作台面板布置示意圖。
6．編寫設計說明書和使用說明書。
7．在滿足控制要求的前提下，力求控制系統簡單，經濟。
程序安排: (共周)
學生班級姓名
指導教師日期
畢業設計任務書
題目： 小型廢水處理系統中的微控制器控制系統設計（六）
1．sbr廢水處理工藝的技術要求
sbr廢水處理技術是一種高效廢水回用的處理技術。本設計採用優勢菌技術對校園生活汙水進行處理，經過處理後的中水可以用來澆灌綠地、花術、沖洗廁所及車輛等，從而達到節約水資源的目的。
在設計sbr廢水處理系統方案時，充分考慮到現實生活中校園生活區較為狹小的特點，設計中力求達到裝置體積小，效能穩定、工程投資少的目的。由於在廢水處理過程中環境溫度對菌群代謝產生的作用直接影響了廢水處理效果，故設計中採用地埋式磚混結構處理池以降低溫度對處理效果的影響。同時由於sbr廢水處理技術具有工藝引數變化大、硬體設計選型與裝置除錯比較複雜的特點，因此在處理系統中採用了先進的plc控制技術作為系統控制核心，以提高sbr廢水處理的效率，方便操作和使用。
sbr廢水處理系統分別由汙水處理池、清水池、中水水箱、電氣控制箱以及水幫浦、羅茨風機、電動閥門和電磁閥等部分組成。在汙水處理池、清水池、中水水箱中分別設定了液位開關，用以檢測水池與水箱中的水位。
在汙水處理的第一階段，當汙水池中的水位處於低水位或無水狀態(叉稱待納水狀態)時，電動閣會自動開啟納入汙水。當汙水池納入的汙水至正常水位(高水位)時，電動閥自動關閉，汙水池中汙水呈微氧和厭氧狀態。
在汙水處理的第二階段，採用了能降解大分子汙染物的曝氣法，可使汙水脫色、除臭、平衡菌群的ph值並對汙染物進行高效除汙，即好氧處理過程。整個好氧時間一般需要6～8h(曝氣時間)。在曝氣管路上設計安裝了排空電磁閥，當電動閥閥門自動關閉後，排空電磁閥開啟，羅茨風機延時啟動(空載)，排空電磁閥關閉，汙水池開始曝氣。
當曝氣處理結束後，排空電磁閥再次開啟，羅茨風機停機(空載)，排空電磁閥延時關閉。曝氣風機須在無負荷條件下的啟動和停止，能起到保護電機和風機的作用。一般經過0.
5h的水質沉澱，plc下達啟動清水幫浦(1#幫浦)指令，將沉澱後的水幫浦人到清水池。當清水池中的水位公升至正常液面(高水位)時，1#清水幫浦自動停止執行。這時2#清水幫浦自行啟動向中水箱幫浦水，當水箱內達到高水位時(正常液面)，2#清水幫浦自動停止執行，這時中水箱內的水全部完成處理過程。
光機電一體化綜合實驗指導書
實驗光機電氣一體化實驗系統綜合控制 一 實驗目的 1.了解電感 電容 顏色感測器的應用。2.掌握光機電氣一體化實驗系統的控制。3.通過完成綜合控制實驗，掌握高速脈衝發生器 高速計數器 左移指令的綜合運用。二 實驗原理 變頻器設定為外部端子控制模式，通過程式控制實現交流電動機的執行 停止 傳送帶單元的...
《機電一體化技術》08機電一體化a
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機電一體化
四川機電職業技術學院2006 2007學年度第一期重修考試試卷科目 機電一體化概論 時間 120分鐘適用班級 中04機電出題審核 班級姓名學號 密封線一 解釋 20分 1 機電一體化 2 介面 3 工控機 4 閾值電壓 四川機電職業技術學院2006 2007學年度第一期重修考試試卷科目 機電一體化概...